Автор работы: Пользователь скрыл имя, 29 Мая 2013 в 10:21, реферат
Точность позиционирования определяет, например, выполнение тех контрольных операций деталей, зазоры между калибром и деталью в которых соизмеримы с этой точностью. При меньших допусках в захватном устройстве монтируется специальная головка или в системе управления манипулятором используются корректирующие обратные связи с датчиком очувствления, установленным на захватном устройстве или позиционере, где закреплена основная деталь.
1. Введение…………………………………………………….……………….3
2. Главная функция измерительного робота (ИР)……………………………4
3. Поколения роботов…………………………………………………5
4. Контрольно-измерительные машины……………………………….………7
5. Конструкция робота……………………………………………………….…8
6. Структурная схема КИМ…………………………………………………...10
7. Технические характеристики КИМ……………………………………….12
8. Заключение………………………………………………………………....14
9. Список литературы…………………………………………………..……..15