Тракторные краны и краны-трубоукладчики

Тракторные краны и краны-трубоукладчики

 

 

К тракторным кранам относятся стреловые краны, ходовым устройством которых являются гусеничные и колесные тракторы сельскохозяйственного или .промышленного назначения. Трактор служит одновременно ходовой частью и силовой установкой крана. Тракторные краны находят широкое применение в условиях рассредоточенного строительства небольших объектов и на погрузочно-разгрузочных работах в лесосеках. На 135 показан стреловой кран, смонтированный на гусеничном тракторе Т-100. Исполнительные механизмы крана: грузовая и стреловая лебедки и механизм поворота приводятся в движение при помощи отдельных электродвигателей переменного тока, получающих питание от генератора переменного тока, соединенного с валом отбора мощности трактора. При работе на объектах, не имеющих электроэнергии, кран может отдавать излишек вырабатываемой генератором электроэнергии для питания сварочных агрегатов, осветительной сети и двигателей механизированного инструмента. При работе на объектах, обеспеченных электроэнергией, кран может работать от внешней сети, благодаря чему сохраняются моторесурсы двигателя трактора.      К кранам-трубоукладчикам относятся самоходные (краны с боковой неповоротной маневровой стрелой, шарнирно закрепленной на раме гусеничного хода (136). Трубоукладчики применяются при строительстве магистральных трубопроводных сооружений — газопроводов, нефтепроводов и водопроводов, а также, на строительно-монтажных работах для подтаскивания монтируемых элементов. Базой для кранов-трубоукладчиков служат серийные гусеничные тракторы (значительно реже — колесные). Для трубоукладчиков грузоподъемностью свыше 15' т ходовое устройство выполняется удлиненным с применением серийных узлов и деталей тракторов и с уширенным расстоянием между гусеничными тележками. Для увеличения силы тяги и уменьшения скорости передвижения изменяют характеристику бортовых редукторов базового трактора введением дополнительной зубчатой пары и уменьшением числа оборотов ведущего колеса гусеничной ленты. Изготовляется   несколько   типоразмеров   трубоукладчиков,   в   том числе; грузоподъемностью 3; 10; 12; 15; 20 и 25 г при минимальном вычтете стрелы от края гусеницы 1-^ 1,2 м, для труб диаметром до 320— 1020 мм.

 

КРАНЫ-ТРУБОУКЛАДЧИКИ

Краны-трубоукладчики представляют собой специальные самоходные гусеничные и колесные машины с боковой стрелой, которые являются основными грузоподъемными средствами при строительстве трубопроводов. Они предназначены для укладки в траншею трубопроводов, сопровождения очистных и изоляционных машин, для поддержания трубопроводов при сварке, погрузки—разгрузки труб и плетей, а также для выполнения различных строительно-монтажных работ.

Основные рабочие движения трубоукладчика: подъем и опускание груза, передвижение крана вместе с грузом, изменение вылета стрелы с грузом.

Кроме основного грузоподъемного оборудования краны-трубоукладчики могут быть оснащены бульдозерным, рыхлительным, бурильно-крановым и сваебойным оборудованием. С помощью трубоукладчика с соответствующим навесным оборудованием можно срезать, планировать и перемещать грунт, засыпать траншеи, рыхлить мерзлые грунты, бурить шпуры и скважины, сооружать свайные основания трубопроводов, зданий и сооружений и т. д. Трубоукладчики используются также в качестве тягачей.

Каждый кран-трубоукладчик состоит из базовой машины, навесного грузоподъемного оборудования, трансмиссии, системы управления и приборов безопасности. Основным силовым оборудованием кранов-трубоукладчиков служит дизельный двигатель базового тягача. Привод исполнительных механизмов кранов-трубоукладчиков может быть одномоторным (механическим) и многомоторным (гидравлическим), ходовое устройство — гусеничным и пневмоколесным, подвеска стрелы — гибкой или жесткой.

Основными параметрами кранов-трубоукладчиков являются момент устойчивости и грузоподъемность.

Индекс трубоукладчиков включает буквенную и цифровую части. Первые две буквы индекса ТГ обозначают трубоукладчик гусеничный, ТК - трубоукладчик колесный. Первые цифры обозначают грузоподъемность трубоукладчика (в т), последняя - порядковый номер данной модели. После цифр в индексе могут стоять буквы, обозначающие очередную модернизацию (А, Б, В,...) и климатическое исполнение машины (ХЛ - северное, Т - тропическое). Например, индексом ТГ-124А обозначен трубоукладчик грузоподъемностью 12 т, четвертой модели, прошедший первую модернизацию.

базируются на серийно выпускаемых промышленных гусеничных тракторах трубоукладочных модификаций или на переоборудованных промышленных тракторах. Гусеничные ходовые тележки базовых тягачей имеют, как правило, жесткую подвеску, расширенную колею, удлиненную базу, дополнительные бортовые редукторы для повышения тягового усилия, гидромеханические ходоуменьшители для получения «ползучих» скоростей, передвижения в диапазоне 0,1...0,6 км/ч.

Грузоподъемное оборудование гусеничного крана-трубоукладчика (рис. 1) монтируется на специальной раме (портале) 10 и включает грузовую А-образную неповоротную в плане стрелу 6, механизмы изменения вылета стрелы и подъема груза, контргруз 2 со стрелой и устройством 3 для его откидывания, узлы трансмиссии и управления.

Грузовая стрела представляет собой плоскую цельносварную конструкцию из двух наклонно поставленных балок круглого или прямоугольного сечения, соединенных поперечными связями в верхней и нижней частях. Нижний широкий конец стрелы шарнирно крепится на двух кронштейнах гусеничной тележки или рамы с левой стороны по ходу движения базового трактора 5.

Подъем и опускание (изменение вылета) стрелы с гибкой подвеской осуществляются стреловой лебедкой 12 через полиспаст 11, с жесткой подвеской - одним или двумя гидроцилиндрами двойного действия 9. К оголовку стрелы прикреплена подвесная обойма 7, которая совместно с крюковой подвеской 8 и грузовым канатом образует грузовой полиспаст. Способ подвески стрелы определяет конструкцию лебедки трубоукладчика. При гибкой подвеске стрелы лебедка имеет два барабана - стреловой и грузовой. Гидравлический привод механизма изменения вылета стрелы позволяет выполнять лебедки 4 однобарабанными, предназначенными только для подъема-опускания груза.

Рис. 1. Гусеничные краны-трубоукладчики: а – с жесткой подвеской стрелы; б – то же, с гибкой

Лебедки трубоукладчиков с гидравлическим приводом имеют независимый индивидуальный привод грузового и стрелового барабанов, осуществляемый от аксиально-поршневых гидромоторов через цилиндрические редукторы. Барабаны оборудуются ленточными нормально замкнутыми тормозами, автоматически размыкаемыми гидравлическими толкателями при включении гидромоторов.

Для увеличения грузовой устойчивости крана-трубоукладчика при работе с правой стороны машины, как правило, располагается контргруз с изменяемым вылетом. Откидывание и возврат (изменение вылета) контргруза производятся, как правило, гидроцилиндром двойного действия, что позволяет фиксировать контргруз в любом промежуточном положении. Механизм откидывания контргруза 2 включает стрелу 1 и гидроцилиндр 3.

Техническая характеристика гусеничных кранов-трубоукладчиков приведена в табл. 1.

Таблица 1. Техническая характеристика гусеничных кранов-трубоукладчиков

Параметры	Индекс машины
	ТГ-61	ТГ-62	ТГ-124А	ТР12.19.01	ТР20.19.01	ТГ-221	ТГ-301	ТГ-321	ТГ-402	ТГ-503
Номинальная грузоподъемность, т	6,3	6,3	12,5	12,5	20	20	31	32	40	50
Момент грузовой устойчивости, кН · м	160	160	34	35	50	50	80	80	100	125
Базовый трактор	ДТ-753СЗ		Т-10М	Т-10Б.2121(в спецкомплектации)		-	-	-	ДЭТ-350 (в спецкомплектации)	-
Мощность двигателя, кВт	70	70	132	132	132	175	232	279	257	353
Максимальная высота подъема крюка, м	4,85	4,85	5,2	5,4	5,3	5,5	н/д	6,86	6,2	н/д
Глубина опускания крюка при минимальном вылете, м	3,0	3,0	2,5	2,5	2,5	2,5	н/д	н/д	2,0	2,1
Длина стрелы, м	н/д	н/д	н/д	н/д	7,0	6,5	7,6	7,6	7,5	8,9
Скорость подъема—опускания крюка, м/мин	н/д	8,3	9,48	1,6...34	1,0...22,5	8...24	н/д	5,2...15,7	7...14	3,5...12,5
Кратность грузового/стрелового полиспастов	н/д	—	н/д	н/д	н/д	4/4	6/6	5/4	н/д	8/6
Лебедка:
тип	Двухбарабанная			Двухбарабанная реверсивная		Двухбарабанная	Две лебедки — грузовая и стреловая		Двухбарабанная
привод	Гидравлический			Механический		Гидравлический			Гидравлический
Скорость движения, км/ч:
вперед	1,84...6,5	1,84...6,5	3,6...10,2	1,75...7,06	1,75...7,06	4,0...11,6	3,8...10,8	0...11,8	1,0...11,0	4,3...12,5
назад	2,3...4,8	2,3...4,8	3,7...12,2	2,5...8,4	2,5...8,4	5,2...14,1	5,0...13,7	0...14,2	1,6...16,0	5,3...15,1
Среднее давление на грунт левой гусеницы, МПа	0,12	0,067	0,25	0,17	0,23	0,086	0,088	0,084	0,87	0,094
База/колея, мм	3000/2200	3000/2200	3180/2280	2880/2280	2880/2280	3115/2200	5225/2300	3532/2500	3200/2450	4520/2700
Эксплуатационная масса, кг	14 100	15 150	21 800	28 350	29 550	32 500	23 000	50 950	58 500	69 000
Изготовитель	ОАО «Кропоткинский машиностроительный завод» (Краснодарский край)		ОАО«МРМЗ»	ООО«ЧТЗ-УРАЛТРАК»		ОАО «Промтрактор» (г.Чебоксары)			ООО «ЧТЗ-УРАЛТРАК»	ОАО «Промтрактор» (г.Чебоксары)

 

Колесные трубоукладчики смонтированы на высокопроходимом и высокоманевренном четырехколесном шасси со всеми ведущими колесами и бортовым поворотом машины.

При бортовом повороте один борт тормозится, а радиус поворота имеет минимальное значение, что обеспечивает возможность работы трубоукладчика в стесненных условиях.

Высокая маневренность колесных трубоукладчиков обеспечивает:

выполнение строительно-монтажных работ в городе без повреждения асфальтового покрытия;

возможность работы в стесненных условиях на проезжей части и во дворах;

мобильность при перебазировании машины с объекта на объект;

возможность использования трубоукладчика в качестве тягача для доставки на объекты сварочных агрегатов, прицепов с трубами, блоками и строительными материалами.

Грузоподъемное оборудование колесных трубоукладчиков – однобарабанная лебедка, телескопическая стрела, механизм привода насосов и гидравлическая система. Изменение угла наклона стрелы производится гидроцилиндром. Для изменения длины стрелы служит длинноходовой гидроцилиндр, установленный внутри стрелы.

Телескопическая стрела позволяет эффективно эксплуатировать машину в стесненных городских условиях, при этом длину стрелы можно изменять при наличии груза на крюке.

Безопасность эксплуатации трубоукладчиков обеспечивает автоматические ограничители высоты подъема крюка, указатели продольного и поперечного крена машины, автоматические сигнализаторы опасного напряжения, электрические указатели грузового момента, гидравлические указатели фактической нагрузки на стреле.

Ниже приведена техническая характеристика колесного трубоукладчика ТК-61:

Грузоподъемность, т	6,3
Момент устойчивости, кН·м	160
Вылет крюка, м	1,0…5,0
Максимальная высота подъема крюка, м (с выдвинутой стрелой) на вылете 1,5 м	4,5
Глубина опускания крюка, м (с выдвинутой стрелой) на вылете 1,5 м	2,5
Скорость подъема-опускания груза, м/мин	8,0
Скорость движения, км/ч:
вперед	6,7…14,2
назад	4,8
Мощность двигателя, кВт	7,3
Габаритные размеры, м:
колея	2,5
база	2,38
длина	4,1
высота с выдвинутой стрелой	3,9
Масса, т	15
Изготовитель	ОАО «Кропотскинский машиностроительный завод» (Краснодарский край)

 

Специальные краны-трубоукладчики. 
 
Используются в строительстве нефте - и газопроводов для укладки сварных трубопроводов в траншею, обслуживания очистных и изоляционных машин и других подъемно-транспортных операций. Стрела крана монтируется сбоку трактора, который в рабочем положении передвигается вдоль траншеи. 
 
Кран-трубоукладчик состоит из базового трактора, стрелы, лебедок для полиспастов независимого подъема стрелы и груза и выдвижного противовеса. Ходовое оборудование крана должно обеспечивать надежную продольную и поперечную устойчивость машины и быть приспособленным к работе в сложных дорожных и климатических условиях. Для этого оно выполняется с расширенной колеей, удлиненными и уширенными гусеницами, а для увеличения силы тяги — ходоуменьшителями. Независимый привод стреловой и грузовой лебедок, а также изменение вылета противовеса осуществляются от вала отбора мощности трактора через редукторы. У некоторых моделей кранов привод — гидравлический. Грузоподъемность крана зависит от диаметра укладываемого трубопровода. Так, для укладки трубопроводов малых диаметров (425, 720 мм) применяют трубоукладчики грузоподъемностью 6,3...12,5 т; для средних диаметров (1020 мм) —грузоподъемностью до 30 т; больших диаметров (1420, 1620 мм) — грузоподъемностью до 80 т. В укладке длинных сварных труб одновременно участвуют три-четыре машины