Автор работы: Пользователь скрыл имя, 22 Июля 2013 в 15:06, курсовая работа
Автоматизация производственных процессов — одно из основных направлений технического прогресса, позволяет осуществлять новые высокоинтенсивные процессы, не допустимые при ручном управлении. Автоматизация является качественно новым этапом в совершенствовании производства. Основные обязанности человека в этом случае — наблюдение за параметрами процесса и выполнение внештатных операций. Основные операции, которые выполняет человек в этом процессе, — включение и отключение агрегатов, а в случае возникновения
Была рассчитана желаемая ЛАЧХ системы, и на основе её и исходной ЛАЧХ была построена ЛАЧХ КУ, по которой была построена передаточная функция КУ. По этой передаточной функции разработана принципиальная электрическая схема КУ, и определены её параметры.
Анализ системы с НЭ показал отсутствие автоколебаний. При моделировании системы с НЭ показало сохранились требуемые показатели качества. В качестве промышленного регулятора был выбран ПИД-регулятор. Однако моделирование системы с таким регулятором показало, что достигнуть требуемые показатели качества крайне трудно – в нашем случае удовлетворительный результат относится лишь к перегулированию. Из чего делаем вывод о том, что применение регуляторов для исходно неустойчивой системы не уместно.
1. Сборник задач по теории автоматического регулирования /Под ред. Бесекерского В. А. – М.: Наука 1972, - 585 с.
2. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1975. – 600 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.- 288 с.
4.Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования. — 2-е изд., перераб. и доп.— К-: Вышаяшк. Головное изд-во, 1989.— 431 с.
5. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине “Теория автоматического управления” / Федюн Р.В., Попов В.О., Найденова Т.В.– Донецк: ДонНТУ, 2010
ПРИЛОЖЕНИЕ А