Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 03 Марта 2013 в 12:49, курсовая работа

Краткое описание

Схема стабилизирует температуру воздуха в остеклённых блочных теплицах с водяной системой обогрева. Температура воздуха регулируется за счёт изменения температуры теплоносителя с помощью смесительного клапана. Основное возмущающее воздействие – изменение температуры наружного воздуха. Датчик температуры воздуха в теплице – термометр сопротивления. На схеме: 2 – измерительный блок, преобразующий величину сопротивления датчика температуры в электрическое напряжение. Устройство сравнения выполнено на дифференциальном усилителе.

Содержание

Задание. ----------------------------------------------------------------- 3
Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы ---------------------------- 4
Составление структурной схемы системы. ---------------------- 6
Определение закона регулирования системы. ------------------ 9
Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. ------------------------------------------------------------------ 10
Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости. ------------------------------------------------------------------ 12
Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему. --------- 14
Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию. -------------------------------- 14
Оценка качества управления переходным функциям. --------- 15
Общие выводы по работе. ----------------------------------------- 17
Литература. ------------------------------------------------------------ 18

Вложенные файлы: 9 файлов

График1.frw

— 23.26 Кб (Скачать файл)

График2.frw

— 23.09 Кб (Скачать файл)

Два графика.frw

— 50.02 Кб (Скачать файл)

Диагностика.doc

— 58.50 Кб (Просмотреть документ, Скачать файл)

дима титул.doc

— 38.50 Кб (Просмотреть документ, Скачать файл)

Духнович.doc

— 881.00 Кб (Скачать файл)

         Время регулирования составляет  около  с, максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения, приходящееся на единицу ступенчатого возмущающего воздействия, составляет , колебательность системы около 0,05, изменение статической ошибки системы при изменении задающего воздействия и возмущающего воздействия составляет 11% от изменения этих воздействий.

 

 

 

 

 

 

 

 

9.Общие выводы  по работе

 

         Объектом управления САР температуры воздуха в животноводческом помещении, является помещение с электрокалорифером.

         Управляющим воздействием на  объект является степень смешивания  холодного и регулирующего воздуха. Основное возмущающее воздействие –изменения температуры наружного воздуха. Закон регулирования системы пропорциональный. Система устойчива. Система является астатической.

         Прямые оценки показателей качества  управления следующие: перерегулирование , число пререгулирований N=1, что удовлетворяет требованиям и свидетельствует о достаточном запасе устойчивости.

Время регулирования  с, максимальное отклонение регулируемой величины от её установившегося режима приходящееся на единицу ступенчатого возмущения равно , колебательность системы равна 0,083. Качество системы следует считать удовлетворительным.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Литература

 

  1. Юревич Е. Н. Теория автоматического управления. – Л.: Энергия, 1975.—416с
  2. Бородин И. Ф., Кирилин Н. И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. – М.: Колос, 1977. – 328с.
  3. Теория автоматического управления. Ч.1./ Н. А. Бабанов, А. А. Воронов и др. – М.: Высш шк., 1986. – 367с.
  4. Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1985. – 536с.
  5. Средства автоматики и телемеханики./Н.И. Бохан, И. Ф. Бородин, Ю. В. Дробышев, С. Н. Фурсенко, А. А. Герасенков. – М.: Агропромиздат, 1992. –351с.
  6. Бородин И. Ф. Технические средства автоматики. – М.: Колос, 1982. – 303с.
  7. Бохан Н. И., Фурунжиев Р. И. Основы автоматики и микропроцессорной техники. – Мн.: Ураджай, 1987. --- 376с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



Духнович.docx

— 465.35 Кб (Просмотреть документ, Скачать файл)

Информация о работе Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении