Куликовская битва

Непосредственным формальным поводом  предстоящего столкновения стал отказ  Дмитрия от требования Мамая увеличить  выплачиваемую дань до размеров, в  которых она выплачивалась при Джанибеке (Третий сын Узбек-хана). Мамай рассчитывал на объединение усилий с великим князем литовским Ягайло и Олегом Рязанским против Москвы, при этом он рассчитывал на то, что Дмитрий не рискнёт выводить войска за Оку, а займёт оборонительную позицию на её северном берегу, как уже делал это в 1373 и 1379 годах. Соединение сил союзников на южном берегу Оки планировалось на 14 сентября.

Однако, Дмитрий, осознавая опасность  такого объединения, 26 августа стремительно вывел войско на устье Лопасни, осуществил переправу через Оку в рязанские пределы. Следует заметить, что Дмитрий повёл войско к Дону не по кратчайшему маршруту, а по дуге западнее центральных районов Рязанского княжества, приказал, чтобы ни один волос не упал с головы рязанца. Решение о переходе Оки стало неожиданным не только для Мамая. В русских городах, пославших свои полки на коломенский сбор, переход Оки с оставлением стратегического резерва в Москве был расценен как движение на верную смерть. Из летописи: И когда услышали в городе Москве, и в Переяславле, и в Костроме, и во Владимире, и во всех городах великого князя и всех князей русских, что пошёл князь великий за Оку, то настала в Москве и во всех его пределах печаль великая, и поднялся плач горький, и разнеслись звуки рыданий.

На пути к Дону, к русскому войску присоединились полки литовских князей Андрея и Дмитрия Ольгердовичей. В последний момент к русскому войску присоединились новгородцы.

Русские летописи приводят следующие  данные о численности русской  армии: «Летописная повесть о  Куликовской битве» — 100 тыс. воинов Московского княжества и 50—100 тыс. воинов союзников, «Сказание о Мамаевом побоище», написанное также на основе исторического источника — 260 тыс. или 303 тыс., Никоновская летопись — 400 тыс. Однако следует учитывать, что цифры, приводимые в средневековых источниках, обычно крайне преувеличены. Более поздние исследователи, подсчитав общее количество населения русских земель, учтя принцип комплектования войск и время переправы русской армии, останавливались на том, что под знамёнами Дмитрия собралось 50—60 тысяч воинов, из них лишь 20—25 тысяч — войска непосредственно Московского княжества. По мнению руководителей археологических экспедиций на Куликовом поле, Куликовская битва была конным сражением, в котором с обеих сторон приняло участие около 5—10 тысяч человек, причём это было кратковременное сражение: около 20—30 минут вместо летописных 3 часов.

Из летописных источников известно, что сражение происходило «на Дону усть Непрядвы». Утро 8 сентября было туманным. До 11 часов, пока туман не рассеялся, войска стояли готовыми к бою, поддерживали связь звуками труб. Князь вновь объезжал полки, часто меняя лошадей. В 12 часов показались на Куликовом поле и татары. Битва началась с нескольких небольших стычек передовых отрядов, после чего состоялся знаменитый поединок татарина Челубея с иноком Александром Пересветом. Оба поединщика пали мёртвыми (возможно, этот эпизод, описанный только в «Сказании о Мамаевом побоище», является легендой). Далее последовал бой сторожевого полка с татарским.

Бой в центре был затяжной и долгий. Летописцы указывали, что кони уже  не могли не ступать по трупам, так  как не было чистого места. Основной удар татары направили на русский полк левой руки, он не удержался, оторвался от большого полка и побежал к Непрядве, татары преследовали его, возникла угроза тылу русского большого полка.

Когда татары прорвались к  реке и подставили засадному полку  тыл, Владимир Андреевич, командовавший  засадным полком, приказал вступить в  бой. Удар конницы из засады с тыла на основные силы ордынцев стал решающим. Татарская конница была загнана  в реку и там перебита. Одновременно перешли в наступление полки  Андрея и Дмитрия Ольгердовичей. Татары смешались и обратились в бегство.

Ход боя переломился. Мамай, наблюдавший издали за ходом сражения, бежал с малыми силами, как только засадный полк русских вступил в  бой. У татар отсутствовали резервы, чтобы попытаться повлиять на исход  боя или хотя бы прикрыть отступление, поэтому всё татарское войско побежало с поля битвы.

В летописи говорится о гибели 80% всего мамаевского войска в битве. И в общей сложности погибло около 60 % всего командного состава русского войска.