Система автоматического управления электроприводом
Автор работы: Пользователь скрыл имя, 18 Февраля 2013 в 19:32, курсовая работа
Краткое описание
Регулирование скорости двигателя за счет изменения потока возбуждения применяются в основном в системах двухзонного регулирования, в которых часть полного диапазона регулирования до номинальной скорости обеспечивается за счет изменения напряжения на якоре от нуля до номинального значения при номинальном потоке возбуждения, а регулирование в верхней части диапазона при значениях скорости выше основной – за счет воздействия на поток при постоянном напряжении на якоре или ЭДС двигателя.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ. 2
1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 4
Данные электропривода и требования к системе управления 4
2 ВЫБОР СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ 5
2.1 Выбор комплектного преобразователя 5
2.2 Выбор трансформатора 5
2.3 Выбор тахогенератора 6
3 РАСЧЕТ ПРИВОДА 7
3.1 Расчет параметров якорной цепи 7
3.2 Расчет коэффициентов усиления 9
3.3 Расчет параметров первой зоны 9
3.4 Расчет параметров второй зоны 11
4 ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКОВ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМЕ SYSTEM VIEW 13
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1
Вложенные файлы: 3 файла
курсач-12.doc
— 3.47 Мб (Просмотреть документ, Скачать файл)кУРСОВАЯ .doc
— 1.86 Мб (Скачать файл)В приводе ЭПУ1М используется двухконтурное подчинённое регулирования тока и скорости. В качестве регуляторов используются ПИ-регулирование.
При настройке регуляторов
(3.28)
Передаточная функция ПИ-регулятора скорости (рисунок 1) имеет следующий вид:
(3.29)
Кc – коэффициент передачи регулятора;
Тc – постоянная времени регулятора.
(3.30)
где - коэффициент, зависящий от параметров электропривода (А=0,831);
- относительная механическая постоянная времени,
Кос – коэффициент обратной связи по ЭДС,
с (3.3.31)
(3.3.32)
с (3.3.33)
Для расчёта регулятора пусть Сос=1 мкФ.
3.4 Расчет параметров второй зоны
В приводе ЭПУ1М-1-4327Д УХЛ4 во второй зоне используется ПИ-регулятор тока обмотки возбуждения и ПИ-регулятор ЭДС. Рассчитаем его параметры. ПИ-регулятор имеет следующую передаточную функцию:
, (3.34)
где; (3.35)
Постоянная времени ТПВ:
(3.36)
(3.37)
т.к. Тв=Сос×Rос то выберем Сос=1мкФ
(3.38)
Rзс=Кпв×Котв×2×Тпв/(Rв×Сосв)
Rзс=15,67×5,38×2×0,01/(92,5×0,
Второй контур регулирование – регулирование ЭДС
Зададимся Сэ=1(мкФ)
4
Построение графиков переходных
процессов в System View.
Структурная схема для моделирования переходных процессов:
Рис 4.1График переходных процессов скорости и тока
- Государственные стандарты СССР. Единая система конструкторской докуме
нтации. Основные положения. М.:Издательство стандартов, 1988.344ст.
- Общий курс электропривода. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. –М.: Энергоиздат, 1981-576 ст.
- Системы управления электроприводом. Задание и методические указания по выполнению курсового проекта.
- Справочник по автоматизированному электропри
воду. / Под ред. Елисеева В.А., Шинявского А.В. –М.:Энергоатомиздат, 1983.
- Электрические чертежи и схемы. / Под ред. Александрова К.К.Кузьминой Е.Г.-М.:Энергоат
омиздат,1990.-288ст.