Автор работы: Пользователь скрыл имя, 03 Декабря 2013 в 22:43, курсовая работа
Целью данного курсового проекта является освоение навыков проектирования промышленных роботов.
Промышленный робот – программно-управляемое устройство, применяемое в производственных процессах для выполнения действий, аналогичных тем, какие выполняет человек, например, перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска, а также, с использованием оптического зрения, сортировка продукции. Манипулятор промышленного робота имеет 2-6 степеней свободы и может перемещать грузы до нескольких сот килограммов в радиусе до нескольких метров.
Введение…………………………………………………….…….………….
1.
Назначение и областьприменения………………………..….…………
2.
Описание и обоснование выбора конструкции………….……………..
3.
Расчеты…………………………………………………….……………...
3.1.
Кинематический расчет……………….……………...……………
3.2.
Силовой расчет …………………………………………………….
3.3.
Расчет на точность.……………….…………………………….….
3.4.
Расчет типовых элементов ……….……..………………..............
Список использованных источников……………………………………….