Автоматизированный электропривод лифта

При включении контактора В на статор двигателя подается напряжение. Одновременно оно подается и на катушку электромагнитного тормоза ЭТ, который освобождает тормозной шкив. После того, как кнопка КПп-1 будет отпущена, катушки реле ЭРп-1 и контактора В будут подключены к сети через контакты этажного реле и контакт В.

К реверсирующим контакторам В  и Н, а также к контакторам ускорения 1У и 2У пристроены маятниковые реле времени, позволяющие управлять пуском двигателя по принципу времени. Поэтому вслед за контактором В с некоторой выдержкой времени последовательно срабатывают  контакторы ускорения 1У, 2У и 3У, после чего двигатель будет работать на естественной характеристике. Блокировочные размыкающие контакты 3У предотвращают операции пусковыми кнопками во время движения лифта и отключают катушки контакторов 1У, 2У от сети. Движение кабины прекратится тогда, когда она дойдет до заданного (п-1)-го этажа. При этом установленная на кабине фасонная отводка переставит рычаг этажного переключателя ЭПп-1 в нейтральное положение, в связи с чем отключатся от сети  катушки контактора В и этажного реле ЭРп-1.

Вызов кабины на любой этаж возможен в том случае, когда в кабине нет пассажиров. Если, например, нажать кнопку вызова КВ1, подается напряжение на катушку ЭР1. При этом включается контактор Н, который остается включенным и при отпущенной кнопке, так как его катушка получает питание через контакты реле ЭР1. Вслед за контактором Н срабатывает электромагнитный тормоз и контакторы ускорения. Кабина начнет движение вниз, которое прекратится при повороте ЭП1 в нейтральное положение.

Рассмотренная схема проста и надежна в эксплуатации, но имеет значительное количество этажных реле и переключателей, равное числу этажей. Этажные переключатели довольно громоздки и нуждаются в сравнительно частых осмотрах и подрегулировках. В схеме не показаны цепи сигнализации, которая применяется на подъемниках, сигнализирует о том, что кабина занята или свободна (аварийная сигнализация) [1].

 

 

 

 

 

 

 

7. Индивидуальное задание: «Схема включения и механические характеристики двухскоростного лифтового асинхронного двигателя».

Низкая рабочая скорость тихоходных лифтов (до 0,5 м/с) позволяет обеспечить необходимую точность остановки простейшим  способом: отключение двигателя от сети и наложением механического тормоза. Эти установки эксплуатируются в условиях малой высоты подъёма и небольшой интенсивности работы. Переходные процессы пуска и торможения составляют по времени незначительную часть цикла. В результате этого изменение ускорения в зависимости от момента статической нагрузки практически не отражается на производительности таких механизмов. Отмеченные особенности допускают применение простейшего и надежного вида привода с асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором. Для привода тихоходных грузовых лифтов, отличающихся большей грузоподъемностью , а также тихоходных лифтов с большой частотой включений в час применяются асинхронные двигатели с фазным ротором. Реостатный способ пуска таких двигателей позволяет значительно снизить пусковые токи и облегчить работу питающей сети.

 Для быстроходных лифтов (скорость движения кабины до 1,5 м/с) точность остановки уже  не обеспечивается простым отключением  двигателя от сети и наложением  тормоза. Для таких лифтов требуется  регулируемый электропривод, позволяющий получить пониженную скорость перед остановкой.  В то же время изменение загрузки лифта не оказывает значительного влияния на его производительность и регулирования момента привода в процессах пуска и торможения не требуется. Поэтому в электроприводе современных быстроходных пассажирских лифтов получили распространение системы, в которых используется специализированные лифтовые двухскоростные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, обладающие повышенным скольжением и повышенной кратностью пускового момента(МП/МНОМ=2,2-2,8).

Рис.7.1 Схема включения двухскоростного лифтового асинхронного двигателя.

Рис.7.2 Механические характеристики двухскоростного лифтового асинхронного двигателя.

Указанные двигатели (Рис.7.1) имеет на статоре две независимые обмотки с соотношением числа пар полюсов 1:3 или 1:4. Рабочая скорость движения кабины лифта обеспечивается обмоткой большой скорости ОБС с малым числом пар полюсов – характеристика Б на Рис.7.2. При подходе кабины к этажу остановки эта обмотка отключается от сети контактором КБ, а контактор КМ подключает обмотку малой скорости ОМС с большим числом полюсов. Двигатель по характеристике М (Рис.7.2) переходит на пониженную скорость (0,3-0,5 м/с) дотягивания до уровня точной остановки, при достижении которого по сигналу датчика точной остановки ОМС отключается от сети и накладывается механический тормоз. В некоторых случаях для уменьшения ускорения электропривода при переходе на пониженную скорость в одной фазе ОМС предусматривается добавочное сопротивление RД , снижающее критический момент двигателя в генераторном режиме (характеристика М при RД=const на Рис.7.2). после снижения скорости до остановочной это сопротивление в функции времени закорачивается контактом контактора  КУ.[3]

Заключение

В выполненной курсовой работе для автоматизированного электропривода тихоходного лифта, используя показатель условия минимизации времени пуска, был выбран двигатель: асинхронный двигатель с фазным ротором типа МТМ 312-6 с номинальной мощностью 11 кВт, номинальной частотой вращения 950 об/мин.

Для данного технологического процесса построены: упрощенная и уточненная нагрузочные диаграммы, тахограмма. Рассчитаны и построены механическая и электромеханическая характеристики, а также пусковая диаграмма для m=2, рассчитаны значения пусковых сопротивлений.

Для схемы управления составлена принципиальная электрическая схема силовой части электропривода и цепей управления, приведено описание принципа работы составленной схемой.

В индивидуальном задании рассмотрена схема включения и механические характеристики двухскоростного лифтового асинхронного двигателя, изучен принцип работы схемы.