Разработка автоматизированной системы управления участком теплового пункта процесса циркуляционного слива железнодорожных цистерн
Дипломная работа, 27 Января 2013, автор: пользователь скрыл имя
Краткое описание
В связи с вышесказанным, в рамках данного дипломного проекта ставятся следующие задачи:
замена существующей ручной системы управления температурой в теплообменнике на цифровое управление микроконтроллером;
разработка эффективного алгоритма поддержания заданной температуры, минимизирующего потери теплоты и времени для нагрева;
реализация механизма контроля давления с целью предотвращения выхода из строя насосов;
реализация функции удаленного диспетчерского контроля и управления посредством SCADA-системы.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 5
1 АНАЛИЗ ТЕПЛОВОГО ПУНКТА ПРОЦЕССА ЦИРКУЛЯЦИОННОГО СЛИВА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ЦИСТЕРН И ОБОСНОВАНИЕ НЕОБХОДИМОСТИ СОЗДАНИЯ АСУТП 7
1.1 Общие сведения о системе циркуляционного слива с предварительным разогревом 7
1.2 Описание технологического процесса системы разогрева, размыва и слива мазута 10
1.3 Оценка качества функционирования объекта автоматизации, решение проблем средствами автоматизации 17
1.4 Постановка цели и задач проектирования 19
2 ОПИСАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ 21
2.1 Требования к технологическому процессу 21
2.2 Требования к технологическому оборудованию и его монтажу 22
2.3 Требования к средствам измерения автоматизируемого технологического процесса 26
3 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УЧАСТКА ТЕПЛОВОГО ПУНКТА 28
3.1 Разработка функциональной схемы участка 28
3.2 Анализ элементов системы и определение параметров их передаточных функций 28
3.3 Составление структурной схемы участка теплового пункта 31
3.4 Анализ полученной структуры в пакете MatLAB 31
4 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ 34
4.1 Определение критерия управления 34
4.2 Выбор методики синтеза системы. Синтез регуляторов 34
4.3 Проведение эксперимента 41
5 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ 45
6 РАСЧЕТ И ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ С УЧЕТОМ ОГРАНИЧЕНИЙ 48
6.1 Разработка структурной схемы технических средств АСУ ТП 48
6.2 Выбор технических элементов информационно-измерительной системы 49
6.3 Выбор регулирующих технических средств автоматизации 53
6.4 Выбор технических элементов обработки сигналов 54
6.5 Обоснование и выбор способа резервирования, необходимого для повышения надежности АСУТП 57
7 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АСУ ТП 62
7.1 Конфигурирование станции управления (микроконтроллера) и операторской станции 62
7.2 Написание пользовательских программ управления 68
7.3 Конфигурирование аппаратной платформы 71
8 ОХРАНА ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 75
8.1 Опасные и вредные производственные факторы, действующие на работников 75
8.2 Расчет искусственного освещения производственного помещения 77
8.4 Влияние предприятия на окружающую среду и мероприятия по ее защите 85
9 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА 90
9.1 Анализ экономической составляющей проекта 90
9.2 Расчет капитальных затрат 90
9.3 Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов 92
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 98
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 100
Вложенные файлы: 1 файл
_ДИПЛОМ.doc
— 4.98 Мб (Скачать файл)
Рассчитаем суммарные капитальные затраты:
До автоматизации
После автоматизации
9.3 Расчет и сопоставление эксплуатационных
расходов
Эксплуатационные расходы при применении системы управления технологическим процессом определяются технологической себестоимостью, состоящей из следующих статей:
- амортизационные отчисления ;
- расходы на энергоносители ;
- затраты на ремонт электрооборудования ;
- прочие расходы.
Расчет амортизационных отчислений .
Годовые амортизационные отчисления определим по формуле:
, (9.1)
где - норма амортизационных отчислений за единицу оборудования, - балансовая стоимость единицы оборудования.
Определим норму амортизации . Для этого срок полезного использования оборудования по обоим вариантам примем 10 лет, тогда годовая норма амортизации составит
. (9.2)
Расчет амортизационных отчислений приведен в таблице 9.4.
Таблица 9.4 - Амортизационные отчисления
Наименование |
Сумма, руб. | |
До автоматизации |
После автоматизации | |
Стоимость оборудования, руб. |
10000 |
117000 |
Срок полезного использования, лет |
10 |
10 |
Годовая норма амортизации, % |
10% |
10% |
Ежегодная сумма амортизационных отчислений, руб. |
1000 |
11700 |
Расходы на энергоносители.
Расходы на потребляемую электроэнергию.
Расходы на потребляемую электроэнергию определяются для каждого элемента оборудования по формуле:
, (9.3)
где - номинальная мощность единицы оборудования, кВт,
- эффективный фонд времени
- стоимость 1 кВт час электроэнергии, для промышленного предприятия составляет 2,3 руб.
Коэффициент загруженности оборудования составляет 1,0.
Определим эффективный фонд времени работы, исходя из условия, что 30 дней в году установка находится на ремонте с полным отключением всего оборудования, независимо от варианта автоматизации.
час. (9.4)
Мощность, потребляемая оборудованием нового варианта, приведена в таблице 9.5.
Таблица 9.5 – Мощность, потребляемая оборудованием нового варианта
Наименование оборудования |
Кол-во, шт. |
Потребляемая мощность, кВт |
Общая мощность, кВт |
Датчик температуры Метран-2700 |
1 |
2 |
2 |
Датчик давления Метран 150 |
2 |
3 |
6 |
Клапан КМР |
1 |
10 |
10 |
Контроллер ОВЕН 150 |
2 |
3 |
6 |
Итого |
24 |
Расчет затрат на электроэнергию для каждого варианта автоматизации приведен в таблице 9.6.
Таблица 9.6 – Расчет затрат на электроэнергию
Наименование |
Сумма, руб. | |
До автоматизации |
После автоматизации | |
Общая мощность оборудования, кВт |
15 |
24 |
Эффективный фонд времени работы, час |
8040 |
8040 |
Стоимость электроэнергии, руб. |
2,3 |
2,3 |
Коэффициент загруженности оборудования |
1,0 |
1,0 |
Затраты на электроэнергию, руб. |
277380 |
443808 |
Расходы на потребляемый пар
Расходы на потребляемый пар для каждого варианта определим по формуле:
, (9.5)
где - номинальный расход пара, ,
- эффективный фонд времени
- стоимость пара.
Расчет затрат на энергоносители приведен в таблице 9.7.
Таблица 9.7 – Расчет затрат на энергоносители
Энергоноситель |
Потребление |
Цена, руб. |
Затраты, руб. | ||
До автоматизации |
После автоматизации |
До автоматизации |
После автоматизации | ||
Электроэнергия, кВт/час |
15 |
24 |
2,3 |
554760 |
684204 |
Пар, |
0,8 |
0,72 |
400 |
2572800 |
2315520 |
Итого |
3127560 |
2999724 | |||
Расчет затрат на текущий ремонт и обслуживание оборудования
Текущий ремонт электрооборудования производится на месте установки электрооборудования с его отключением. Затраты на текущий ремонт электрооборудования состоят из: основной и дополнительной заработной платы рабочих с начислениями , стоимости материалов, полуфабрикатов и комплектующих изделий , цеховых и общезаводских расходов . Так как переработка нефти происходит круглосуточно, то эффективный фонд времени одного рабочего составляет
час,
где - количество дней отпуска, - количество бригад, 12 – длительность смены, час., 1,5% - время на общественные и государственные обязанности, 1,5% - прочие невыходы.
Штатное расписание сотрудников (всего 2 оператора – 2 смены по 2 оператора) и затраты на заработную плату приведены в таблице 9.8 (после автоматизации установки пропадает необходимость в этих сотрудниках)
Таблица 9.8 - Штатное расписание сотрудников установки
Должность сотрудников технологической установки |
Количество сотрудников технологической установки |
Эффективный фонд времени |
Тарифная ставка 1 часа, руб |
Среднегодовая заработная плата, руб. |
Среднемесячная заработная плата, руб. |
Затраты на заработную плату, руб. |
Оператор |
4 |
970 |
130 |
126100 |
10508,3 |
504400 |
Стоимость материалов, полуфабрикатов и комплектующих изделий примем равной 20% стоимости оборудования.
До автоматизации
руб.
После автоматизации
руб.
Цеховые и общезаводские расходы , в том числе, прочие расходы, примем в размере 5% от стоимости оборудования.
До автоматизации
руб.
После внедрения системы управления
руб.
9.4 Расчет эффективности проектируемой системы
Вычислим экономию от внедрения проекта, для этого все затраты сведем в таблицу 9.9.
Таблица 9.9 – Экономия по видам затрат
Наименование |
Сумма, руб. |
Экономия (+), расходы (-), руб. | |
До автоматизации |
После автоматизации | ||
Стоимость оборудования |
10000 |
117000 |
-107000 |
Стоимость занимаемой площади |
1500 |
17550 |
-16050 |
Транспортные затраты |
650 |
7605 |
-6955 |
Заготовительно-складские затраты |
120 |
1404 |
-1284 |
Стоимость строительно-монтажных работ |
1000 |
11700 |
-10700 |
Ежегодная сумма амортизационных отчислений |
1000 |
11700 |
-10700 |
Затраты на энергоносители |
3127560 |
2999724 |
127836 |
Затраты на заработную плату |
504400 |
0 |
504400 |
Стоимость материалов, полуфабрикатов и комплектующих изделий |
2000 |
23400 |
-21400 |
Цеховые и общезаводские расходы + прочие |
500 |
5850 |
-5350 |
Итого, руб. |
3648730 |
3195933 |
452797 |
Как видно из таблицы 9.9 экономия от внедрения проекта составляет
.
Определим срок окупаемости проекта:
месяца.
Экономический эффект находится по формуле:
Ээф=Э - Ен*К (9.7)
Ээф=452797-0,15*155259=429508,
Экономический эффект составляет 429508,15 руб.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе выполнения дипломного проекта было осуществлено тщательное изучение хода технологического процесса слива железнодорожных цистерн, а также роли теплового пункта в данном процессе. Проведенное исследование показало, что существующая система обладает целым рядом недостатков, которые, однако, можно решить посредством автоматизации:
- требуется постоянное присутствие оператора для мониторинга и управления процессом;
- реализуемый алгоритм управления приводит к неэффективному расходованию теплоты;
- у оператора возможно возникновение профессиональных заболеваний из-за постоянного воздействия шума и вибрации;
- возможен выход из строя насосного оборудования в связи с несвоевременным реагированием оператора на аварийную ситуацию.
Математической основой разработки АСУ явилось моделирование исходной системы и оценка показателей качества ее функционирования. Учитывая полученные результаты, в дипломном проекте методом подчиненного регулирования был произведен синтез регуляторов для каждого контура и произведен компьютерный эксперимент с моделью скорректированной системы, доказавший эффективность произведенной коррекции.
Для создания эффективной АСУТП в проекте были сформулированы требования к технологическому оборудованию, а также средствам измерения и управления и на их основе выбраны соответствующие средства автоматизации.
Для решения задач управления системой по предварительно разработанному алгоритму управления были созданы управляющие программы, а также реализован диспетчерский контроль и управление с АРМ оператора.
Также в дипломном проекте затронут вопрос охраны труда и окружающей среды. Было предложено улучшить условия труда оператора управления установкой за счет приведения условий его рабочего места к нормированным.
В завершении работы был произведён расчет экономической эффективности внедрения описанной выше системы, а так же сроки окупаемости. Проведённый расчёт показал экономическую целесообразность внедрения АСУ ТП управления участком теплового пункта процесса циркуляционного слива железнодорожных цистерн.
Библиографический список
- Абросимов А.А. Экология переработки углеводородных систем. - М.: Химия, 2002. - 608 с.
- Автоматизированное управление технологическими процессами: Учеб. пособие для вузов. Под ред. Яковлева В.Б. Л.: Изд - во ЛГУ, 1988. - 224с.
- Безопасность жизнедеятельности: учеб. для вузов / С.В. Белов, А.В. Ильницкая, А.Ф. Козьяков и др.; под общ. ред. С.В. Белова. 7-е изд., стер. М.: Высш. шк., 2007. 616 с.
- Безопасность технологических процессов и производств: охрана труда: учеб. пособие для вузов / П.П. Кукин, В.Л. Лапин, Н.Л. Пономарев, Н.И. Сердюк. М.: Высш. шк., 2002. 320 с.
- Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления / Пер. с англ. Б.И. Копылова. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.
- Дытнерский Ю.И. Процессы и аппараты химической технологии: Учебник для вузов: В 2 кн. - М.: Химия, 1995.
- Годнев А.Г., Зоря Е.И., Несговоров Д.А. Коммерческий учет товарных потоков нефтепродуктов автоматизированными системами: Учебное пособие. - М: МАКС Пресс, 2008
- Емельянов А.И., Капник О.В. Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами. М.,1984.
- Зоря Е.И., Годнев А.Г., Никулин А.Е. Прием нефтепродуктов от поставщиков по количеству и качеству: Практическое пособие - «БизнесПроект» (издание), 2006
- Клюев А.С., Глазов Б.В., Дубровский А.Х. Проектирование систем автоматизации технологических процессов. М., 1980.
- Оленев Н.М. Хранение нефти и нефтепродуктов Издание третье переработанное и дополненное– Ленинград: Издательство «НЕДРА»,1964
- Охрана труда: универсальный справочник / под ред. Г.Ю. Касьяновой. М.: Аргумент, 2008. 560 с.
- Поникаров И.И., Гайнуллин М.Г. Машины и аппараты химических производств и нефтегазопереработки: Учебник. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Альфа-М, 2006. - 608 с.
- Прахова М.Ю. Основные принципы построения систем автоматического управления и технологического контроля. 2003 г. Учеб. пособие. — Уфа: Изд-во УГНТУ, 103
- Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие/ А.С. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, А.А. Клюев; Под ред. А.С. Клюева.-2-е изд., перераб. И доп.-М.: Энергоатомиздат, 1990.-464 с.: ил.
- Процессы и аппараты нефтегазопереработки и нефтехимии: Учебник для вузов/А.И. Скобло, Ю.К. Молканов, В.А. Владимиров, В.А. Щелкунов. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра-Бизнесцентр, 2000. - 677 с.
- Ларионов В.И. Оценка и обеспечение безопасности объектов хранения и транспортировки углеводородного сырья. – СПБ.: ООО «Недра», 2004. -190 с.
- Рядов В.Д. Химия нефти и газа.- М.: Нефть и газ, 1998.- 373 с.
- Сингеев С.А., Маврин Б.М., Прозоров А.А.. Охрана труда и окружающей среды: учеб.-метод. пособие / Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2009. - 53 с.
- Справочник нефтепереработчика / Под ред. Г.А. Ластовкина, Б.Д., Радченко, М.Г. Рудина.- М.: Химия, 1986.- 648 с.
- Строительные нормы и правила. Ч. III. Гл. 34. Правила производства и приёмки работ. Система автоматизации. СниП III-34-74, М., 1976.
- Технология, экономика и автоматизация процессов переработки нефти и газа / С.А. Ахметов, М.Х. Иштияров, А.П. Веревкин, и др. / М.: Химия, 2005. - 796 с.
- Хранение нефти и нефтепродуктов: Учебное пособие/ В.Н. Антипьев, Г.В. Бахмат, Г.Г. Васильев и др.; Под общей ред. Ю.Д. Земенкова. — М.:ФГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2003. — 560 с.