Проектирование и расчет системы стабилизации частоты вращения электропривода

Передаточная  функция двигателя будет иметь  вид:

 

Передаточная  функция тахогенератора

 (8)

Постоянная времени T_ТГ очень мала, т.к. обмотка якоря имеет малое число витков (её индуктивность не значительна), в то же время величина сопротивления нагрузки может быть достаточно высокой, что позволяет пренебречь запаздыванием  в передаче информации скорости вращения на валу ТГ

Упрощённое уравнение ТГ имеет  вид простого усилительного звена (29):

5. Карта расширения входов-выходов с аналоговым входом

Выбираем карту расширения для  нашего преобразователя КТЭУ.  Ее технические характеристики приведены  в таблице 3.

Таблица 3 - Карта расширения входов-выходов с аналоговым входом

Наименование	№ по каталогу	Масса, кг
Карта с аналоговым входом	VW3-A58201	0,200

Данная карта будет включать в себя: два логических входа на 24 В постоянного тока, один логический выход с открытым коллектором на 24 В постоянного тока, один аналоговый выход 0/20 мА и один дифференциальный аналоговый вход на ± 10 В. Аналоговый вход может использоваться для коррекции скорости с помощью тахогенератора, для обратной связи ПИ-регулятора, для обработки информации с термозондов двигателя или для суммирования задания частоты.

Так как нам данная карта необходима для подключения тахогенератора, то необходимо посмотреть, как должно происходить его подключение. На рисунке 4 показана схема подключения тахогенератора, как датчика, в обратную связь, для регулирования скорости.

2. Рис. 9 – Регулирование скорости с обратной связью

6. Расчет системы в статическом режиме

Произведем  статический расчет разомкнутой  системы, функциональная схема которой  изображена на рисунке 4.

 

Рис. 10 –Функциональная схема разомкнутой системы

 

Известно, что расчет статизма системы производится по формуле, в нашем случае он не должен превышать 7% .

                                    ;                                                    (1)

где - коэффициент передачи разомкнутой системы.

Рассчитаем коэффициент разомкнутой  системы по формуле (2).

                     

                                                              (2)

Передаточная  функция управляемого силового преобразователя  имеет вид:

                                                                                                    (3)

Определим коэффициенты передаточной функции силового преобразователя:

                                                     

                                                     (4)

 

Подставив полученное значение коэффициента в формулу (5), получим.

3.                                                  (5)

 

Рис. 11 – Структурная схема электропривода.