Автор работы: Пользователь скрыл имя, 18 Декабря 2013 в 16:56, шпаргалка
Механическим движением называют изменение положения тела (или его частей) относительно других тел. Например, человек, едущий на эскалаторе в метро, находится в покое относительно самого эскалатора и перемещается относительно стен туннеля; гора Эльбрус находится в покое относительно Земли и движется вместе с Землей относительно Солнца.
1. Механическое движение. Относительность движения. Система отсчета. Материальная точка. Траектория. Путь и перемещение. Мгновенная скорость. Ускорение. Равномерное и равноускоренное движение.
2. Задача на применение закона сохранения массового числа и электрического заряда.
3. Взаимодействие тел. Сила. Второй закон Ньютона.
4. Импульс тела. Закон сохранения импульса. Проявление закона сохранения импульса в природе и его использование в технике.
5. Задача на определение периода и частоты свободных колебаний в колебательном контуре.
6. Закон всемирного тяготения. Сила тяжести. Вес тела. Невесомость.
Механическим движением
называют изменение положения тела (или
его частей) относительно других тел. Например,
человек, едущий на эскалаторе в метро,
находится в покое относительно самого
эскалатора и перемещается относительно
стен туннеля; гора Эльбрус находится
в покое относительно Земли и движется
вместе с Землей относительно Солнца.
Из этих примеров видно, что всегда надо
указать тело, относительно которого рассматривается
движение, его называют телом отсчета.
Система координат, тело отсчета, с которым
она связана, и выбранный способ измерения
времени образуют систему отсчета.
Положение тела задается координатой.
Рассмотрим два примера. Размеры орбитальной
станции, находящейся на орбите около
Земли, можно не учитывать, а рассчитывая
траекторию движения космического корабля
при стыковке со станцией, без учета ее
размеров не обойтись. Таким образом, иногда
размерами тела по сравнению с расстоянием
до него можно пренебречь, в этих случаях
тело считают материальной точкой. Линию,
вдоль которой движется материальная
точка, называют траекторией. Длину траектории
называют путем (l). Единица пути — метр.
Механическое движение характеризуется
тремя физическими величинами: перемещением,
скоростью и ускорением.
Направленный отрезок прямой, проведенный
из начального положения движущейся точки
в ее конечное положение, называется перемещением
(s). Перемещение — величина векторная.
Единица перемещения — метр.
Скорость — векторная физическая величина,
характеризующая быстроту перемещения
тела, численно равная отношению перемещения
за малый промежуток времени к величине
этого промежутка. Промежуток времени
считается достаточно малым, если скорость
при неравномерном движении в течение
этого промежутка не менялась. Определяющая
формула скорости имеет вид v = s/t. Единица
скорости — м/с. На практике используют
единицу измерения скорости км/ч (36 км/ч
= 10 м/с). Измеряют скорость спидометром.
Ускорение — векторная физическая величина,
характеризующая быстроту изменения скорости,
численно равная отношению изменения
скорости к промежутку времени, в течение
которого это изменение произошло. Если
скорость изменяется одинаково в течение
всего времени движения, то ускорение
можно рассчитать по формуле
Единица ускорения —
.
Характеристики механического движения
связаны между собой основными кинематическими
уравнениями:
Предположим, что тело движется без ускорения
(самолет на маршруте), его скорость в течение
продолжительного времени не меняется,
а = 0, тогда кинематические уравнения будут
иметь вид:
Движение, при котором скорость тела не
меняется, т. е. тело за любые равные промежутки
времени перемещается на одну и ту же величину,
называют равномерным прямолинейным движением.
Во время старта скорость ракеты быстро
возрастает, т. е. ускорение а > 0, а = const.
В этом случае кинематические уравнения
выглядят так:
При таком движении скорость и ускорение
имеют одинаковые направления, причем
скорость изменяется одинаково за любые
равные промежутки времени. Этот вид движения
называют равноускоренным.
При торможении автомобиля скорость уменьшается
одинаково за любые равные промежутки
времени, ускорение направлено в сторону,
противоположную движению; так как скорость
уменьшается, то уравнения принимают вид:
Такое движение называют равнозамедленным.
Все физические величины, характеризующие
движение тела (скорость, ускорение, перемещение),
а также вид траектории, могут изменяться
при переходе из одной системы к другой,
т. е. характер движения зависит от выбора
системы отсчета, в этом и проявляется
относительность движения. Например, в
воздухе происходит дозаправка самолета
топливом. В системе отсчета, связанной
с самолетом, другой самолет находится
в покое, а в системе отсчета, связанной
с Землей, оба самолета находятся в движении.
При движении велосипедиста точка колеса
в системе отсчета, связанной с осью, имеет
траекторию, представленную на рисунке
1.
В системе отсчета, связанной с Землей,
вид траектории оказывается другим (рис.
2).
Определите, какая
частица участвует в осуществле
Решение
Воспользовавшись свойством сохранения
числа протонов и общего числа нуклонов
при осуществлении ядерных реакций, можно
определить, что неизвестная частица х
содержит два протона и состоит из четырех
нуклонов. Следовательно, это ядро атома
гелия Не (а-частица).
Простые наблюдения
и опыты, например с тележками
(рис. 3), приводят к следующим качественным
заключениям: а) тело, на которое другие
тела не действуют, сохраняет свою скорость
неизменной; б) ускорение тела возникает
под действием других тел, но зависит и
от самого тела; в) действия тел друг на
друга всегда носят характер взаимодействия.
Эти выводы подтверждаются при наблюдении
явлений в природе, технике, космическом
пространстве только в инерциальных системах
отсчета.
Взаимодействия отличаются друг от друга
и количественно, и качественно. Например,
ясно, что чем больше деформируется пружина,
тем больше взаимодействие ее витков.
Или чем ближе два одноименных заряда,
тем сильнее они будут притягиваться.
В простейших случаях взаимодействия
количественной характеристикой является
сила. Сила — причина ускорения тел (в
инерциальной системе отсчета). Сила —
это векторная физическая величина, являющаяся
мерой ускорения, приобретаемого телами
при взаимодействии. Сила характеризуется:
а) модулем; б) точкой приложения; в) направлением.
Единица силы — ньютон. 1 ньютон — это
сила, которая телу массой 1 кг сообщает
ускорение 1
в направлении действия этой силы, если
другие тела
на него не действуют. Равнодействующей
нескольких сил называют силу, действие
которой эквивалентно действию тех сил,
которые она заменяет. Равнодействующая
является векторной суммой всех сил, приложенных
к телу.
Качественно по своим свойствам взаимодействия
также различны. Например, электрическое
и магнитное взаимодействия связаны с
наличием зарядов у частиц либо с движением
заряженных частиц.
На основании опытных данных были сформулированы
законы Ньютона. Второй закон Ньютона.
Ускорение, с которым движется тело, прямо
пропорционально равнодействующей всех
сил, действующих на тело, обратно пропорционально
его массе и направлено так же, как и равнодействующая
сила:
Простые наблюдения
и опыты доказывают, что покой
и движение относительны, скорость
тела зависит от выбора системы отсчета;
по второму закону Ньютона независимо
от того, находилось ли тело в покое или
двигалось, изменение скорости его движения
может происходить только под действием
силы, т. е. в результате взаимодействия
с другими телами. Однако существуют величины,
которые могут сохраняться при взаимодействии
тел. Такими величинами являются энергия
и импульс.
Импульсом тела называют векторную физическую
величину, являющуюся количественной
характеристикой поступательного движения
тел. Импульс обозначается р. Импульс тела
равен произведению массы тела на его
скорость: р = mv. Направление вектора импульса
р совпадает с направлением вектора скорости
тела 0. Единица измерения импульса — кг
• м/с.
Для импульса системы тел выполняется
закон сохранения, который справедлив
только для замкнутых физических систем.
В общем случае замкнутой называют систему,
которая не обменивается энергией и массой
с телами и полями, не входящими в нее.
В механике замкнутой называют систему,
на которую не действуют внешние силы
или действие этих сил скомпенсировано.
В этом случае p1 = р2, где pl — начальный
импульс системы, а р2 — конечный. В случае
двух тел, входящих в систему, это выражение
имеет вид m1v1 + m2v2 = m1"v1" + m2"v2"
, где ml и m2 — массы тел, а v1 и v2 — скорости
до взаимодействия, v1" и v2" — скорости
после взаимодействия (рис. 5).
Эта формула и является математическим
выражением закона сохранения импульса:
импульс замкнутой физической системы
сохраняется при любых взаимодействиях,
происходящих внутри этой системы. Другими
словами: в замкнутой физической системе
геометрическая сумма импульсов тел до
взаимодействия равна геометрической
сумме импульсов этих тел после взаимодействия.
В случае незамкнутой системы импульс
тел системы не сохраняется. Однако если
в системе существует направление, по
которому внешние силы не действуют или
их действие скомпенсировано, то сохраняется
проекция импульса на это направление.
Кроме того, если время взаимодействия
мало (выстрел, взрыв, удар), то за это время
даже в случае незамкнутой системы внешние
силы незначительно изменяют импульсы
взаимодействующих тел. Поэтому для практических
расчетов в этом случае тоже можно применять
закон сохранения импульса.
Экспериментальные исследования взаимодействий
различных тел — от планет и звезд до атомов
и элементарных частиц — показали, что
в любой системе взаимодействующих тел
при отсутствии действия со стороны других
тел, не входящих в систему, или равенстве
нулю суммы действующих сил геометрическая
сумма импульсов тел действительно остается
неизменной.
В механике закон сохранения импульса
и законы Ньютона связаны между собой.
Если на тело массой т в течение времени
t действует сила и скорость его движения
изменяется от v0 до v, то ускорение движения
а тела равно
Ha основании второго закона Ньютона для
силы F можно записать
, отсюда следует
Ft — векторная физическая величина, характеризующая
действие на тело силы за некоторый промежуток
времени и равная произведению силы на
время ее действия, называется импульсом
силы. Единица импульса силы в СИ — Н*с.
Закон сохранения импульса лежит в основе
реактивного движения. Реактивное движение
— это такое движение тела, которое возникает
после отделения от тела его части.
Пусть тело массой т покоилось. От тела
отделилась со скоростью vl какая-то его
часть массой т1. Тогда оставшаяся часть
придет в движение в противоположную сторону
со скоростью D2, масса оставшейся части
т2. Действительно, сумма импульсов обеих
частей тела до отделения была равна нулю
и после разделения будет равна нулю:
Большая заслуга в развитии теории реактивного
движения принадлежит К. Э. Циолковскому.
Он разработал теорию полета тела переменной
массы (ракеты) в однородном поле тяготения
и рассчитал запасы топлива, необходимые
для преодоления силы земного притяжения;
основы теории жидкостного реактивного
двигателя, а также элементы его конструкции;
теорию многоступенчатых ракет, причем
предложил два варианта: параллельный
(несколько реактивных двигателей работают
одновременно) и последовательный (реактивные
двигатели работают друг за другом). К.
Э. Циолковский строго научно доказал
возможность полета в космос с помощью
ракет с жидкостным реактивным двигателем,
предложил специальные траектории посадки
космических аппаратов на Землю, выдвинул
идею создания межпланетных орбитальных
станций и подробно рассмотрел условия
жизни и жизнеобеспечения на них. Технические
идеи Циолковского находят применение
при создании современной ракетно-космической
техники. Движение с помощью реактивной
струи по закону сохранения импульса лежит
в основе гидрореактивного двигателя.
В основе движения многих морских моллюсков
(осьминогов, медуз, кальмаров, каракатиц)
также лежит реактивный принцип.
Исаак Ньютон выдвинул
предположение,
что между любыми телами в природе существуют
силы взаимного притяжения. Эти силы называют
силами гравитации, или силами всемирного
тяготения. Сила всемирного тяготения
проявляется в Космосе, Солнечной системе
и на Земле. Ньютон обобщил законы движения
небесных тел и выяснил,
что сила F равна:
массы взаимодействующих тел, R — расстояние
между ними, G — коэффициент пропорциональности,
который называется гравитационной постоянной.
Численное значение гравитационной постоянной
опытным путем определил Кавендиш, измеряя
силу взаимодействия между свинцовыми
шарами. В результате закон всемирного
тяготения звучит так: между любыми материальными
точками существует сила взаимного притяжения,
прямо пропорциональная произведению
их масс и обратно пропорциональная квадрату
расстояния между ними, действующая по
линии, соединяющей эти точки.
Физический смысл гравитационной постоянной
вытекает из закона всемирного тяготения.
Если m1 = m2 = 1 кг, R = 1 м, то G = F, т. е. гравитационная
постоянная равна силе, с которой притягиваются
два тела по 1 кг на расстоянии 1 м. Численное
значение:
Силы всемирного тяготения действуют
между любыми телами в природе, но ощутимыми
они становятся при больших массах (или
если хотя бы масса одного из тел велика).
Закон же всемирного тяготения выполняется
только для материальных точек и шаров
(в этом случае за расстояние принимается
расстояние между центрами шаров).
Частным видом силы всемирного тяготения
является сила притяжения тел к Земле
(или к другой планете). Эту силу называют
силой тяжести. Под действием этой силы
все тела приобретают ускорение свободного
падения. В соответствии со вторым законом
Ньютона g = Ft*m следовательно, Ft = mg. Сила
тяжести всегда направлена к центру Земли.
В зависимости от высоты h над поверхностью
Земли и географической широты положения
тела ускорение свободного падения приобретает
различные значения. На поверхности Земли
и в средних широтах ускорение свободного
падения равно 9,831 м/с2.
В технике и быту широко используется
понятие веса тела. Весом тела называют
силу, с которой тело давит на опору или
подвес в результате гравитационного
притяжения к планете (рис. 6). Вес тела
обозначается Р. Единица веса — Н. Так
как вес равен силе, с которой тело действует
на опору, то в соответствии с третьим
законом Ньютона по величине вес тела
равен силе реакции опоры. Поэтому, чтобы
найти вес тела, необходимо определить,
чему равна сила реакции опоры.
Рассмотрим случай, когда тело вместе
с опорой не движется. В этом случае сила
реакции опоры, а следовательно, и вес
тела равен силе тяжести (рис. 7):
Р = N = mg.
В случае движения тела вертикально вверх
вместе с опорой с ускорением по второму
закону Ньютона можно записать mg + N = та
(рис. 8, а).
В проекции на ось OX: -mg + N = та, отсюда N
= m(g + a).
Следовательно, при движении вертикально
вверх с ускорением вес тела увеличивается
и находится по формуле Р = m(g + a).
Увеличение веса тела, вызванное ускоренным
движением опоры или подвеса, называют
перегрузкой. Действие перегрузки испытывают
на себе космонавты как при взлете космической
ракеты, так и при торможении корабля при
входе в плотные слои атмосферы. Испытывают
перегрузки и летчики при выполнении фигур
высшего пилотажа, и водители автомобилей
при резком торможении.
Если тело движется вниз по вертикали,
то с помощью аналогичных рассуждений
получаем
т. е. вес при движении по вертикали с ускорением
будет-меньше силы тяжести (рис. 8, б).
Если тело свободно падает, то в этом случае
P = (g- g)m = 0.
Состояние тела, в котором его вес равен
нулю, называют невесомостью. Состояние
невесомости наблюдается в самолете или
космическом корабле при движении с ускорением
свободного падения независимо от направления
и значения скорости их движения. За пределами
земной атмосферы при выключении реактивных
двигателей на космический корабль действует
только сила всемирного тяготения. Под
действием этой силы космический корабль
и все тела, находящиеся в нем, движутся
с одинаковым ускорением, поэтому в корабле
наблюдается состояние невесомости.
Механическими
колебаниями называют движения тела,
повторяющиеся точно или приблизительно
через одинаковые промежутки времени.
Основными характеристиками механических
колебаний являются: смещение, амплитуда,
частота, период. Смещение — это отклонение
тела от положения равновесия. Амплитуда
— модуль максимального отклонения от
положения равновесия. Частота — число
полных колебаний, совершаемых в единицу
времени. Период — время одного полного
колебания, т. е. минимальный промежуток
времени, через который происходит повторение
процесса. Период и частота связаны соотношением:
v = 1/Т.
Простейший вид колебательного движения
— гармонические колебания, при которых
колеблющаяся величина изменяется со
временем по закону синуса или косинуса
(рис. 9).
Свободными называют колебания, которые
совершаются за счет первоначально сообщенной
энергии при последующем отсутствии внешних
воздействий на систему, совершающую колебания.
Например, колебания груза на нити (рис.
10).
Рассмотрим процесс превращения энергии
на примере колебаний груза на нити (см.
рис. 10).
При отклонении маятника от положения
равновесия он поднимается на высоту h
относительно нулевого уровня, следовательно,
в точке А маятник
обладает потенциальной энергией mgh. При
движении к положению равновесия, к точке
О, уменьшается высота до нуля, а скорость
груза увеличивается, и в точке О вся потенциальная
энергия mgh превратится в кинетическую
энергию mv^2/2. В положении равновесия кинетическая
энергия имеет максимальное значение,
а потенциальная энергия минимальна. После
прохождения положения равновесия происходит
превращение кинетической энергии в потенциальную,
скорость маятника уменьшается и при максимальном
отклонении от положения равновесия становится
равной нулю. При колебательном движении
всегда происходят периодические превращения
его кинетической и потенциальной энергии.
При свободных механических колебаниях
неизбежно происходит потеря энергии
на преодоление сил сопротивления. Если
колебания происходят под действием периодической
внешней силы, то такие колебания называют
вынужденными. Например, родители раскачивают
ребенка на качелях, поршень движется
в цилиндре двигателя автомобиля, колеблются
нож электробритвы и игла швейной машины.
Характер вынужденных колебаний зависит
от характера действия внешней силы, от
ее величины, направления, частоты действия
и не зависит от размеров и свойств колеблющегося
тела. Например, фундамент мотора, на котором
он закреплен, совершает вынужденные колебания
с частотой, определяемой только числом
оборотов мотора, и не зависит от размеров
фундамента.
При совпадении частоты внешней силы
и частоты собственных колебаний тела
амплитуда вынужденных колебаний резко
возрастает. Такое явление называют механическим
резонансом. Графически зависимость амплитуды
вынужденных колебаний от частоты действия
внешней силы показана на рисунке 11.
Явление резонанса может быть причиной
разрушения машин, зданий, мостов, если
собственные их частоты совпадают с частотой
периодически действующей силы. Поэтому,
например, двигатели в автомобилях устанавливают
на специальных амортизаторах, а воинским
подразделениям при движении по мосту
запрещается идти «в ногу».
При отсутствии трения амплитуда вынужденных
колебаний при резонансе должна возрастать
со временем неограниченно. В реальных
системах амплитуда в установившемся
режиме резонанса определяется условием
потерь энергии в течение периода и работы
внешней силы за то же время. Чем меньше
трение, тем больше амплитуда при резонансе.