Автоматизированные (роботизированные) технологические комплексы для сборки промышленны изделий

Промышленная робототехника является одним из новых направлений автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в нашей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, связанных с внедрением промышленных роботов, позволил высвободить большое количество рабочих. В процессе создания, производства и внедрения роботов приходилось сталкиваться с решением ряда сложных научно-технических проблем. Получен большой, опыт по разработке робототехнических комплексов (РТК) и организации автоматизированного производства на базе промышленных роботов.

1. Введение……………………....…………………………………………….3
2. Основные сведения о робототехнике………....…………………………..5
3. Истоки робототехники……..........………………………………………..10
4. Что могут делать роботы………………………..........…………………..15
5. Основные задачи…………………….……………………………………17
5.1. Манипуляция изделиями и заготовками…….....................……………..17
5.1.1. Загрузочно-разгрузочные работы…….………...………………………..17
5.1.2. Перенос изделий с одной производственной установки на другую.......18
5.1.3. Упаковка………………………………………………....………………...19
5.1.4. Погрузка тяжёлых предметов на конвейер или паллеты.........................20
5.2. Обработка деталей и заготовок..................................................................20
5.2.1. Сварка...........................................................................................................20
5.2.2. Обработка резаньем.....................................................................................21
5.2.2.1. Сверление.....................................................................................................21
5.2.2.2. Бесконтактная обработка заготовок..........................................................22
5.3. Нанесение различных составов на поверхность.......................................24
5.4. Чистовая обработка.....................................................................................24
5.5. Испытания и контроль................................................................................25
5.6. Сборка...........................................................................................................26
5.7. Монтаж печатных плат...............................................................................27
6. Заключение...................................................................................................29
7. Список использованной литературы.........................................................30