Система автоматического управления электроприводом

В приводе ЭПУ1М используется двухконтурное подчинённое регулирования тока и скорости. В качестве регуляторов используются ПИ-регулирование.

При настройке регуляторов используют регулирование на технический оптимум. Передаточная функция ПИ-регулирования  тока имеет следующий вид:

          (3.28)

  

  

 

    

   

    

   

Передаточная функция  ПИ-регулятора скорости (рисунок 1) имеет  следующий вид:

               (3.29)

К_c – коэффициент передачи регулятора;

Т_c – постоянная времени регулятора.

      (3.30)

где - коэффициент, зависящий от параметров электропривода (А=0,831);

- относительная механическая  постоянная времени,  

К_ос – коэффициент обратной связи по ЭДС,

     с   (3.3.31)

        _(3.3.32)

    

    

    с   (3.3.33)

Для расчёта регулятора пусть С_ос=1 мкФ.

 

   

   

   

 

 

 

 

3.4 Расчет параметров второй  зоны

В приводе ЭПУ1М-1-4327Д УХЛ4 во второй зоне используется ПИ-регулятор тока обмотки возбуждения и ПИ-регулятор ЭДС. Рассчитаем его параметры. ПИ-регулятор имеет следующую передаточную функцию:

,    (3.34)

где;            (3.35)

Постоянная времени ТПВ:

       _(3.36)

        _(3.37)

т.к. Т_в=С_ос×R_ос то выберем С_ос=1мкФ

        _(3.38)

 

R_зс=К_пв×К_отв×2×Т_пв/(R_в×С_осв)       (3.39)

R_зс=15,67×5,38×2×0,01/(92,5×0,000001)=18,23(кОм).

Второй контур регулирование –  регулирование ЭДС

 

     

    

    

  

 

Зададимся С_э=1(мкФ)

     

    

    

4 Построение графиков переходных  процессов в System View.

 

Структурная схема для моделирования переходных процессов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис 4.1График переходных процессов скорости и тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                        Библиографический список

 

1. Государственные стандарты СССР. Единая система конструкторской документации. Основные положения. М.:Издательство стандартов, 1988.344ст.

 

2. Общий курс электропривода. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. –М.: Энергоиздат, 1981-576 ст.

 

3. Системы управления электроприводом. Задание и методические указания по выполнению курсового проекта.

 

4. Справочник по автоматизированному электроприводу. / Под ред. Елисеева В.А., Шинявского А.В. –М.:Энергоатомиздат, 1983.

 

5. Электрические чертежи и схемы. / Под ред. Александрова К.К.Кузьминой Е.Г.-М.:Энергоатомиздат,1990.-288ст.