Автор работы: Пользователь скрыл имя, 20 Ноября 2011 в 16:11, курсовая работа
В соответствии с ГОСТ 23004-74 под автоматизацией технологического процесса (ТП) понимают применение энергии неживой природы в технологическом процессе или его составных частях для их выполнения и управления ими без непосредственного участия людей, осуществляемое в целях сокращения трудовых затрат, улучшения условий производства, увеличения объема выпуска и повышения качества продукции. В зависимости от объема и степени автоматизации ТП государственным стандартом установлено шесть видов автоматизации и соответствующие им термины, которые необходимо применять во всех видах проектных документов.
ВВЕДЕНИЕ
Краткое описание схемы манипулятора и его работы
Построения схемы автоматизации, очередности действия механизмов в цикле, циклограмм, структурной схемы автоматизации и выполнение расчетов:
1. Исходные данные
2. Построение схемы автоматизации
3. Построение очередности действия механизмов в цикле.
4. Построение циклограммы без учета масштаба времени
5. Построение структурной схемы автоматизации
6. Ра счет времени автоматического цикла
6.1. Определение времени tцз цикла по заданным скоростям
6.2. Определение площадей поршня со стороны бесштоковой (F1) и штоковой (F2) полостей цилиндра
6.3. Определение расхода рабочей среды в цилиндрах
6.4. Определение диаметров патрубков трубопроводов, подводящих рабочую среду в полости цилиндра
6.5. Определение действительных площадей и сечений патрубков
6.6. Определение действительных расходов рабочей среды в цилиндрах
6.7. Определение действительных скоростей перемещения штоков исполнительных механизмов
6.8. Определение действительного времени автоматического цикла
6.9. Расчет усилий на штоках силовых цилиндров
6.10. Построение циклограммы в масштабе действительного времени автоматического цикла
7. Краткое описание привода выдвижения захвата
8. Краткое описание захватных устройств
9. Расчет схвата
Заключение
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК