Кинематическое исследование механизма перемещения долбяка

Механизм состоит из: 0 – стойка; 1 – кривошип; 2 – кулисный камень; 3 – кулиса; 4 – шатун; 5 – ползун.
Структурные и кинематические характеристики представлены в таблицах 1, 2 и 3.
Определяем подвижность механизма по формуле Чебышева:...
Разбиваем механизм на группы Асура:....

1 Структурный анализ механизма 4
1.1 Состав механизма 4
1.2 Степень подвижности механизма 4
1.2 Разложение механизма на группы Ассура 5
2 Исследование механизма методом планов положений 7
3 Определение линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев 8
4 Определение ускорений механизма 11