Исследование статических характеристик сар

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 01 Февраля 2013 в 10:57, лабораторная работа

Краткое описание

Формирование знаний и умений определения статических характеристик динамических звеньев или САР.
Формирование опыта:
- построения и использования схемы проведения эксперимента;
- определения статических характеристик САР;
- оценки результатов измерений;
- построения графиков и линеаризация САР.

Вложенные файлы: 1 файл

лабы.docx

— 3.23 Мб (Скачать файл)

Логарифмическая амплитудно – частотная характеристика (ЛАЧХ) записывается в виде

L()=20gW()

при этом размерность L() – децибелы.

 

Выполнение исследований

Исследование пропорционального  звена

Схема лабораторной установки

 

 

 

 

 

Режим работы генератора сигналов и развертка измерителя частотных характеристик

 

 

По АЧХ определим коэффициент  передачи пропорционального звена  в децибелах L(дБ) и в относительных единицах:

Кпр===3.16

Исследование интегрирующего звена

Схема лабораторной установки

 

Режим работы генератора сигналов и развертка измерителя частотных  характеристик

 

По АЧХ определим коэффициент  передачи пропорционального звена  в децибелах Lи(дБ) и в относительных единицах:

Ки===3,98

- частота передачи  с=5

 

Исследование апериодического  звена

Схема лабораторной установки

 

Режим работы генератора сигналов и развертка измерителя частотных  характеристик

 

 

По АЧХ определим коэффициент  передачи пропорционального звена  в децибелах Lап(дБ) и в относительных единицах:

Кап===1

- частота передачи  с=5

- постоянная времени Т=3,1

- скорость изменения асимптотического  графика АЧХ в дБ/дек на частотах  (1/Т); 50,17

- по фазочастотной характеристике:

- фазовый сдвиг (1/Т) и (1/Т); 50,17 и 50,17.

 

 

 

 

Исследование реального  дифференцирующего звена

Схема лабораторной установки

Режим работы генератора сигналов и развертка измерителя частотных  характеристик

 

Определим по АЧХ коэффициент  передачи звена в децибелах Lрд

Lрд===0,19

- постоянную времени Т=0,1

- скорость изменения асимптотического  графика АЧХ в дБ/дек на частотах  1/Т; 101/0,1

 

Исследование колебательного звена

Схема лабораторной установки

Режим работы генератора сигналов и развертка измерителя частотных  характеристик

 

Определим по АЧХ коэффициент  передачи звена в децибелах Lкол в относительных единицах Ккол

Ккол===1,99

- частота среза с=10

- постоянная времени Т=0,23

- скорость изменения асимптотического  графика АЧХ в дБ/дек на частотах  (1/Т); 101/0,23

- путем вычислений:

- постоянную времени Т1 из формулы

 

60,3

- степень затухания ξ

ξ=Т1/2Т

ξ=0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Федеральное агенство железнодорожного транспорта

Красноярский институт железнодорожного транспорта

Филиал государственного образовательного учреждения высшего  профессионального образования 

«Иркутский государственный  университет путей сообщения»

в г. Красноярске

КрИЖТ (ИрГУПС)

 

 

 

 

Лабораторные  работы по дисциплине

«Теоретические  основы автоматики, телемеханики и связи»

Вариант: №2

 

 

 

                                                                       Выполнил студент

                                                                      Кахановский Р.С.

                                                                       Группа АТС-09-1

                                                                                    Проверил преподаватель

                                                                    Штульман М.А.

 

 

 

 

 

 

 

Красноярск, 2012 г


Информация о работе Исследование статических характеристик сар