Разработка и исследование МП системы влажности основы на шлихтовальной машине

dec R0;     Cледующий байт

dec R1;     1ого и 2ого числа

djnz R7, VICH_2B;

RET

 

; Подпрограмма сохранения в  стэк часто используемых регистров

SAVE_ST:

clr EA;     Прекращение всех прерываний  

push ACC;      Сохранения в стэк содержимое АСС

push B;     Сохранения в стэк содержимое B

push 00h;     Сохранения в стэк содержимое R0

push 01h;     Сохранения в стэк содержимое R1

push 02h;     Сохранения в стэк содержимое R2

push 03h;     Сохранения в стэк содержимое R3

push 04h;     Сохранения в стэк содержимое R4 

push 05h;     Сохранения в стэк содержимое R5

push 06h;     Сохранения в стэк содержимое R6

push 07h;     Сохранения в стэк содержимое R7

push COD_ACP;    Сохранения в стэк содержимое COD_ACP

RET

 

; Подпрограмма загрузки содержимого  часто используемых регистров  из стэка

LOAD_ST:

pop COD_ACP;  Выгрузка содержимого из стэка обратно в COD_ACP

pop 07h;  Выгрузка содержимого из стэка обратно в R7

pop 06h;  Выгрузка содержимого из стэка обратно в R6

pop 05h; Выгрузка содержимого из стэка обратно в R5

pop 04h;  Выгрузка содержимого из стэка обратно в R4

pop 03h;  Выгрузка содержимого из стэка обратно в R3

pop 02h;  Выгрузка содержимого из стэка обратно в R2

pop 01h;  Выгрузка содержимого из стэка обратно в R1

pop 00h;  Выгрузка содержимого из стэка обратно в R0

pop B; Выгрузка содержимого из стэка обратно в B

pop ACC;  Выгрузка содержимого из стэка обратно в ACC

setb EA;

RET

 

; Подпрограмма определения отображен ли на дисплее Заданная Влажность

VIBOR_PARAMETRA:

mov A, BOOL;  Значение буаленских переменых в аккомулятор

cjne A, #20h, END_KLAV;  Проверка Влажность заданная =true, иначе завершить подрограмму

mov DPTR, #0001h;   Выбор Влажность заданная

orl WMCON, #10h;   EEMWE=1 для записи в EEPROM

movx A, @DPTR;  Пересылка выбраного параметра в аккомулятор     

RET 

 

; Подпрограмма записи вычисленного  значения в Заданную Влажность

ZAPIS_PARAMETRA:

movx @DPTR, A; Запись нового значения заданной влажности

mov B, #0Ah;    10->B

mul AB;  Получение дробной части у заданной влажности

mov 31h, B;     Результат записывается

mov 32h, A;     в 31h (ст.) 32h (мл.)

anl WMCON, #0EFh; EEMWE=0 для прекращение записи в EEPROM

RET

 

; Конец программы

END

 

6 Моделирование МПС контроля  и управления влажности основы

 

Для выполнения моделирования МП системы контроля и управления влажности основы на кольцевой прядильной машине необходимо составить структурную схему (рисунок 6.1).

 

 

Рисунок 6.1 – Структурная схема САУ сушки основы

 

В случае применения сушильного аппарата,  в котором регулирование влажности основы осуществляется путем изменения подачи тепла (например, путем изменения  давления  пара) передаточная  функция объекта может быть представлена следующим образом

 

 

 

В случае применения непрерывного регулятора, его функциональная схема определиться как

 

 

 

Для моделирования составим имитационную модель в Simulink (рисунок 6.2).

 

Рисунок 6.2 – Модель функциональной схемы в Simulink

 

В результате вот что получим на входе и на выходе данной модели:

 

 

Рисунок 6.3 – График переходного процесса на входе имитационной модели

 

 

Рисунок 6.4 – График переходного процесса на выходе имитационной модели

 

Заключение

 

По результатам курсовой работы были исследованы основные системы автоматического контроля и регулирования влажности на шлихтовальных машинах. Разработана МП система с конкретными датчиками и исполнительными устройствами.

Проведено конструкторское проектирования системы контроля влажности. Был разработан алгоритм  и программа на языке Assembler для контроля и регулирования влажности основы на шлихтовальной машине.

Была построена имитационная модель САР влажности основы и сняты показания и результаты.

 

Список использованных источников

 

1. учебное пособие «Автоматизация контроля ТП ткацкого производства» Расторгуев А.К., Власов Е.И., Артемьев И.А. – 1982 г.
2. «Автоматизация производственных процессов текстильной промышленности»: учеб. для вузов. Кн.2./Д.П. Петелин и др. М.:Легпромбытиздат, 1993. – 160 с.
3. Учебное пособие «Практика программирования микропроцессорных устройств на основе однокристальных ЭВМ семейства MCS 51» ", - ИВТИ. К.А. Харахнин, 2003 г,- 130 с.
4. http://www.compel.ru – датчик температура
5. http://www.dvigatel.org - двигатели

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

          Приложение