Автоматизированная система изготовления колпачков для ликероводочной продукции

      Питание TD200 подается или от ЦПУ S7-200 через  кабель TD/CPU, или от отдельного источника питания.

      TD 200, при подключении к одному  или более ЦПУ S7-200, является  ведущим устройством. TD 200 также может  работать с любым другим ведущим устройством в сети. Несколько TD 200 могут работать с одним или несколькими ЦПУ S7-200, подключенными к той же самой сети.

      Ниже  следует список дополнительного  оборудования, которое необходимо для  монтажа и работы TD 200:

• Программируемый логический контроллер серии S7-200
• Устройство для программирования S7-200
• Кабель для программирования, предназначенный для данного устройства

4.2 Возможности аппаратного обеспечения 

4.2.1 Компоненты TD 200

      TD 200 – небольшое компактное устройство, которое предоставляет все необходимое для связи с ЦПУ S7-200. На рисунке 4.1 показаны 
основные компоненты TD 200. Они описаны в таблице 4.1.

  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Рисунок 4.1 –  Основные компоненты TD 200 

 

          Таблица 4.1– Компоненты TD 200 

Компонент	Описание
Текстовый дисплей	Текстовый дисплей  представляет собой жидкокристаллический (LCD) экран с подсветкой, разрешением 33 x 181 пиксель. Он позволяет Вам просматривать сообщения, принятые от ЦПУ S7-200.
Уплотнитель	Защитная прокладка  с уплотнителем позволяет использовать TD 200 в средах с жесткими условиями.
Коммуникационный  порт	Коммуникационный  порт – 9 контактный D-разъем, позволяющий подключать TD 200 к ЦПУ S7-200 при помощи кабеля TD/CPU[ЦПУ].
Подключение питания	Можно подключить TD 200 к внешнему источнику питания через вход для подключения источника питания, расположенный на правой стороне TD 200. При использовании кабеля TD/CPU, данное подключение не требуется.
Кабель TD/CPU	Через кабель TD/CPU осуществляется передача информации и  питание TD 200. Он представляет собой 9-контактный однопроходной кабель. Поставляется с TD 200.
Этикетка	Съемная этикетка позволяет изменять метки функциональных клавиш, используемых в проектах.
Клавиши	TD 200 имеет 9 клавиш. У 5 из этих клавиш предопределенные, контекстно-зависимые функции, функции  оставшихся 4 определяются пользователем.
Прокладки	Самоклеящиеся прокладки нужны для крепления TD 200 на монтажной поверхности.

  
 

4.2.2 Возможности клавиатуры TD 200

      Клавиатура TD 200 состоит из девяти клавиш. Таблица  4.2 описывает пять предопределенных, контекстно-зависимых управляющих клавиш.

      Таблица 4.2 – Описание управляющих клавиш 

Управляющие клавиши	Описание
ENTER	Клавиша для записи новых данных и подтверждения сообщений.
ESC	Эта клавиша  используется для переключения между  режимом Отображения сообщений  и режимом Меню или для прекращения  редактирования.
Стрелка ВВЕРХ	Клавиша со стрелкой ВВЕРХ увеличивает значение данных и перемещает курсор к следующему сообщению с более высоким приоритетом.
Стрелка ВНИЗ	Клавиша со стрелкой ВНИЗ уменьшает значение данных и  перемещает курсор к следующему сообщению  с более низким приоритетом.
SHIFT	Клавиша SHIFT модулирует значения всех функциональных клавиш. Когда нажать клавишу SHIFT, в правом нижнем углу дисплея TD 200 появляется мигающая “S”.

 

 

РАЗДЕЛ 5

ХАРАКТЕРИСТИКА  ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 

    Общепромышленные  трехфазные  асинхронные двигатели  переменного тока используются практически  во всех отраслях промышленности. Компактный дизайн и высокая защита дают им преимущества конкурентоспособности  перед двигателями постоянного  тока. Технология Lenze предлагает комплексное решение для этой сферы применений. Сервоприводы Lenze удовлетворяют высочайшим требованиям по качеству, а тщательно продуманный и направленный на применение дизайн обеспечивает высокую производительность. Серводвигатели, как жизненно важная часть привода, легко устанавливаются и имеют длительный и безаварийный срок службы. Быстрое развитие технологии электронного привода делает возможным постоянное усовершенствование в производственных процессах. В связи с этим компактный распределенный привод все чаще заменяет мощные централизованные привода и обеспечивает увеличение скоростей и динамики.

    В современных производственных процессах  часто требуется позиционировать  исполнительный механизм в определенной точке за заданное время. С этой задачей успешно справляется сервопривод-позиционер. С его помощью позиционирование можно производить с оптимальной скоростью. Это уменьшает время, требуемое для позиционирования, и, следовательно, увеличивает производительность системы в целом. Для решения такого рода задач из модельного ряда преобразователей фирмы Lenze (исходя из их функциональных возможностей) был выбран преобразователь частоты Lenze 9300 Servo универсального применения для асинхронных и синхронных двигателей различной конструкции. Модульная конструкция программного обеспечения позволяет использовать данный привод в следующих режимах:

1. Сервопреобразователь для асинхронных и синхронных двигателей;
2. Сервопреобразователь-позиционер;
3. Сервопреобразователь следящий;
4. Сервопреобразователь профильный.

    Преобразователь имеет встроенные каналы обработки  сигналов с датчиков обратной связи: энкодера, резольвера, сельсина. Мощность подключаемых двигателей 0,37…400 кВт.

    Дополнительное  оборудование и аксессуары:

Модуль  ввода-вывода – содержит для работы преобразователя дискретные и аналоговые входы/выходы.

Сетевой дроссель – применяется для компенсации высших гармоник из сети в преобразователь и обратно и для защиты конденсаторов промежуточного контура ПЧ.

Фильтр  ЭМС – все преобразователи частоты Lenze имеют встроенный фильтр ЭМС класса А.

Фильтр  двигателя – защищает двигатель от переходных превышений напряжения и большой крутизны напряжения.

Тормозной резистор – обеспечивает работу ПЧ в режиме динамического торможения (торможение постоянным током), путем теплового рассеивания тормозной энергии. Незаменим для данной быстродействующей системы, работающей в режиме «разгон – торможение».

 

Характеристика асинхронных серводвигателей серии MDSKA/MDFKA 0,8 – 20,3 кВт

 

Рисунок 5.1 – Асинхронный  серводвигатель

Технические особенности:

• асинхронные двигатели c короткозамкнутым ротором типа «беличья клетка»
• диапазон мощности от 800 Вт до 20,3 кВ
• номинальные скорости от 3 500 до 4 300 об/мин
• максимальная скорость холостого хода до 8000 об/мин
• высокие динамические свойства
• изоляция обмоток выполнена по классу Н
• возможна установка раздельного охлаждения
• может быть установлен удерживающий тормоз
• измерение температурной постоянной

Таблица 5.1 –Технические характеристики

Тип мотора высота  оси  враще-ния,  h  [мм] номи-наль-ная  ско-рость,  nн  [мин-1] номи-нальный  момент,  Mr  [Нм] номи-нальная  мощ-ность,  Pн  [кВт] напряжение  питания,  Vr3~  [В] номи-наль-ный  ток,   Iн  [A] крити-ческий  момент,  Mmax  [Нм] Ско-рость  х.х.,  nmax  [мин-1] момент  инерции,  J  [кг см 2] масса,  m  [кг] серводвигатели  с независимым вентилятором MDFKA 090-22,60 83 1680 21,5 3,8 390 8,5 100 8000 36 25,5 MDFKA 090-22,120 3480 19,0 6,9 390 15,8 100 8000 MDFKA 100-22,60 96 1700 36,3 6,4 390 13,9 180 8000 72 48,2

 
 
 

    Функции преобразователя  переменного тока 9300 SERVO 

                                  Линейная характеристика U/f

  Квадратичная характеристика U/f

  Векторное управление

  Режим управления по моменту

  Обратная связь по скорости

Синхронизация по скорости режим «Master&Slave»

  Регулировка пускового момента

  «Подхват на ходу»

  Двухполярное задание

  «Мотор-потенциометр»

 Фиксированные скорости

                 Независимые банки параметров

                     Компенсация скольжения

            Пропуск резонансных  частот

            ПИД-контроллер

            Переключение темпов разгона-торможения

            Питание постоянным током

            Динамическое торможение

                                 Тормозной модуль с  внешним резистором

      Быстрый останов

      Защита  двигателя

      Защита  от КЗ по выходу

      Автонастройка  на двигатель

      Сброс неисправностей

      Коммуникации

      Компактный  дизайн 
 
 
 

 

      
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    Рисунок 5.2 – Режим работы двигателя 

    В случае возникновения ошибки при работе системы «преобразователь частоты – двигатель» появляется сигнал о сбое на панели оператора; эту ошибку необходимо обнулить – пульт управления, кнопка «Обнулить».

    Резольвер, как датчик обратной связи, обеспечивает точность позиционирования. 

    Время разгона двигателя определяется по формулам  (5.1), (5.2). 

t_a = ,  (5.1) 

t_a = , (5.2)