Промышленная робототехника

Промышленная робототехника является одним из новых направлений автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в нашей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, связанных с внедрением их промышленных роботов (ПР), позволил высвободить около 2000 рабочих. В процессе создания, производства и внедрения ПР приходилось сталкиваться •с решением ряда сложных научно-технических проблем.

Введение………………………………………………………………………3
1. Основные сведения о робототехнике……………………………………….6
2. Основные задачи……………………………………………………………..11
2.1 Манипуляции изделиями и заготовками………………………………….11
2.1.1 Загрузочно-разгрузочные работы……………………………………11
2.1.2 Перенос изделий с одной производственной установки на другую.12
2.1.3 Упаковка……………………………………………………………….13
2.1.4 Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты……………14
2.2 Обработка деталей и заготовок……………………………………………..15
2.2.1 Сварка…………………………………………………………………..15
2.2.2 Обработка резаньем……………………………………………………17
2.2.2.1 Сверление………………………………………………………17
2.2.2.2 Бесконтактная обработка заготовок…………………………18
2.3 Нанесение различных составов на поверхность…………………………...20
2.4 Чистовая обработка…………………………………………………………..21
2.5 Испытания и контроль……………………………………………………….22
2.6 Сборка…………………………………………………………………………23
2.7 Монтаж печатных плат………………………………………………………25
Заключение…………………………………………………………………...26
Список использованной литературы………………………………………..27