Устойчивость самоходных стреловых кранов

            Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное  бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

„НОВГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ  имени ЯРОСЛАВА МУДРОГО”

 

Институт Политехнический

 

Кафедра строительного производства

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 Курсовая  работа  по дисциплине:

«Строительные машины и оборудование»

по специальности 270800.62– Строительство

 

 

 

 

                                                                     

 

 

Проверил:

                                                                                                          Руководитель

____________ Заселяев

 

                                                                       « ___» _____________ 2013 г.

 

                                                                      

        Выполнил:

                                                                         Студент группы 1075зу

                                                                         __________ А.В.Чухарев

 « ___» _____________ 2013 г.

 

 

Великий Новгород

2013 г.

 

                                             

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                     Содержание

Введение…………………………………………………………………….3

1. Общая характеристика стреловых самоходных кранов и их классификация……………………………………………………………...4

1. Автомобильные краны…………………………………………….….7

1.2   Пневмоколесные краны……………….…………………………….11

2.     Устойчивость самоходных стреловых кранов…………………….14

Использованные  источники…...…………………………………………19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введение.

В строительном производстве грузоподъемные машины имеют очень широкое применение. При возведении различных зданий и сооружений с их помощью подают строительные материалы и штучные  детали, стеновые ограждения и элементы кровли, монтируют крупноблочные и крупнопанельные жилые здания, железобетонные и металлические конструкции промышленных зданий и сооружений, перемещают и монтируют оборудование промышленных предприятий, выполняют погрузочно-разгрузочные работы на складах материалов и конструкций, обслуживают производственные процессы на открытых площадках предприятий строительной индустрии и т. д.

В зависимости от назначения, конструкции и характера выполняемой  работы грузоподъемные машины можно  разделить на три основные группы:

• первая группа включает простейшие машины: домкраты, тали и лебедки, используемые в основном в качестве вспомогательного оборудования на монтажных и других работах;
• вторая группа — подъемники, при помощи которых обеспечивается только вертикальная транспортировка грузов;
• третья группа — краны, обеспечивающие как вертикальное, так и горизонтальное перемещение грузов в любом направлении в пределах, зависящих от параметров крана.

К самоходным стреловым  кранам относятся пневмоколесные, гусеничные, автомобильные и железнодорожные. Основным достоинством этих кранов являются их большая подвижность, отсутствие или незначительный объем работ по их монтажу и демонтажу, возможность быстрого передвижения своим ходом или в собранном виде на большегрузных прицепах и железнодорожных платформах. К недостаткам самоходных кранов относится их сравнительно высокая стоимость, а для железнодорожных кранов - необходимость устройства рельсовых путей.

1. Общая характеристика стреловых самоходных кранов и их классификация

Стреловые самоходные краны  находят широкое применение в  строительном производстве благодаря  своей маневренности и возможности  работы без устройства специального подкранового пути. Их используют в  основном на монтажных и погрузочно-разгрузочных работах.

Каждый стреловой кран состоит  из следующих сборочных единиц: шасси  с ходовым устройством, неповоротной рамы, поворотной платформы, соединяемой  с базовым шасси через опорно-поворотное устройство, приводной установки, исполнительных механизмов и рабочего оборудования.

Основными механизмами самоходного  крана являются: механизм подъема  груза, изменения вылета крюка, механизмы  вращения платформы и передвижения крана. Краны большой грузоподъемности имеют два грузоподъемных механизма  — один для больших, а второй для малых грузов.

Каждый кран имеет кабину для  крановщика с размещенным в ней  пультом управления. Некоторые краны  имеют две кабины, одна из которых  служит для управления при передвижении крана, а вторая для управления грузоподъемными  работами. Краны оборудуются комплектом контрольной предохранительной аппаратуры.

Рабочее оборудование самоходных стреловых  кранов выполняется в виде канатно-подвесной  прямолинейной стрелы, канатно-подвесной  стрелы с гуськом, канатно-подвесной  телескопической, жесткоподвесной телескопической (рис. 1,6), а так же в виде башенно-стрелового оборудования (рис. 1, а).

Оборудованные стрелами с управляемым гуськом стреловые  краны обеспечивают подъем груза  на большую высоту со значительным вылетом крюка. Однако наклонное  положение стрелы суживает возможности использования подстрелового пространства на размер L (см. рис. 1,а). При применении башенно-стрелового оборудования площадь обслуживания в плане увеличивается в 2 раза.

Рис. 1. Схема стрелового оборудования стреловых самоходных кранов

а — прямолинейная стрела и башенно-стреловое  оборудование; б — жесткоподвесная  телескопическая стрела

Основные параметры  стреловых самоходных кранов Общего назначения стандартизированы ГОСТ 9692 — 71. Этим ГОСТом предусмотрен следующий типовой ряд грузоподъемностей стреловых кранов: 6,3; Ю; 16; 25; 40; 63; 100; 160 и 250 т. Указанная грузоподъемность стреловых кранов является максимально допустимом при минимальном вылете стрелы, который устанавливается этим же ГОСТом.

Технические требования к качеству стреловых кранов установлены  ГОСТ 11556 — 71, а терминология, относящаяся  к ним, — ГОСТ 15135 — 69.

По конструктивному  исполнению ходового устройства стреловые  самоходные краны разделяются на автомобильные, смонтированные на типовом автомобильном шасси; тракторные, базой которых является типовой трактор; пневмоколесные; пневмоколесные автомобильного типа; гусеничные и железнодорожные.

В каждой из этих групп  краны классифицируются по грузоподъемности, типу силового оборудования (дизельный или карбюраторный двигатель), виду привода от силовой установки к исполнительным механизмам (механический, электрический, гидравлический), виду рабочего оборудования, типу стрелы (прямолинейная, телескопическая, стрела с гуськом, башня со стрелой).

Для обозначения моделей  стреловых кранов принята система  индексации, состоящая из букв КС, обозначающих принадлежность машины к стреловым  кранам; четырех цифр и двух букв.

Первая порядковая цифра  после букв КС обозначает группу грузоподъемности, которой соответствует определенное значение грузоподъемности.

Группа грузоподъемности .......

1	2	3	4	5	6	7	8
4	6,3	10	16	25	40	63	100

Вторая порядковая цифра  указывает на тип ходового оборудования, при этом гусеничный ход обозначается цифрой 1, гусеничный уширенный — 2, пневмоколесный — 3, шасси автомобильного типа — 4, автомобильный — 5, тракторный — 6, прицепной — 7.

Третья порядковая цифра указывает  на тип стрелового оборудования: цифра 6 означает канатоподвесное, 7 — жесткоподвесное, 8 — телескопическое раздвижное. Четвертая порядковая цифра означает очередной номер модели.

Следующая за цифрами буква указывает  на номер модернизации, а последняя  — С, Т (или ТВ) соответствует типу исполнения — северному, тропическому и тропическому влажному.

Например, марка машины КС-5463БС обозначает: кран грузоподъемностью 25 т, на шасси  автомобильного типа, с канатоподвесным  стреловым оборудованием, третьей  модели, второй модернизации, в северном исполнении.

1. Автомобильные краны

К автомобильным относятся стреловые краны, базой которых служат шасси стандартных грузовых автомобилей.

Благодаря маневренности и большой  транспортной скорости автомобильные  краны находят широкое применение при выполнении различных погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ, особенно в условиях рассредоточенного строительства, как, например, дорожного и сельского.

Автомобильные краны классифицируются по грузоподъемности и виду привода (механический или гидравлический), а также по конструкции стрелового оборудования.

У изображенного на рис. 2, а автомобильного крана на стандартном автомобильном шасси 1 размещена неповоротная рама 3 с выносными опорами 5 и 10. Неповоротная рама соединяется с поворотной платформой 8 при помощи опорно-поворотного устройства 6 с роликами 4. На поворотной раме размещены двуногая стойка 14, кабина крановщика 15 и стрела 16, поддерживаемая в транспортном положении опорой 17, все исполнительные механизмы: грузовая 12 и стреловая 13 лебедки, механизм поворота 23, механизм 7 передачи движения к механизму поворота от коробки отбора мощностей 2. Для выключения рессор на время работы крана применяется стабилизатор 9. В транспортном положении стрела удерживается при помощи петли 19 и крюковой обоймы 18. На шасси крепится запасное колесо 11.

Рис. 2. Автомобильный кран с групповым механическим приводом: а — общий вид; б — кинематическая схема

Кинематическая схема  привода механизмов крана показана на рис. 2,6. Передача движения от двигателя автомобиля 24 к механизмам крана происходит следующим образом: через коробку отбора мощностей 2 и карданную передачу к вертикальному валу передачи движения на поворотную платформу и далее к реверсивному механизму 21; через раздаточную коробку и ее переключающие шестерни 20 я 22 к лебедкам грузовой 12, стреловой 13, грейферной 25 и механизма поворота 23 (рис. 2,6).

Рис.3. Автомобильный кран с гидроприводом и жесткоподвесной стрелой

а — общий вид крана; б — схема расположения механизмов на поворотной платформе крана

Привод механизмов автомобильных  кранов может быть групповым и  раздельным. При групповом приводе (см. рис. 2,6) исполнительные механизмы связаны с двигателем автомобиля системой включающих и выключающих муфт, промежуточных передач и валов. При раздельном приводе механизмы крана приводятся в движение электродвигателями, питаемыми током от генератора, соединенного передачей с двигателем автомобиля, или гидравлическими двигателями через систему гидропередачи, насосы которой приводятся в движение двигателем автомобиля (рис. 3). На рис. 3, а представлен общий вид автомобильного крана с гидроприводом и жесткоподвесной стрелой,. ' Расположение механизмов на поворотной платформе этого крана показано на рис. 3,6.

Рис. 4. Автомобильный кран для загрузки в собственный кузов 

Лебедки грузовая 2 и стреловая 7, приводимые каждая от индивидуального  гидропривода, расположены в задней части платформы 3 под двуногой стойкой 5, несущей блоки 4 для канатов лебедок. Механизм поворота 13 также имеет свой гидродвигатель. По оси вращения поворотной платформы находится подвижное соединение трубопроводов рабочей жидкости 12, через которые она поступает от насоса, установленного на ходовой части, к гидродвигателям на поворотной платформе и обратно к баку. В кабине 8 расположены сиденье 11 машиниста, педаль 10 управления двигателем и рукоятки 9 управления рабочими операциями посредством гидрораспределителей 6. Кабина обогревается отопительным устройством 14, установленным вне ее, на поворотной платформе. Все механизмы, размещенные на платформе, закрыты капотом.

Одной из разновидностей автомобильного крана, широко применяемого при выполнении погрузочно-разгрузочных работ, является кран, смонтированный на шасси кузовного автомобиля между кузовом и кабиной водителя (рис. 4). Стрела выполнена шарнирно-сочлененной. Все рабочие движения крана, в том числе изменение угла между коленами стрелы, а также выдвижение крайнего колена с крюком осуществляются при помощи гидроцилиндров. В транспортном положении стрела крана сложена и размещена между кабиной и кузовом.

Краны такого типа имеют грузоподъемность от 0,5 до 5 т и вылет крюка до 17 м.

1. Пневмоколесные краны

Стреловые пневмоколесные краны монтируются на специальных  пневмоколесных шасси, в чем и  состоит отличие их конструкции  от стреловых автомобильных кранов, смонтированных на шасси типовых грузовых автомобилей.