Шпаргалка по "Фотограмметрии"

Тон явл функцией яркости  объекта в пределах спектральной чувствительности приемника излучения  СС. (Аналог тона – оптическая плотность, выражающаяся через десятичный логарифм непрозрачности изображения.)  Тон  оценивают визуально путем отнесения  его интенсивности к определенной ступени не стандартизированной  ахроматической шкалы(светлый ,серый, светло-серый). Число ступеней определяется зрительным аппаратом чела. Значимость тона изображения в дешифр процессе довольна противоречива. С одной  стороны, именно непостоянство тона формирует изображение – изменение  тона связанно с изменением формы  некоторого объекта ,его св-в, состояния  или с появлением иного объекта. При правильно выбранных спектральной чувствительности приемника излучения  съемочной системы и условиях съемки на снимках хорошо разделяются  по тону участки обнаженных почв с  различными содержанием гумуса, локальные  изменения их увлажнения, засоления  и т.д. С другой стороны, этот признак  не обладает достаточной специфичностью и инвариантностью. Одинаковый тон  могут иметь на снимке совершенно разные объекты, например поверхность  водоемов и чистых сенокосов. Наряду с этим важнейший объект дешифрир при создании кадастровых карт и  планов – пашня на снимке может  отобразиться любым тоном в зависимости  от ее состояния(вспаханная, сухая) и  времени съемки, от вида культур. Тон  изображения объектов одного класса может существенного изменяться в пределах кадра и на перекрывающихся  снимках вследствие неортотропности  их поверхности, различной спектральной яркости компонентов и до факторов.

Цвет изображения –  более информативный признак, чем  более тон ч/б изображения. Использование  псевдо цветных изображений существенно  повышает достоверность решения  некоторых дешифрир задач за счет создания искусственных цветовых контрастов. Но одновременно  в ряде случаев  использование более дорогих  цветных снимков не дает заметного  преимущества в достоверности решения  задач. К таким задачам можн отнести  дешифрир с/х угодий. Цвет при их распознавании не имеет существенного  значения. Необходимые топографические объекты, дешифр при этом, достаточно надежно опознаются и характеризуются по ч/б снимкам.

Текстура – характер распределения  оптической плотности по полю изображения  объекта на снимке. Через текстуру передаются структурные особенности  объект(форма, размер, яркость). Например, текстура массива леса образуется изображением на снимке крон отдельных деревьев,  текстура чистой пашни формируется  отображением пахотных борозд или отдельных  комьев. В формировании текстуры значительное значение имеет собственные и  падающие тени. Текстура явл признаком, производным от совокупности рассмотренных  ранее признаков. При визуальном дешифрир текстура описывается 2-3 словами, напр – линейчатая, губчатая. Текстура- наиболее информативный признак. По нему безошибочно распознаются леса, сады, поселения.  Текстура пашни  может изменяться в течении сезона, после вспашки, уборки урожая и тд. Текстура меняется. Также на текстуру влияет положение солнца.

13. Особенности проведения аэросъемки застроенных территорий.

Аэросъемку городов и  крупных поселений гор типа выполняют  с учетом некоторых особенностей организации полетов и технических  требований к получаемым изображениям.

Важный этап подготовки проведения летно-съемочных работ – согласования режима полетов  над территорией  города. При этом утверждают сроки, время суток и мин допустимую высоту аэрофотографирования, воздушные  коридоры подлета к участку съемки, типы аэросъемочных аппаратов.

Технические параметры и  условия проведения определяются спецификой гор ландшафта. Это прежде всего  значительная плотность высотных  объектов, кот при съемке кадровыми  АФА закрывают определенные участки  местности «мертвые зоны». Помимо этих зон дома создают тени, длина кот  пропорциональна их высотам и  обратно пропорциональна высоте солнца. Участки местности , наход  в мертвых зонах и закрытые тенью, становятся недоступными для  изучения по аэрофотоснимкам. Также  на снимках недостаточно плотно отображаются линии электропередач ,связи, водопроводы  и др коммуникаций.

Особенности гор ландшафта  предъявляют спец требования к проведению аэрофотосъемки: 1) для уменьшения «мертвых зон» съемку проводят с продольным перекрытием 80% и поперечным 40-60 и  более%. 2) если аэрофотоснимки в дальнейшем бу использоваться для получения  ток плановых координат (Х,У) точек  местности(при инвентаризации земель), то применяют аэрофотоаппараты с  длиннофокусным объективом высокой  разрешающей способности. 3) для улучшения  изобразит св-в аэроснимков применяют  аэрофотопленки с высокой разрешающей  способностью и большой фотографической  широтой. 4)фотохим обработку экспонированной  аэрофотопленки проводят в мелкозернистом проявителе. Для проработки изображений  деталей объекта в тенях коэффициент  контрастности проявленного изображения  должен быть равен 1,0-+0,2.5) для уменьшения влияния теней от высотных объектов съемку проводят при мах возможных  высотах солнца. Если позволяют погодные условия, выполняют съемку «под зонтиков» - летальный аппарат наход ниже сплошной высокой облачности. При  этом объект съемки освещается ток  рассеянной радиацией и поэт теней практически не образуется.

14. Определение превышении по паре перекрывающихся снимков. Применение формулы связи превышения и разности продольных параллаксов.

Журнал определения высот  точек по паре снимков: (название колонок): номер, параллакс Pi, дельта Рi, hi, Zi. hi =H дельтаРi/ Р расч+ дельтаРi. (hi- превышение между 1ой и послед точками). Zнач+hi= Zi –  высоты каждой точки.

Использование преобразованные  формулы (превышение точки а над  точкой в): ha/b=(H дельта Ра/в)/(в+дельта Ра/в), где Н-высота фотографирования; в- базис- расстояние между точками на 2х  снимках: Вх=в*m, где m-масштаб.

mh = H*m дельтаР/в(3), где m- погрешность  определения превышения или высоты  точек. m дельта Р - погрешность  определения разности продольных  параллаксов. Чем меньше Н,  тем точнее определяется превышение. Чем больше базис в, тем лучше. 

Вх/Н=1; Н= mhb/m дельта Р(4). Исходя из формулы 3 можно сделать вывод, что для определения высот  с меньшей погрешностью высота фотографирования должна быть ниже. P.S. при обработке  одиночного снимка для уменьшения разно  масштабности снимка за влияние рельефа  высота фотографирования должна быть выше.  Для использования формулы 4 нужно задать некоторые аргументы  – mh-точность определения превышения. Пример: М=2000, hc = 0,5, mh=(1/3-1/5)h= 1/3*1м=0.17м. 1/3-1/5 от высоты сечения рельефа.

m дельта Р=1Р*l(1пиксель)- размер, кот бу иметь ячейка изображения.  Н= 0,17м*70мм/0,01мм=1190м. это означает  что мы получим точность 0,17м,  при съемке не выше 1190м. 

К использованию пары снимков  лежит в основе триангуляции. Фототриангуляция – процесс, объединения снимков  одного или нескольких маршрутов ,в  результате кот при последующей  совместной обработке большого кол-ва снимков(блока) получают элементы внешнего ориентирования для каждого входящего в блок снимка.    

При фотограмметрической  обработке снимков применяют  такую систему координат: абсцисса – линия, соединяющая противоположные  расположенные вдоль направления  маршрута координатные метки(Х), а ординат(у). началом в этой системе должна быть главная точка в снимке.  Точка пересечения указанных  координатных осей может не совпадать  с главной точкой. Значение несовпадения указывают в паспорте СС. Поправки вводят в измеряемые на снимке координаты точек.

Пара гориз снимков, полученных с горизонтального базиса B=S1S2, с  осями абсцисс, лежащими на одной  прямой. (рис: 2 снимка. На левом точку  ал показывают в верхнем правом углу, а на правом точку ап в верхнем  левом углу).  Продольный параллакс  в т.а бу равен Pa=Xaл-Xaп. Поперечный параллакс: qa=уал-уап. Тоже сомое у  точки в: Pв=Xвл-Xвп. Разность продольных параллаксов в т а и в: дельтаР  а>в=Ра-Рв. Разность продольных параллаксов  определяет связь:  (превышение точки  а над точкой в): ha/b=(H дельта Ра/в)/(в+дельта Ра/в), где Н-высота фотографирования; в- базис- расстояние между точками  на 2х снимках: Вх=в*m, где m-масштаб.

Если снимок 180х180 и Рх(перекрытие продольное) = 60%, следоват в=72мм.

Если точки имеют одинаковые высоты разность продольных параллаксов  равна нулю. 

15. Технология кадастрового дешифрирования при инвентаризации населенный пунктов. Контроль результатов.

Технология дешифр состоит  из 2х этапов: камеральный подготовки и полевого обследования. На 1ом этапе  дешифрир все объекты, подлежащие отображению  на базовом плане. При этом наносят  границы тех объектов, дешифрир кот  не вызывает сомнения, и границы  поселений, кад зон, массивов, кварталов. На 2ом полевом этапе опознаются объекты, достоверность дешифрир кот  в камеральных условиях была низкой, и обследуют все камеральные  дешифр объекты. Выполняют досъемка не изобразившихся объектов. Комбинированный  способ позволяет уменьшить объем  чертежных работ в полевых  условиях, сократить время полевых  работ при одновременном повышении  достоверности, полноты и точности результатов дешифр.

Дешифр границ зем владений, зем пользований. Положение поворотных точек и межевых знаков границ участков определяют в натуре и опознают на снимках совместно с представителем местной власти. При этом определяют и наносят на снимки границы участков по их фактическому использованию. Непосредственно  опознаваемые поворотные точки наносятся  на увеличенные снимки с точностью 0,1 мм. Если поворотные точки не изобразились на снимке или плохо распознаются, то для их нанесения выполняют  промеры рулеткой от ближайших 3х  четких контурных точек. Результаты измерений и абрис заносят  в журнал полевого дешифр. Чтобы  перенести результаты измерений  на снимок, определяют масштаб в  данной зоне снимка(частный масштаб). В комп технологиях применяют 2 способа  отображения неизобразившихся объектов по результатам полевых измерений. В 1ом способе объекты наносят  на изображение, выведенное на мониторе компа, после фотограмметрических  преобразований снимков. Во 2ом случае фотограмметрически преобразованные  снимки печатают. Получают одномасштабные изображения на бумажной основе, а  далее по результатам промеров неизобразившихся объекты наносят в полевых  условиях.

В границах  зем уч указывают  жилые дома и капитальные строения. При этом должно выполняться условие  – положение здания и сооружения определяется по его основанию. В  зависимости от вариантов изображения  построек применяют различные приемы их нанесения на крупномасштабных снимках.

При наличии внутри землевладения  участка, принадлежащего другому земвладельцу, определяют и согласовывают границы  каждого с выделением земель общего пользования(проезды). В случае выявления  спорных границах в полевом журнале  и в акте согласования границ отмечают существо заявленного спора, а сами границы показывают пунктирной линией.

Для повышения точности кад  планов и результатов инвентаризации, выполненных по увелич снимкам, в  состав работ по дешифр вкл линейные промеры. Их делают вдоль фасадных линий  зем уч, между поворотными точками  границ, с точностью 0,1 м.

Дешифр линейных объектов(улиц, дорог, проездов). При дешифр улиц выделяют: 1) проезжую часть по линии бордюрного камня, по ширине твердого покрытия. 2) тротуары, располагающиеся между  фасадной линией и проезжей частью улицы. 3) газоны, наход между проезжей частью и тротуаром. 4) канавы.

В границах поселений дешифр шоссе, бульвары, проспекты, проезды, тупики, вкл сооруж на них. При наличии  названий улиц, нумерации построек их наносят на дешифр материал.

Профилированные дороги дешифр по ширине твердого покрытия с указанием  его типа и ширины поломы отвода. Также наход на них сооружения. Грунтовые дороги дешифр за пределами  застроенной территории. Железные дороги дешифр в границах полосы отвода. Границы  полосы отвода и охранной зоны определяют на основании правоустанавливающих док-тов. Садово-дачные кооперативы  и товарищества, земли, предоставленное  во временное пользование, земли  под гаражами, сараями дешифр одним  общим контуром с указанием кад  номера.

Качество дешифр определяют полевым контролем и при окончательной  приемке работ. Для этого проверяют 15-30 % объема выполненных работ. Контролируют точность нанесения границ объектов, для чего выборочно промеряют  между поворотными точками границы  земвладений, определяют достоверность  и полноту семантической инфы о землевладельцах, земпользователях.

По результатам дешифр формируют «дело по дешифр», в  кот входят дешифр увеличенные аэроснимки, фотопланы или ортофотопланы, журналы  полевого обследования, и т.п.

При выполнении работ руководствуются  инструкциями и наставлениями ,принятыми  в производстве, а также техническим  заданием, определяющим требования к  содержанию и объему получаемой инфы.

Дешифрир выполняют полевым  или комбинированным способом на увеличенных фото. Масштаб увеличенного изображения равен масштабу создаваемого кадастрового плана. 

В границах сельских поселений  и городов подлежат дешифр след зем  уч: - жилой застройки; - общественные застройки; - земли общего пользования(здания образования, науки, здравоохранения); - под промышленной, коммуникационной и складской застройки; - транспорта, связи, инженер коммуникаций; - природно-заповедного, природоохранного, рекреационного; - водного  фонда; -с/х назначения; - запаса; - прочие земли(карьеры, каменистые территории).

На подготовительном  этапе  работ выполняют след: 1) подбирают  увеличенные снимки или их фрагменты. 2) определяют рабочую площадь на снимках. 3) подбирают топо материалы  на участки работ. 4) получают копии  ген планов и др градостроит документации, перспективные планы развития. 5) собирают материалы предыдущих инвентаризаций, док-ты и материалы по отводу зем  уч, выносу в натуру, установлений и  восстановлению границ землевладений, зем-пользований и поселений. 6) получают материалы обследований индивидуальных зем уч и построек, выполненных  бюро технической инвентаризации и  материалы исполнительской съемки, в кот отражены сведения о зем-владельцах, зем-пользователях. 7) получают сведения о наличии зон ограничения  и обременения по данным организаций, в ведении кот находится линии  электропередач, связи, трубопровод. 8) составляют списки зем-пользователей. 9) проводят по данным районной землеустроит службы разделение объекта на кад  зоны, массивы и кварталы. 10)  согласуют  существующие и проектные границы  поселений в архитектурно -планировочных  управлениях.

16. Построение точки в предметной плоскости по ее перспективе.

Изображения получаются путем  проектирования точек. Процесс построения изображения точек пространства на избранной поверхности по определенному  закону назыв проектированием, а  его результат – проекцией.  Фотоснимок явл перспективным изображением снимаемого объекта. Геометрически  фотографирование – центральное  проектирование на плоскости. Центральная  проекция характеризуется тем, что  все проектирующие лучи идут через  центр проекции, кот явл центром  фотографирования(объектив фотоаппарата). Полученное в результате центрального проектирования изображение предмета явл его перспективой. Каждая точка  объекта геометрически строится на плоскости фотоснимка по законам  линейной перспективы. Линейная перспектива  получается, имеет место тогда, когда  центральное проектирование введется на плоскость. Плоскость на кот строится изображение объекта назыв картинной  плоскостью. В фотограмметрии картинной  плоскости соотв снимок. Картинная  плоскость делится на: негатиныю  плоскость(негатив) и позитивная(снимок). Т.о. можно сказать, что снимок –  это центральная проекция. Главной  задачей фотограмметрии явл преобразование снимка в план(из центральной в  ортогональную проекцию) –частный случай центральной проекции, когда  центр S наход в бесконечности ,а  проектирующие лучи идут параллельно  друг другу.