Автор работы: Пользователь скрыл имя, 09 Апреля 2014 в 14:29, курсовая работа
Промышленные роботы и построенные на их основе роботизированные технологические комплексы (РТК) являются перспективным средством комплексной автоматизации производственных процессов. Применение РТК позволяет значительно повысить производительность оборудования, снизить долю ручного труда и существенно повысить качество и надёжность выпускаемой продукции.
Введение 4
Обоснование необходимости автоматизации
заданного технологического объекта
Характеристика автоматизируемого
технологического объекта 5
Анализ путей автоматизации заданного объекта
на основе обзора технической литературы 6
Разработка технического задания 9
Разработка системы логико-программного
управления дискретным технологическим процессом
Разработка общей структуры системы управления 11
Выбор технической реализации элементов системы 14
Разработка и анализ алгоритма управления 23
Разработка программы управления 24
Заключение 30
Список использованных источников 31