Исследование динамики механизма гидравлического привода, конвейерного опрокидывателя, поточно-цехового опрокидывателя

Курсовой проект состоит из графической части и расчетно-пояснительной записки.
Задание на проектирование включает:
1. Исследование динамики основного механизма (определение закона его движения).
1.1. Исследование установившегося движения.
1.1.1. Определение момента инерции

1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ И СХЕМА МЕХАНИЗМА……………………...5
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ МЕХАНИЗМА.. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1. Структурный анализ механизма. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.2. Строим планы скоростей. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.3. Определение сил полезного сопротивления……………………….……….7
2.4. Определение приведенного момента от сил сопротивления.. . . . . . . . . . .7
2.5. Определение работы сил сопротивления…………………………………...8
2.6. Определение приведенного момента от сил веса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7. Определение суммарного приведенного момента. .. . . . . . . . . . . . . . . . . ...9
2.8. Определение приведенного момента инерции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
2.9. Определение кинетической энергии второй группы звеньев ТII. .. . . . . . 12
2.10. Определение кинетической энергии первой группы звеньев. . . . . . . . .13
2.11. Определение угловой скорости и углового ускорения ведущего звена
2(О1А) для 8 положения. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

3. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА…………………………. . . . . . . . . 15
3.1. СИЛОВОЙ РАСЧЁТ ПО МЕТОДУ ЖУКОВСКОГО Н.Е..............15
3.1.1. План скоростей . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1.2. План ускорений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
3.1.3. Определение сил инерции. . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1.4. Определение моментов инерции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
3.1.5. Уравновешивающий момент по методу Жуковского Н.Е. . . . . . 16

3.2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕТОДОМ БРУЕВИЧА Н.Г.. . . .. .. . . . . . . .18
3.2.1. Векторное уравнение структурной группы II(4;5). . . . . . . . . . . .18
3.2.2. Уравнение суммы моментов относительно точки C.. . . . . . . . . .18
3.2.3. Строим план сил структурной группы II(4;5). . . . .. . . . . . . . . . . 18
3.2.4. Определяем истинные значения сил R45 и R04. . . . . . . . . . . . . 18
3.2.5. Векторное уравнение структурной группы II(3;6) . . . . . . . . . . . .18
3.2.6. Уравнение суммы моментов относительно точки В. . . . . . . . . .18
3.2.7. Строим план сил структурной группы II(3;6). . . . . . . .. . . . . . . . 18
3.2.8. Определяем истинные значения сил R36 и R06. . .. . . . . . . . . . . . 19
3.2.9. Структурная группа I(O1;2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
3.2.12. Проверка. . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 19

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА . . . . .. . . . . . .21

ВЫВОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 23

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .