Назначения и область применения двигателя постоянного тока

Реализация комплексной автоматизации привела к необходимости создания высокоэффективных систем управления на основе средств вычислительной техники для всего производственного процесса. Такая система управления, обладающая развитым алгоритмическим, программным, информационным и техническим обеспечением, способна осуществить как необходимый уровень автоматизации всех этапов производственного процесса, так и его эффективную перестройку (гибкость) за счет предварительного программирования необходимых или желаемых структур.

Введение 3
1. Общая часть 5
1.1Назначения и область применения двигателя постоянного тока 5
1. 2 Принципы работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. 5
1. 3 Способы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. 8
1. 4 Выбор электродвигателя для привода станка. 8
2 Построение функциональных и структурных схем исследуемой системы автоматического управления. 13
3 Построение структурных схем двигателя постоянного тока по управляющему и возмущающему воздействиям. 16
3.1 Получение передаточной функции двигателя постоянного тока по управляющему воздействию. 17
3.2 Получение передаточной функции двигателя постоянного тока по возмущающему воздействию. 17
4 Построение структурных схем и получение передаточных функций исследуемой системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям. 18
4.1 Получение замкнутых передаточных функций системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям. 20
4.1.1 Получение замкнутой передаточной функции системы автоматического управления по управляющему воздействию. 20
4.1.2 Получение замкнутой передаточной функции системы автоматического управления по возмущающему воздействию 20
4.2 Получение разомкнутых передаточных функций системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям 21
4.2.1 Получение разомкнутой передаточной функции системы автоматического управления по управляющему воздействию. 21
5. Исследование устойчивости системы автоматического управления 23
5.1 Исследование устойчивости САУ по алгебраическому критерию 23
5.2 Исследование устойчивости САУ по критерию Михайлова 24
5.3 Исследование устойчивости САУ по критерию Найквиста 26
5.4 Исследования устойчивости системы автоматического управления по логарифмическому критерию 28
5.5 Определение запасов устойчивости 29
6.Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик 31
6.1 Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики неизменяемой части системы автоматического управления 31
6.2 Построение желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики системы автоматического управления 32
6.3 Определение параметров корректирующего устройства 33
6.4 Построение графика переходного процесса и определение основных показателей качества 34
Заключение 38
Список используемых источников 39