Автор работы: Пользователь скрыл имя, 06 Октября 2013 в 13:38, лабораторная работа
В данной работе изложены четыре лабораторные работы. В каждой лабораторной работе описан процесс выполнения задания.
Лабораторная работа № 1 “Моделирование задающих воздействий”
Лабораторная работа № 2 “Исследование линейных и нелинейных блоков”
Лабораторная работа № 3 “Исследование типовых динамических блоков”
Лабораторная работа № 4 “Моделирование в пространстве состояний”
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГБОУ ВПО Тульский государственный университет
Факультет «Системы автоматического управления»
Кафедра “Приборы управления ”
Компьютерные технологии в электроавтоматике
Лабораторная работа № 1
“Моделирование задающих воздействий”
Выполнил студент группы 121201
Казённов Н. А.
Проверил преподаватель
Телухин С. В.
Тула 2013
Цель и задачи работы
Ознакомление с пакетом Matlab, изучение рабочего пространства. Освоение методики создания структуры модели и знакомство с блоками задающих воздействий.
Блок «Step»: начальное значение – 0, конечное – 1, время скачка – 1 с, блок «Step1»: начальное значение – 0, конечное – 2, время скачка – 1,5 с, блок «Step2»: начальное значение – 0, конечное – 1,5, время скачка – 2 с.
Блок 1: скорость – 1.5, момент времени – 2 с.
Блок 2: скорость – 0,5, момент времени – 1 с.
Блок 3: скорость – 1, момент времени – 0,5 с.
Блок 1: амплитуда – 2, период – 1 с, скважность – 0,5, сдвиг фазы – 0 с.
Блок 2: амплитуда – 1,5, период – 1,5 с, скважность – 0,25, сдвиг фазы – 0,5 с. Блок 3: амплитуда – 1, период – 0,5 с, скважность – 0,75, сдвиг фазы – 1 с.
Блок 1: амплитуда – 2, частота – 6 рад/с, смещение – 0, сдвиг фазы – 0,5 с.
Блок 2: амплитуда – 1,5, частота – 8 рад/с, смещение – 0,5, сдвиг фазы – 0 с. Блок 3: амплитуда – 1, частота – 4 рад/с, смещение – 1, сдвиг фазы – -1 с.
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГБОУ ВПО Тульский государственный университет
Факультет «Системы автоматического управления»
Кафедра “Приборы управления ”
Компьютерные технологии в электроавтоматике
Лабораторная работа № 2
“Исследование линейных и нелинейных блоков ”
Выполнил студент группы 121201
Казённов Н. А.
Проверил преподаватель
Телухин С. В.
Тула 2013
Цель и задачи работы
Ознакомление с пакетом Matlab, изучение рабочего пространства. Освоение методики создания структуры модели и знакомство с линейными и нелинейными блоками.
Параметры блока задающего синусоидального воздействия: амплитуда – 2, смещение – 0, частота – 1 рад/с, сдвиг фазы – 0.
Параметры блока «Нечувствительность»: левая граница – -0,5, правая граница – 1.
Параметры блока задающего синусоидального воздействия: амплитуда – 2, смещение – 0, частота – 1 рад/с, сдвиг фазы – 0.
Параметры блока «Насыщение»: верхний предел – 1, нижний предел – -1,5.
Параметры блока задающего синусоидального воздействия: амплитуда – 2, смещение – 0, частота – 1 рад/с, сдвиг фазы – 0.
Параметры блока «Реле»: момент включения – 1, момент выключения – -1, выходной сигнал во включено состоянии – 1, в выключено состоянии – 0.
Параметры блока задающего синусоидального воздействия: амплитуда – 2, смещение – 0, частота – 1 рад/с, сдвиг фазы – 0.
Параметры блока «Люфт»: ширина – 1, начальное значение – 0.
Параметры блока задающего синусоидального воздействия: амплитуда – 2, смещение – 0, частота – 1 рад/с, сдвиг фазы – 0.
Параметры блока «Реле»: момент включения – 1, момент выключения – 1, включенное состояние – 1, выключенное состояние – 0.
Параметры блока «Реле1»: момент включения – -1, момент выключения – -1, включенное состояние – 0, выключенное состояние – -1,5.
Параметры блока «Step»: момент скачка – 0 с, начальное значение – 0, конечное значение – 1.
Параметры блоков «Усилитель»:
Усилитель 1: коэффициент – 0,5.
Усилитель 2: коэффициент – 1,5.
Усилитель 3: коэффициент – 2,5.
Параметры блока синусоидального воздействия: амплитуда – 1, частота – 1 рад/с, смещение – 0, фаза – 0.
Параметры блоков «Усилитель»:
Усилитель 1: коэффициент – 0,5.
Усилитель 2: коэффициент – 1,5.
Усилитель 3: коэффициент – 2,5.
Параметры блоков «Step»:
Блок 1: момент скачка – 0 с, начальное значение – 0, конечное – 1.
Блок 2: момент скачка – 2 с, начальное значение – 0, конечное – 1.
Блок 3: момент скачка – 0 с, начальное значение – 0, конечное – 2.
Параметры блоков «Интегратор»:
Интегратор 1: начальное условие – 0.
Интегратор 2: начальное условие – 0.
Интегратор 3: начальное условие – 2.
Параметры блоков синусоидального воздействия: амплитуда – 1, частота – 1 рад/с, смещение – 0, фаза – 0.
Параметры блоков «Интегратор»:
Интегратор 1: начальное условие – 0.
Интегратор 2: начальное условие – 2.
Интегратор 3: начальное условие – -1.
Параметры блоков «Нарастающего сигнала»:
Блок 1: скорость – 1, момент времени – 0 с, начальное значение – 0.
Блок 2: скорость – 2, момент времени – 2 с, начальное значение – 0.
Блок 3: скорость – 3, момент времени – 0 с, начальное значение – 2.
Параметры блоков синусоидального воздействия:
Блок 1: амплитуда – 1, частота – 1 рад/с, смещение – 0.
Блок 2: амплитуда – 2, частота – 1 с, смещение – 1.
Блок 3: амплитуда – 2, частота – 2 с, смещение – -1.
Параметры блоков:
«Step»: момент скачка – 0, начальное значение – 0, конечное – 1.
«SinWave»: амплитуда – 2, частота – 1 с, смещение – 0, фаза – 0.
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГБОУ ВПО Тульский государственный университет
Факультет «Системы автоматического управления»
Кафедра “Приборы управления ”
Компьютерные технологии в электроавтоматике
Лабораторная работа № 3
“Исследование типовых динамических блоков”
Выполнил студент группы 121201
Казённов Н. А.
Проверил преподаватель
Телухин С. В.
Тула 2013
Цель и задачи работы
Ознакомление с пакетом Matlab, изучение рабочего пространства. Освоение методики создания структуры модели и знакомство с линейными и нелинейными блоками.
Параметры блока «Step»:
момент скачка – 1 с, начальное значение – 0, конечное – 1.
Параметры блоков «Передаточных функций»:
Блок 1: коэффициент – 1, постоянная времени – 1 с.
Блок 2: коэффициент – 1, постоянная времени – 2 с.
Блок 3: коэффициент – 1, постоянная времени – 3 с.
Параметры блока синусоидального воздействия: амплитуда – 1, частота – 3 рад/с, смещение – 0, фаза – 0.
Параметры блоков «Передаточных функций»:
Блок 1: коэффициент – 1, постоянная времени – 1 с.
Блок 2: коэффициент – 1, постоянная времени – 2 с.
Блок 3: коэффициент – 1, постоянная времени – 3 с.
Параметры блока «Step»:
момент скачка – 1 с, начальное значение – 0, конечное – 1.
Параметры блоков «Передаточных функций»:
Блок 1: коэффициент – 1, постоянная времени – 1 с, коэффициент колебательности – 1.
Блок 2: коэффициент – 1, постоянная времени – 1 с, коэффициент колебательности – 0,5.
Блок 3: коэффициент – 1, постоянная времени – 1 с, коэффициент колебательности – 0,2.
Параметры блока синусоидального воздействия:
амплитуда – 1, частота – 5 рад/с, смещение – 0, фаза – 0.
Параметры блоков «Передаточных функций»:
Блок 1: коэффициент – 1, постоянная времени – 1 с, коэффициент колебательности – 1.
Блок 2: коэффициент – 1, постоянная времени – 1 с, коэффициент колебательности – 0,5.
Блок 3: коэффициент – 1, постоянная времени – 1 с, коэффициент колебательности – 0,2.
Параметры блоков «Step» и «Step1»:
момент скачка – 1; начальное значение –0; конечное значение – 1.
Параметры блоков «Передаточная функция» и «Коэффициент передачи», исходя из параметров апериодического звена: 1=k, 0,5=T.
Начальное условие y=0.5
Параметры блоков «Step» и «Step1»:
момент скачка – 1; начальное значение –0; конечное значение – 1.
Параметры блоков «Передаточная функция» и «Коэффициент передачи», исходя из параметров изодромного звена: W(p)=kp/(Tp+1), k=1, T=0,5.
Параметры блоков «Step» и «Step1»:
момент скачка – 1; начальное значение –0; конечное значение – 1.
Параметры блоков «Передаточная функция» и «Коэффициент передачи», исходя из параметров изодромного звена: W(p)=(T1p+1)/(T2p), T1=0,25, T2=0,5.
Х1=0.5
Параметры блоков «Step» и «Step1»:
момент скачка – 1; начальное значение –0; конечное значение – 1.
Параметры блоков «Передаточная функция» и «Коэффициент передачи», исходя из параметров изодромного звена: W(p)=(T1p+1)/(T2p+1), T1=0,25, T2=0,5.
Начальное условие: х1=1.5
Параметры блоков «Step» и «Step1»:
момент скачка – 1; начальное значение –0; конечное значение – 1.
Параметры блоков «Передаточная функция» и «Коэффициент передачи», исходя из параметров колебательного звена: W(p)=k/(T2p2+2ξTp+1), k=1, T=0,5, ξ=0,5
у=х1=0.5
y’=х2=1
Параметры блоков «Step» и «Step1»:
момент скачка – 1; начальное значение –0; конечное значение – 1.
Параметры блоков «Передаточная функция» и «Коэффициент передачи», исходя из параметров колебательного звена: W(p)=(T1p+1)/(T2p2+2ξTp+1), T1=1, T=0,5, ξ=0,5.
x1=0,5 x2=-0,5
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГБОУ ВПО Тульский государственный университет
Факультет «Системы автоматического управления»
Кафедра “Приборы управления ”
Компьютерные технологии в электроавтоматике
Лабораторная работа № 4
“Моделирование в пространстве состояний”
Выполнил студент группы 121201
Казённов Н. А.
Проверил преподаватель
Телухин С. В.
Тула 2013
Цель и задачи работы
Ознакомление с пакетом Matlab, изучение рабочего пространства. Освоение методики создания структуры модели и знакомство с линейными и нелинейными блоками.
Параметры блоков: «Передаточная функция»:
T1=2 c, T2=1 c, ξ2=0,5, T3=4 c.
У=0.5
Моделирование передаточной функции в пространстве состояний в нормальной форме
Параметры блоков: “State-Space”: матрица А :
Матрица В:
Матрица С:
Матрица D: (0)
Моделирование передаточной функции в пространстве состояний в канонической форме
Параметры блоков: “State-Space”: матрица А:
Матрица В:
Матрица С:
Матрица D: (0)
Моделирование передаточной функции в пространстве состояний в форме простых сомножителей
Параметры блоков: “State-Space”: матрица А:
Матрица В:
Матрица С:
Матрица D: (0)
Информация о работе Лабораторные работы по "Компьютерной технологии в электроавтоматике"