Анализ и синтез системы автоматического управления электропривода агрегата

Для того чтоб при увеличении сберечь устойчивость и улучшить показатели качества переходного процесса, необходимо соответствующим образом изменить частотные характеристики системы - осуществить коррекцию системы. Под коррекцией САР подразумевается изменение их динамических свойств с целью обеспечения необходимого запаса устойчивости, повышения динамической точности и показателей качества переходного процесса. Для коррекции в систему включают корректирующие устройства. Ухудшение переходного процесса и потеря стойкости при увеличении, связанные с опозданием в системе колебаний по фазе. Следовательно, необходимо частично компенсировать запаздывание в некоторой полосе частот. Опережение по фазе может быть допустимым в результате добавления напряжения сигнала несогласованности из производной от него. Необходимое функциональное превращение сигнала несогласованности системы может быть допустим посредством корректирующих устройств, что включаются в главный контур управления последовательно элементам или системы в цепи местных обратных связей.

Введение 4
Анализ системы автоматизированного электропривода механизма 6
Функциональная схема 7
Составление структурной схемы 9
Механическая часть, как объект регулирования 9
ДПТ как объект регулирования 11
Управляемый преобразователь, как объект регулирования 13
Система ТП-Д 17
Расчет параметров датчиков 19
Расчет параметров регулятора тока и скорости 22
Структурная схема ЭС с САУ 34
Исследование устойчивости 35
Вывод передаточной функций по управлению и по возмущающему воздействию, вывод характеристического уравнения 35
35
Вывод передаточной функции САУ по управляющему воздействию 39
Вывод передаточной функции САУ по возмущающему воздействию 39
Корневой метод исследования устойчивости 42
Алгебраический критерий устойчивости 43
Частотные критерии устойчивости 46
Исследование качества исходной САУ 48
Приближенный метод исследования качества 48
Метод обратного преобразования Лапласа 50
Моделирование исходной САУ 52
Структурная схема 52
Математические модели в пакете Matlab 52
Кривые переходных процессов 54
Заключение 57
Список литературы