Разработка автоматизированного стенда для исследования гидроприводов и систем управления

В настоящее время множество промышленных предприятий используют гидравлические исполнительные устройства (гидромоторы, цилиндры, распределительную и регулирующую аппаратуру). Также сложно представить себе промышленное предприятие, на котором не применялись бы современные автоматизированные технологические комплексы, управляемые с помощью компьютеризированных систем. Применение этих комлексов обеспечивает гибкость производства, высокую производительность труда и качество готовой продукции, а также в целом увеличивает эффективность производства. Выбор средств автоматизации должен осуществляться с учетом возможности быстрого перестроения и расширения для выполнения других технологических процессов. Кроме того, важными критериями, которым должны соответствовать автоматизированные системы являются: высокое качество исполнения операций, компактность и надежность в совокупности с низкой стоимостью.

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………………….....3
ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ..……………..………………………………………….....5
ГЛАВА I. РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СХЕМЫ………………..7
1.1. Пропорциональный гидравлический распределитель.……………………………7
1.2. Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром.......8
1.3. Проектирование электрогидравлической схемы...………………………………..31
ГЛАВА II. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТЕНДОМ………………..32
2.1. Разработка структурной схемы системы управления…………………………….32
2.2. Двухканальный управляемый усилитель………………………………………….34
2.3. Модуль аналого-цифрового ввода/вывода FESTO EasyPort.……………............40
2.4. Среда графического программирования LabView……………..………………....42
2.5. Разработка управляющей программы…...………………………………………...46
РЕЗУЛЬТАТЫ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ………………………………47
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………………….49
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………………………51