Расчет электропривода вентиляционной установки

         Задаваясь  значениями w вычисляем несколько значений угла φ, позволяющих построить несколько векторов КЧХ, Значения w рекомендуется выбирать в пределах w_* <w<w_** чтобы соответствующие значения угла φ равномерно располагались в секторе 45⁰< φ<80⁰ : 

φ (w)=arctg(Θw); 

φ (w)=arctg(550w) 

Значения  w_* и w_** определяются:

w_* =tg45⁰/Θ 

  w_** =tg80⁰/Θ

     Модули построенных векторов А можно вычислить: 

А=А(w)=/ W_τ (jw)/= к_τ/√ (Θ ²w²+1)

     

       

A=0.8/ √(550²w²+1),

Однако  вместо вычислений проще измерить их линейкой. Затем построим годограф КЧХ объекта W₀ (jw). Для этого используя циркуль и транспортир повернем каждый вектор W_τ на угол β=wτ по часовой стрелке (рис.3):

α = φ + β 

 Рисунок  3. Построение КЧХ объекта.

 

Для построения требуемого участка КЧХ разомкнутой  системы достаточно расположить  участки КЧХ объекта в пределах 3 квадранта комплексной плоскости. Из концов векторов КЧХ на этом участке восстанавливаем к ним перпендикуляры, длина которых определяется: 

ΔА=А/ Т_иw=А/40w 

Рисунок 4. Построение требуемого участка КЧХ  разомкнутой системы по соответствующему участку характеристики объекта. 

Вывод: поскольку годограф охватывает точку с координатами (-1;j0), то рассмотренная система не устойчива.

      

Форма

Зона

Поз.

Обозначение

Наименование

Кол.

Прим.

1. Щит управления

ПР11

1

2. Многоканальный измеритель -

ТРМ 138И

1

регулятор

3. Блок управления

БУТС

1

тиристорами

4. Двигатель n=3000об/мин

АИР80A2BУ2

6

5. Силовой тиристор

КУ202К

3

6. Автоматический

АЕ2046М-10

1

выключатель.

7. Магнитный пускатель

ПЛМ2110

2

8. Тепловое реле

РТЛ – 1012 04

1

9. Реле напряжения.

ЕЛ-8

2

10. Сигнальная арматура

АС  – 14011У3

1

11. Кнопки управления.

КМЕ4111У3

4

12. Блок питания

БП 24

1

13. Автоматический

АЕ1031

1

выключатель

14. Термо-датчик

ТСМ 014-50М.В3.20/05

4

15. Датчик влажности

ВХЛ 72-4К.Э3

4

КП. 311400.02034.ЭП.000.ПЗ

Изм

Лист

№ докум

Подп

l

Разраб

Романов

Перечень  элементов

Лит

Лист

Листов

Провер

Кондратьева

32

34

452 гр. ИжГСХА

      Заключение 

      Основная  задача проектирования рационального  электропривода состоит в том чтобы наиболее правильно сочетать свойства всех его элементов со свойствами рабочей машины и технологического процесса, выполняемого машинным устройством.

      Свойства  технологического процесса и рабочей машины, знание которых необходимо для проектирования электропривода, описываются приводными характеристиками машины. К этим характеристикам относятся: технологическая, кинематическая, энергетическая, механическая, нагрузочная.

      Автоматизация является одним из основных направлений в развитий сельскохозяйственного электропривода. После внимательного изучения технологической, кинематической характеристик машины и требований к схеме автоматического управления составляется принципиальная схема автоматического управления. 
 
 

       

         
 
 
 
 
 
 

Литература

 

1. Коломиец  А.П., Ерошенко Г.П., Кондратьева Н.П., Владыкин И.Р., Юран С.И. и др. Устройство, ремонт и обслуживание электрооборудования в сельскохозяйственном производстве. / Учебник. – М.: Издательский центр «Академия», 2003. – 368 с.
2. Коломиец А.П., Потапов В.А., Кондратьева Н.П., Владыкин И.Р. Электробезопасность на предприятиях./ Учебное пособие для студентов ВУЗов – Ижевск: РИО «Шеп», 2003, 148с.
3. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей. – М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2003. – 208 с.
4. Правила устройств электроустановок (ПУЭ), издание седьмое, раздел 1 (главы 1.1; 1.2; 1.7; 1.9), раздел 7 (главы 7.5; 7.6; 7.10) – М.: Изд во НЦ ЭНАС, 2003. - 176с.
5. Правила устройств электроустановок (ПУЭ), издание седьмое, раздел 6, раздел 7 (главы 7.1; 7.2). – М.: Изд-во  НЦ ЭНАС, 2002, - 80с.
6. Коломиец А. П., Ерошенко Г.П., Кондратьева Н.П., Фокин В.В., Владыкин И.Р., Расторгуев В.М. и др. Устройство, ремонт и обслуживание электрооборудования в сельскохозяйственном производстве. (учебник) - М.: Издательский центр «Академия», 2003, - 368с.
7. Ерошенко Г.П., Коломиец А.П., Кондратьева Н.П., Таран М.А., Медведько Ю.А. - Эксплуатация электрооборудования (Допущено М-СХ РФ в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 311400 – электрификация и автоматизация с.х. ) (учебник) М.: КолосС,-  2005

 
 
 
 
       

         
 
 
 
 
 

       ПРИЛОЖЕНИЕ1