Кинематические характеристики рабочего участка и агрегата

Управление по лучу, т. е. с привязкой к координатам ведущей и ведомой точек, возможно, например, в случае канатной тяги при квадратно-гнездовой посадке или посеве с применением мерной проволоки, при групповом вождении тракторов и т. д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вывод.

Для сельскохозяйственных агрегатов  наиболее часто применяют управление по принципу преследования. Для устойчивости движения управляемых мобильных  машин в, горизонтальной плоскости  управляющее звено должно находиться впереди ведомых звеньев машины. Если управляющее звено (управляемые  колеса) находится сзади (по ходу) ведомых  звеньев, как, например, в самоходном зерновом комбайне, движение машины на поворотах менее устойчиво.

Проходимость агрегата определяет его способность преодолевать препятствия. Различают два типа препятствий. Первые создают большое сопротивление  движению и требуют на свое преодоление  движущую силу, близкую к предельному  значению по сцеплению (рыхлые грунты, крутые подъемы, броды); вторые способны вызвать опрокидывание агрегата (рвы, крутые спуски и т. п.). 

Проходимость, обусловленная первым типом препятствий, определяется главным  образом удельным давлением ходовой  части на грунт, создающим усилие, а проходимость, обусловленная вторым типом препятствий, — расположением  центра тяжести (центра давления) по отношению  к опорной поверхности ходовой  части. Максимальные углы подъема в  продольном и в поперечном направлениях, которые может преодолеть агрегат (трактор), исходя из условия неопрокидывания, рассчитывают по схеме, показанной на рисунке. При этом, кроме силы тяжести трактора, нужно учитывать силы сопротивления машины (орудия), сопротивления воздуха, инерционные и другие силы. Сопротивление перекатыванию следует определять по коэффициенту перекатывания на склоне, несколько отличающемуся от аналогичного коэффициента на горизонтальном участке.

Наилучшая проходимость агрегата обеспечивается в том случае, если он двигается  по косогору, т. е. под некоторым углом  к продольному подъему (или спуску) с одновременным боковым креном. Такое движение обычно наиболее рационально  и в агротехническом отношении, так как движение вдоль склона может привести к смыву верхних  слоев почвы. 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список используемой литературы.

. Справочник механизатора/ И.В. Горбачев, Б.С. Окнин, В.М. Халанский и др.; Под ред.А.Н. Карпенко. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1986. - 320с., ил.

. Хабатов Р.Ш. Эксплуатация машинно-тракторного парка. Учеб. пособие. М.: Изд-во МСХА, 1993, с.108.

. Халанский В.М., Горбачев И.В. Сельскохозяйственные машины. - М.: КолосС, 2003. - 624 с.: ил. - (Учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений).