Автор работы: Пользователь скрыл имя, 23 Апреля 2014 в 18:14, контрольная работа
Электронные устройства обеспечивают более высокие быстродействия, чувствительность, точность и надежность автоматических систем. Наступил третий этап развития автоматизации с широким использованием управляющих ЭВМ, которые для каждого момента времени рассчитывают оптимальные режимы технологического процесса и вырабатывают управляющие команды по всем автоматизируемым операциям.
ВВЕДЕНИЕ 3
1.ХАРАКТЕРИСТИКА АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОИЗВОДСТВА 5
1.1. Виды автоматических линий 5
1.2. Понятие и характеристика гибких производственных систем (ГПС) 11
2. ПОТОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО И ЕГО ХАРАКТЕРИСТИКА 14
2.1. Расчет показателей поточных линий 14
2.2. Характеристики поточного производства 20
3. РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА, ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ 30
3.1. Классификация роботов 30
3.2. Виды робототехнологических комплексов 32
3.3. Многостаночные робототехнологические комплексы 32
3.4. Достоинства РТК одностаночного и РТК круговой компоновки 33
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 34
Непрерывно-поточные линии с рабочими конвейерами используют главным образом для сборки и отделки при достаточно больших программных заданиях. Операции выполняют непосредственно на конвейере; операторы располагаются вдоль несущей его части с одной или с двух сторон в порядке следования операций технологического процесса. Изделия на конвейере устанавливают и закрепляют на равном расстоянии друг от друга.
Непрерывно-поточные линии с распределительными конвейерамиприменяют главным образом на участках механической обработки, отделки и сборки небольших изделий при больших программных заданиях.
Операции выполняют на стационарных рабочих местах. Изделия снимают с конвейера и по окончании операции возвращают на него. Рабочие места располагаются вдоль конвейера с одной или двух его сторон. Изделия равномерно размещают на несущей части транспортера на подвесках, тележках, каретках или на участках ленты, отмеченных знаками.
Схема планировки линии с распределительным конвейером
Стационарные непрерывно-поточные линии применяются при производстве крупногабаритных конструкций большой массы, изготовление которых связано со сложными сборочно-монтажными операциями. Их транспортировка технически затруднена и экономически нецелесообразна. В этом случае изделия в течение всего процесса их изготовления остаются на одних и тех же стендах (манипуляторах и других устройствах), число которых в наиболее простом случае равно числу операций.
Если синхронизация отсутствует – организуют прерывно-поточные линии. Основная область применения – механическое производство.
Эта форма поточного производства применяется при обработке трудоемких деталей на разнотипном оборудовании. Технологические операции на прямоточных линиях не синхронизированы Вследствие различной трудоемкости операций на этих линиях возникают межоперационные оборотные заделы (что служит показателем прерывности процесса). Для обеспечения ритмичной работы на такой линии необходимо установить наиболее целесообразный регламент ее работы. Этот регламент должен предусматривать величину укрупненного ритма, порядок работы на каждом рабочем месте, последовательность и периодичность перехода рабочих-совместителей по обслуживаемым станкам, размер и динамику оборотных заделов. При этом под укрупненным ритмом понимается устанавливаемый период времени, в течение которого на линии формируется выработка продукции в количестве, соответствующем плановому заданию на этот период. При выборе укрупненного ритма прямоточной линии необходимо учитывать периодичность передачи продукции с данной линии на последующие участки; требования рациональной организации труда для рабочих-совместителей (частоту переходов), а также оптимальную величину заделов.
Для расчета и организации линии составляют план-график ее работ.
В качестве разновидности используются серийно-прямоточные линии, за которыми закрепляют различные изделия, имеющие не синхронизированные технологические процессы. То, что нормы времени не согласованы с тактом, значительно упрощает подбор деталей для обработки, но вместе с тем обуславливает прерывность производства и наличие межоперационных заделов. Конструктивное сходство деталей для такой линии не обязательно, технологические маршруты обработки также могут различаться. При переходе к обработке других изделий станки могут переналаживаться, а в случае группового прямоточного производства такая переналадка не требуется.
Во всех случаях, как правило, используются линии со свободным ритмом. Линии с регламентированным ритмом характерны только для непрерывно-поточного конвейерного производства, когда ритм поддерживает сам конвейер.
3. Автоматические линии
4. Гибкое автоматизированное
Оно позволяет, не останавливая оборудование, переходить на выпуск новой продукции в пределах технических возможностей оборудования. По организационной сути – это многономенклатурные НПЛ с очень высокой степенью автоматизации работ.
Схема классификации поточных линий по основным признакам
Робототехническая система (РТС) —это техническая система, в которой преобразования и связи энергии, массы и информации отражены с использованием промышленных роботов.
Робототехническая система и робототехнологический комплекс отражают разные стадии «завершенности» одного и того же явления. В иерархическом уровне производственной системы по отношению к верхнему уровню РТК выступает как составная часть РТС (подсистема). В то же время РТК объединяет в своем составе несколько РТЕ.
Для тех случаев, когда РТЕ или РТК рассматриваются как самостоятельные звенья, правомерно утверждение, что всякий комплекс есть система, и системный анализ применим к комплексам.
Робототехнические системы обладают всеми основными признаками системности, а именно: целостностью системы машин, проявляющейся в том, что она обладает свойствами, отличными от свойств составляющих ее элементов; иерархичностью структуры, проявляющейся в наличии нескольких уровней иерархии и возможностью описания РТС с разной степенью детализации, определяемой рассматриваемым уровнем в зависимости от решаемых задач. Так, отдельные составляющие РТС, выполняющие самостоятельные функции, можно рассматривать при дифференцировании в качестве самостоятельных сложных систем (например, роботизированная линия, РТК, РТЕ и т. д.): И, наоборот, в процессе интегрирования можно прийти от системы низшего уровня к более высокому.
В процессе создания РТС как системы целесообразно исследовать ее взаимодействие с внешней средой, а также структуру и взаимосвязи элементов этого процесса. Элементы входа соответствуют предыстории процесса создания РТС и содержат сведения о современном уровне технических знаний, об экономических, социальных и экологических условиях, уровне развития производства, представляющие собой две составляющие — социально-экономический заказ общества и современный потенциал научно-технических знаний. Создание РТС мотивируется социально-экономическим заказом общества, реализовать который позволяет современный уровень научно-технических знаний []. В процессе синтеза этих составляющих возникают предпосылки создания новой модели РТС и формируется технико-экономическое задание на ее разработку (.). Оценка возможности технической реализации и экономической целесообразности такого задания позволяет принять объективное решение о необходимости финансирования НИОКР, являющееся входом процесса разработки новой РТС. К основным показателям качества РТС относятся: социально-экономические, отражающие необходимые затраты общественного труда на создание, производство и эксплуатацию системы, а также конечные результаты ее использования в общественном производстве;
технологические, характеризующие надежность ее функционирования в процессе труда (мощность, производительность, точность, безотказность, долговечность, универсальность и др.);
эргономические, характеризующие РТС во взаимосвязи «человек — техника» и учитывающие ее приспосабливаемость к антропометрическим, биомеханическим, физиологическим и психологическим свойствам человека, которые проявляются в процессе труда;
эстетические, характеризующие композиционную форму системы (целостность, гармоничность и др.).
Показатель, определяющий эстетические потребительские свойства РТС, трудно поддается численному выражению, поэтому выбор и оценка такого рода показателей проводится специалистами-экспертами по Определенной шкале баллов числовое значение обобщенного показателя качества РТС должно быть положительным, но не больше единицы, т. е. О < Q < .
Показатель качества РТС должен оцениваться с учетом целевой функции РТС и во взаимосвязи технико-экономических параметров комплектующих ее технических средств. Не все показатели могут быть использованы в управлении качеством РТС ввиду специфики расчета этих показателей для РТС. Следует также учитывать, что оценка качества РТС должна отвечать требованиям комплексного подхода.