Автор работы: Пользователь скрыл имя, 01 Февраля 2013 в 10:57, лабораторная работа
Формирование знаний и умений определения статических характеристик динамических звеньев или САР.
Формирование опыта:
- построения и использования схемы проведения эксперимента;
- определения статических характеристик САР;
- оценки результатов измерений;
- построения графиков и линеаризация САР.
Логарифмическая амплитудно – частотная характеристика (ЛАЧХ) записывается в виде
L()=20gW()
при этом размерность L() – децибелы.
Выполнение исследований
Исследование
Схема лабораторной установки
Режим работы генератора сигналов и развертка измерителя частотных характеристик
По АЧХ определим коэффициент передачи пропорционального звена в децибелах L(дБ) и в относительных единицах:
Кпр===3.16
Исследование интегрирующего звена
Схема лабораторной установки
Режим работы генератора сигналов и развертка измерителя частотных характеристик
По АЧХ определим коэффициент передачи пропорционального звена в децибелах Lи(дБ) и в относительных единицах:
Ки===3,98
- частота передачи с=5
Исследование апериодического звена
Схема лабораторной установки
Режим работы генератора сигналов и развертка измерителя частотных характеристик
По АЧХ определим коэффициент передачи пропорционального звена в децибелах Lап(дБ) и в относительных единицах:
Кап===1
- частота передачи с=5
- постоянная времени Т=3,1
- скорость изменения
- по фазочастотной характеристике:
- фазовый сдвиг (1/Т) и (1/Т); 50,17 и 50,17.
Исследование реального дифференцирующего звена
Схема лабораторной установки
Режим работы генератора сигналов и развертка измерителя частотных характеристик
Определим по АЧХ коэффициент передачи звена в децибелах Lрд
Lрд===0,19
- постоянную времени Т=0,1
- скорость изменения
Исследование колебательного звена
Схема лабораторной установки
Режим работы генератора сигналов и развертка измерителя частотных характеристик
Определим по АЧХ коэффициент передачи звена в децибелах Lкол в относительных единицах Ккол
Ккол===1,99
- частота среза с=10
- постоянная времени Т=0,23
- скорость изменения
- путем вычислений:
- постоянную времени Т1 из формулы
60,3
- степень затухания ξ
ξ=Т1/2Т
ξ=0,5
Федеральное агенство железнодорожного транспорта
Красноярский институт железнодорожного транспорта
Филиал государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования
«Иркутский государственный университет путей сообщения»
в г. Красноярске
КрИЖТ (ИрГУПС)
Лабораторные работы по дисциплине
«Теоретические основы автоматики, телемеханики и связи»
Вариант: №2
Красноярск, 2012 г
Информация о работе Исследование статических характеристик сар