Потенциометрические датчики. Строение и принцип роботы. Преимущества и недостатки. Характеристика. Область назначения

3 поколение.

Третье поколение роботов  — это так называемые интеллектуальные, или разумные, роботы. Они принципиально  отличаются от роботов второго поколения  сложностью и совершенством управляющей  системы, включающей в себя элементы искусственного интеллекта. Необходимо подчеркнуть, что интеллектуальные роботы предназначены не только и не столько для имитации физических действий человека, сколько для автоматизации его интеллектуальной деятельности, т. е. для решения интеллектуальных задач. 
Характерной особенностью интеллектуальных роботов является их способность к обучению и адаптации в процессе решения задач. Что же касается самого умения решать интеллектуальные задачи, то оно является производным в том смысле, что целиком зависит от того, как протекал процесс обучения и адаптации робота. 
Существуют различные возможности придать очувствленному роботу те или иные элементы искусственного интеллекта. Структура и совершенство управляющих систем интеллектуальных роботов определяются, с одной стороны, техническими возможностями реализации нужных (с точки зрения решаемой задачи) элементов интеллекта, а с другой — содержанием и сложностью задач, которые перед роботом ставит человек.

 В общем случае интеллектуальный  робот способен понимать язык  и вести диалог с человеком, формировать в себе модель внешней среды (с той или иной степенью детализации), распознавать и анализировать сложные ситуации, формировать понятия, планировать поведение, строить программные (желаемые) движения исполнительной системы и осуществлять их надежную отработку в условиях неполной информированности о характеристиках среды, робота и условий его функционирования.

 Эволюция роботов вовсе не  означает, что одно поколение  роботов последовательно приходит  на смену другому. На самом  деле это не так, хотя определенная преемственность имеется. Как мы видели, эволюционный процесс совершенствует функциональные возможности и технические характеристики роботов от поколения к поколению. Однако при этом каждое поколение роботов представляет собой семейство роботов различных типов, предназначенных для решения разнообразных прикладных задач.