Исследование заданного контура автоматической системы

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 19 Февраля 2013 в 17:40, курсовая работа

Краткое описание

Автоматизация – это идеология и практика использования в промышленном производстве автоматических управляющих устройств, заключается в замене умственной деятельности человека работой автоматических технических средств в отличии от механизации.
Механизация – замена мускульной физической силы человека работой технических устройств.
Теоретической базой автоматизации является техническая кибернетика, технической базой – технические средства, включая ЭВМ.

Содержание

Введение………………………………………………………………..…...3
Передаточные функции и дифференциальные уравнения системы….…4
Частотная характеристика…………………………………………….…..16
Логарифмические амплитудные характеристики (ЛАХ) системы….….18
Практическое задание…………………………………………………..…19
Список использованной литературы………………………………..……27

Скачать в ZIP архиве (595.56 Кб) Сколько стоит заказать работу?
Вложенные файлы: 1 файл

курсовая работа.doc

— 1.23 Мб (Скачать файл)

 

С помощью программы «CLASSIC» находим нули и полюса заданной схемы

Нули 150

Полюса 160 и 1400

 

 

 

Абсолютно точные значения полюсов находим аналитически:

Абсолютно точные значения нулей находим аналитически:

 

Нули    167

Полюса    191 и 1309

 

Найдем передаточные функции элементарных звеньев аналитически.

  1. Форсирующее звено

 

  1. Двойное апериодическое звено

 

 

 

Найдем передаточные функции элементарных звеньев, взяв данные с графика программы классик.

  1. Форсирующее звено

 

  1. Двойное апериодическое звено

 

 

 

Сравниваем результаты:

 

Расчетные значения

Измеренные значения


 

 

Вывод: полученные результаты расчетных значений отличаются от измеренных значений. Эта погрешность обусловлена  тем, что при считывания результата с графиков программы «CLASSIC» измерения происходили  «на глаз».

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список использованной литературы

 

  1. http://gendocs.ru/v17087/?cc=2
  2. http://emb.ustu.ru/kurs/tau/files/lec_pf.htm
  3. http://ru.wikipedia.org/wiki/Передаточная_функция
  4. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер, 2005. - 336 с.
  5. Туманов М.П. Теория автоматического управления: Лекции. URL: http://elib.ispu.ru/library/lessons/Tihonov_2/index.htm.
  6. Туманов М.П. Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. – МГИЭМ. М., 2005, 82 с. URL: http://window.edu.ru/window_catalog/files/r24738/5.pdf.
  7. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975.
  8. Радиоавтоматика: лабораторный практикум / Сост. И.В. Тихомиров, В.В. Сбродов. – Самара; Самар. гос. техн. ун-т, 2009. - 38 с.: ил.

 


Информация о работе Исследование заданного контура автоматической системы