Методы исследования, анализа и синтеза механизмов

 

 

 

Так как силы , и малы, то мы ими пренебрегаем. Из построения найдем:

 

 

 

 

 

2.3 Ведущее звено

 

Вычленяем ведущее звено и прикладываем все силы действующие на него:

 

 

 

 

 

Уравновешивающая сила прикладывается к точке А перпендикулярно ОА и направлена по ходу .

Также прикладываем силы реакций действующие со стороны отброшенного звена 0 , которая раскладывается на две составляющие и .

Составим уравнение моментов относительно точки А для сил действующих на ведущее звено:

 

 

 

Отсюда находим :

 

 

 

Для нахождения и составим векторное уравнение равновесия:

 

 

 

По данному уравнению строим силовой многоугольник. Для этого выбираем масштабный коэффициент:

 

 

 

Из построения найдем:

 

 

 

 

 

 

 

3 Синтез планетарного механизма

 

 

Рисунок 2 – Схема планетарной ступени редуктора

 

1. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора

 

Передаточное отношение редуктора определяется через частоты вращения электродвигателя и входного звена рычажного механизма:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зададимся произвольно значением наименьшего зубчатого колеса, выполняя условие что минимальное зубчатое колесо Из соотношения наименьшим колесом оказалось , значит для него мы подберем произвольную величину:

 

 

 

 

 

 

 

Рассчитаем радиусы колес:

 

 

 

 

 

 

 

По условию соседства определяем предельное значение числа сателлитов:

 

 

 

А по условию сборки определим ряд возможных значений сателлитов:

 

 

 

где q – любое целое число.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 Синтез кулачкового  механизма

 

 

Рисунок 3 – Схема кулачковой пары и график изменения аналога ускорения толкателя кулачкового механизма

 

4.1 Построение  диаграмм зависимости скорости  и перемещения толкателя от  угла поворота кулачка

 

По диаграмме зависимости ускорения толкателя от угла поворота кулачка построим диаграммы зависимостей скорости и перемещения толкателя от угла поворота кулачка, методом графического интегрирования.

Найдем масштабный коэффициент:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.2 Определение  минимального радиуса кулачка

 

Выполняем построение в едином масштабе. Для этого выбираем масштабный коэффициент :

 

 

 

Полученные значения откладываем по оси ординат. А по оси абсцисс откладываем значения полученные формулой:

 

 

 

Выполнив все построения, определим минимальный радиус кулачка, проведя касательную к точке максимального отклонения под углом . Получим минимальный радиус кулачка:

 

4.3 Построение  профиля кулачка

 

По методу обращения движения, т. е. предполагая, что кулачек не подвижен, а ролик перемещается вокруг кулачка в сторону противоположную движению кулачка, выполняем профиль кулачка.

 

Заключение

 

В данном курсовом проекте мы рассмотрели две основные задачи курса теории механизмов и машин – это задачи анализа и синтеза механизмов.

В первом листе - кинематический анализ механизма – при заданной схеме механизма мы строили планы скоростей и ускорений точек и звеньев механизма. То есть научились по заданным геометрическим параметрам механизма и заданному движению ведущего звена графически находить скорости и ускорения всех точек и звеньев механизма. Основной задачей было изучение движения звеньев механизма с геометрической точки зрения независимо от сил действующих на эти звенья.

Так же на первом листе был проведен силовой анализ механизма – при заданной схеме механизма и заданных силах действующих на звенья механизма мы графически находим силы реакций между звеньями механизма, а так же реакции опор.

На втором листе – синтез планетарного механизма – задача синтеза является обратной по отношению к задаче анализа. Однако, не всегда существуют методы прямого решения задачи синтеза, поэтому при проектировании приходится прибегать к многократному повторению задачи синтеза, с тем чтобы выбрать из рассматриваемых вариантов наилучший.

На третьем листе – синтез кулачкового механизма – по данному закону изменения аналога ускорения толкателя кулачкового механизма строили диаграммы зависимости скорости и перемещения толкателя от угла поворота кулачка, методом графического интегрирования и по данным из этих диаграмм синтезировали контур кулачка.

 

 

 

 

Список использованной литературы

 

1. Марголин, Ш.Ф. Теория механизмов  и машин / Ш.Ф. Марголин. – Минск : Высшая школа, 1968. – 359 с.

2. Курсовое проектирование  по теории механизмов и машин / под ред. А.С. Кореняко. – Киев : Высшая школа, 1970. – 332 с.

3. Теория механизмов и  машин: Проектирование / под ред. О.И. Кульбачного. – М. : Высшая школа, 1970. – 288 с.

4. Юдин, В.А. Теория механизмов  и машин / В.А. Юдин, Л.В. Петрокас. – М. : Высшая школа, 1977. – 527 с.

5. Левитская, О.Н. Курс теории  механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. – М. : Высшая школа, 1978. – 269 с.

6. Анурьев, В.И. Справочник  конструктора машиностроителя : в 3 т. / В.И. Анурьев. – 6-е изд., перераб. И доп. – М. : Машиностроение, 1982. – Т. 1, 2, 3.

7. Попов, С.А. Курсовое проектирование  по теории механизмов и машин / С.А. Попов. – Минск : Высшая школа, 1986. – 295 с.