Функциональная схема САУ

Цель создания автоматической системы – достичь того, чтобы значение влажности бумажного полотна было равно заданному. При этом требуется, чтобы точность регулирования, т.е. возможное отклонение, находилось в определенных пределах. Поэтому, для синтеза системы выбран принцип управления по отклонению регулируемой величины от задания.

1. Принципиальная схема……………………………………………………………………………….….1
2. Задание…………………………………………………………………………………………………………….2
3. Функциональная схема САУ…………………………………………………………………….……..
3.1. Цель системы управления…………………………………………………………………....
3.2. Функциональная схема…………………………………………………………………………..…5
3.3. Описание функционирования системы……………………………………………..…..6
4. Характеристики объекта по каналу управления ……………………………..
4. 1 Переходная и весовая функции объекта по каналу управления…………………………………………………………………………………………………………….6
4.2 Частотные характеристики объекта по каналу управлении…...9
5. Структурная схема системы регулирования…………………………………………...11
6.Параметрический анализ САУ………………………………………………………………..………12
6.1 Построение области устойчивости в плоскости варьируемых параметров ………………………………………………………………………………………………………..12
6.2 Построение линии равного запаса (ЛРЗ) устойчивости по заданной степени колебательности – m…………………………………………………………………..….16
7. Анализ САУ……………………………………………………………………...............................................
7.1 Дискретная модель системы………………………………………………………………19
7.2 Получение переходного процесса САУ по задающему воздействию……………………………………………………………………………………………………….20
8.Определение показателей качества системы регулирования по задающему воздействию………………………………………………………………………………………………………...24
9.Вывод о работоспособности проектируемой системы……………………………..25