Повышение уровня эксплуатационной производительности и безопасности производства погрузоразгрузочных работ

 

Созданные слои на экране:

№	Имя
1	Информация
2	Главная
3	Проект
4	Модель
5	График
6	РУ
7	АУ
8	Слой

 

Использованные элементы в проекте:

№	Название	Количество, шт
1	Выключатель_0	8
2	Выключатель_5	4
3	Выключатель_6	1
4	Стрелочный прибор	2
5	Ползунок	2
6	Кнопка	11
7	Архивный тренд	1
8	Отчет тревог ОТ узла	1
9	Цилиндр	6
10	Емкость	3

 

Управляемые переменные - подача давления в аутригеры

Контролируемые  переменные - угол отклонения от горизонтали, положение платформы

 

 

2.2 Создание проекта

2.2.1 АУ

Для корректной работы составной части программы необходимо создать функциональную основу, для чего создаем компонент «программу» и выбираем язык программирования FBD

Добавляем функциональные блоки  из встроенного набора:

 

 

Создаем аргументы программы:

Привязываем их соответственно к необходимым каналам:

 

Добавив все необходимые  компоненты и коэффициенты, получим:

Проверяем верность соединений с помощью кнопки компиляция и диалогового окна:

Программа скомпилирована успешно.

Размещаем на экране элементы:

Описание элементов:

1. индикатор, показывает в каком в каком режиме работает программа (вкл/выкл)
2. установка внешнего воздействия с помощью ползунка
3. регистрация выходного значения
4. ввод внешнего воздействия
5. кнопка «Пуск»
6. кнопка «Стоп»
7. регистрация угла наклона по осям z,y
8. регистрация угла наклона по осям z,x

 

Создаем привязки для всех элементов экрана:

Стрелочный прибор:

 

 

Кнопка «Пуск»:

Аналогично присваиваем  аргументы соответствующим элементам.

 

В результате получим:

Аналогично создаем слой «РУ», но создаем новую FBD программу:

 

 

Создаем Экране следующие слои:

На каждый слой размещаем  соответствующие элементы, например слой «проект»:

 

2.2.2 График

Переносим на экран из панели приборов «Архивный тренд» и создаем  в нем 3 кривые, соответственно:

1. задание

2. результат ручного регулирования

3. результат автоматического  регулирования

Добавляем из панели устройств «отчет тревог ОТ узла»

В данном поле регистрируются и фиксируются изменения системы  во времени.

Для корректной работы необходимо выполнить следующие действия:

1. Создать «словари сообщений»

 

2. Создать компонент «Словарь  для канала Float»

3. Заполнить свойства полученного компонента

4. Открыть вкладку «редактирование  RTM_1» и заполнить соответствующие графы

5. В созданном ранее канале «Параметр» изменить свойства

 

 

В результате получим:

 

2.2.3 Модель 

Элементы модели создавались  с помощью программы «3D MAX 2012»

 

Для добавления модели в  проект необходимо выполнить следующие  действия:

1. сохранить ее в формате “PNG” с прозрачным фоном

 

2. создать группу «картинки»

 

 

3. создать библиотеку изображений

 

4. импортировать и добавить изображения с внешнего источника

 

 

5. открыть вкладку ресурсы на панели инструментов и перенести на экран необходимые элементы

 

 

 

 

Для анимации модели создадим привязку к необходимому аргументу

 

И поставим галочку «перемещать».

Теперь модель будет перемещаться в пространстве в зависимости  от воздействия.

 

Так же разместим на экране модели опор конструкции, в результате получим:

 

 

 

 

 

2.2.4 Датчик положения

 

Для создания датчика положения  необходимо выполнить следующие  действия:

1. создать новую программу с языком программирования ST
2. создать аргументы входных и выходных переменных
3. написать программу вычисления
4. разместить на экране стрелочный прибор
5. Привязать аргумент программы к стрелочному прибору

 

В результате получим:

На экране будет выглядеть  так:

2.2.5 Информация

Создаем новый слой, называем его «Информация»

1. Добавляем чертеж принципиальной схемы подключения, перетащив его из ресурса «Библиотека_картинок»
2. Добавляем текстовое поле с соответствующим названием

 

В результате получим:

 

Для удобства пользования  размещаем каждый из вышеперечисленных  элементов экрана на соответствующий  слой и организуем интерфейс пользователя.

 

2.2.6 Проект

Каждая  кнопка открывает  соответствующий слой. Это необходимо для минимизации занимаемого  пространства на рабочем экране.

Слой «проект» включает в  себя следующие слои:

1. АУ
2. РУ
3. модель
4. график

 

 

Конечный результат выполненной  работы примет вид:

 

Для ограничения доступа  к использованию системы необходимо создать пользователей и изменить права их доступа к системе, для  этого нужно выполнить пошаговую  инструкцию:

1. Создать компонент пользователи_ТМ

2. Ввести Имя, логин, пароль и права доступа к системе для каждого пользователя:

 

3. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

 

Для доступа к проекту  необходимо запустить Trace Mode и открыть файл с проектом:

 

Появится навигатор проекта:

 

Для запуска профайлера необходимо выделить во вкладке «Система» компонент  «RTM_1» и нажать в панели инструментов кнопку «запустить профайлер»

Если кнопка не выделена, то необходимо сохранить проект «для RTM_1» нажав соседнюю кнопку.

После запуска профайлера появится окно:

В данном диалоговом окне необходимо ввести Имя пользователя и его  пароль, для доступа к проекту. В данном случае нужно ввести :

Имя: Оператор  

Пароль : 111

 

После авторизации пользователя необходимо нажать на .

Далее автоматически откроется принципиальная схема подключения регулятора и исполнительных механизмов:

 

Для перехода к проекту  необходимо нажать кнопку «проект», после запуска автоматически откроется ручное управление «РУ». Это уменьшает оператору время и делает доступ к проекту интуитивно понятным.

 

Выделение кнопки позволяет  сразу определить, какой режим включен. Например, сейчас включен режим «РУ».

Для запуска регулирования  необходимо нажать на кнопку «пуск». Проект запустится, если индикатор стал зеленый (иначе красный).

Система начнет регулирование  и выходное значение станет равным 4.9, потому что минимальный вылет  аутригера является 5 см, с учетом потери давления примем значение 4.9.

На стрелочных приборах  «отклонение от горизонтали»  выводятся  значения  изменение положения  платформы в пространстве и отклонение от горизонта в двух плоскостях: z-x и z-y

Когда система достигнет  установившегося значения, показания  приборов будут равны 0.

 

Чтобы задать в ручную воздействие  необходимо нажать кнопку «задание»:

 

Для того, чтобы открыть необходимую вкладку достаточно навести на кнопку и нажать, например, откроем «график»:

В режиме «график» можно  посмотреть как ведут себя переменные системы и просмотреть архивные данные в поле «отчет тревог»

Для переключение на «модель» необходимо нажать на выключатель и нажать кнопку «модель».

Это сделано потому что, нет  постоянно необходимости вести  наблюдения за графическим и модельным  изменениями системы. В открывающихся  режимах «АУ» и «РУ» присутствуют все необходимые данные для отслеживания процесса регулирования.

Откроем вкладку  «модель»

 

 

На экране появилась модель, которая будет перемещаться, и выравниваться в зависимости от возмущения.

Для закрытия вкладки необходимо нажать на кнопку 

Для выхода из программы необходимо нажать кнопку «стоп» и кнопку . После этого в диалоговом окне подтвердить пользователя и закрыть профайлер кнопкой .

5. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Электронный ресурс: http://ankey.ru/tech/scada/intro.htm

2. SCADA-система Trace Mode/ Сост. И.П. Ефимов, Д.А. Солуянов.-Ульяновск: УлГТУ, 2012г.-158 с.

3. Лекции по курсу «Интегрированные  системы управления» / Сост. И.Ю.  Хазов.-Тверь: ТвГТУ, 2012.