Проектирование сборочно-сварочных приспособлений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Описание приспособления

 

Кантователи служат для поворота и установки свариваемого изделия в удобную для сварки или сборки позицию без помощи цеховых кранов. Для этого они снабжены механизмами вращения (поворота или наклона), имеющими одну установочную, нерегулируемую скорость.

К бесцентровым цепным кантователям относятся кантователи, не имеющие физических центров или осей вращения в виде шпинделей или опорных цапф. Наиболее распространенными представителями этого класса являются кольцевые, цепные и роликовые кантователи.

На моем чертеже изображен кольцевой кантователь фрикционного типа. Его опорные ролики 9 снабжены резиновыми грузошинами и приводятся во вращение электроприводом 3, который присоединяется червячному редуктору 4, шестерни, которых заклинены на продольных валах 5, связывающих роликоопоры между собой в единую систему. Поворотная часть кантователя состоит из двух разъемных колец 2 с замками 6 и крепежной плиты 7.   На   этой   плите   укладывается    и    крепится свариваемое  изделие 1, закрепляемое специальными прижимами.

Если длина изделия  меньше расстояния между кольцами, то последние могут быть выполнены  неразъемными, что существенно упрощает не только конструкцию кантователя, но и его эксплуатацию.

Мой кантователь оборудован разъемными кольцами, поскольку габариты сборочного приспособления с изделием выходят за пределы расстояния между кольцами, и укладка его в кантователь не может производиться без разъема колец.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчет привода

 

Расчетная схема

Определим крутящий момент   привода   кантователя  М_кр, который приближенно равен сумме моментов трения качения роликов по изделию М₁ и трения на цапфах в подшипниках роликов М₂:

М_кр= М₁+ М₂

Сопротивления инерции  масс при пуске стенда и другие учитывают при расчете или, имея в виду кратковременность действия, оценивают соответствующим коэффициентом. Поэтому:

 

М_кр= (1,2÷1,3)(М₁+ М₂)

Момент трения качения   кантователя  по изделию относительно центра   вращения изделия составляет:

 

 

где G — вес изделия на одну роликовую опору;

f — коэффициент   трения   качения   (для, стали  по  стали f =0,01);

R и r— радиусы кольца и ролика в м;

- коэффициент трения скольжения для подшипников скольжения; = 0,08

- радиус цапф осей роликов;

Отсюда:

М_кр= 1,3(4,9+ 3,4)=8,3кНм.

 

 

 

 

Необходимое условие  вращение изделия роликами:

 

5,5<5,77 – условие соблюдается.

Определяем мощность электродвигателя N, необходимая для работы  кантователя:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список литературы

1. Е. М. Кузмак “Основы технологии аппаратостроения”. Изд-во Недра, Москва 1967. – 467с.
2. С. А. Куркин “Технология, механизация и автоматизация производства сварных конструкций”: Атлас- М.: Машиностроение, 1989. – 328с.
3. Гитлевич А. Д., Животинский Л. А., Клейнер А. И. “Альбом механического оборудования сварочного производства”, Учеб. пос. М., “Высшая школа”, 1974.- 160с.
4. М. И. Севбо “Конструирование и расчет механического и сварочного оборудования.”