Лекции по "Прикладная механика"

- Определить класс кинематической  пары, образованной звеньями: шар-плоскость.

Ответ: S=6-H=6-5=1,  1 класс.

- Определить класс кинематической  пары, образованной звеньями: плоскость-цилиндр.

Ответ: S=6-H=6-4=2,  2 класс.

- Алгоритм замены высшей  кинематической пары на низшую.

Ответ: проводим нормаль  через точку касания кривых и  отмечаем на ней центры кривизны кривых, образующих вращательные пары, в которых  соединяются условные звенья.

- С какой целью удаляют  из механизма пассивные связи?

Ответ: чтобы упростить  механизм, так как пассивные связи  не оказывают никакого влияния на характер движения механизма.

- С какой целью удаляют  из механизма лишние степени  свободы?

Ответ: чтобы упростить  механизм.

- С какой целью конструктора  применяют в механизмах пассивные  связи?

Ответ: для повышения его  жесткости или для устранения неопределенности движения звеньев  в некоторых положениях.

- С какой целью конструктора  применяют в механизмах лишние  степени свободы?

Ответ: для уменьшения сил  трения и износа звеньев.

- Принцип образования  плоских механизмов.

Ответ: последовательное присоединение  кинематических цепей, являющихся группами Асура.

- Что такое механизм  первого класса?

Ответ: это механизм с  одной степенью свободы, состоящий  из стойки и подвижного звена.

- Цель структурного анализа  механизма.

Ответ: определить класс  механизма.

- Алгоритм определения  степени подвижности плоского  механизма по формуле Чебышева.

Ответ: определить число  подвижных звеньев, определить число  кинематических пар, определить среди  них высшие и низшие, посчитать  по формуле Чебышева степень подвижности.

- Как определяется класс  механизма.

Ответ: по максимальному  классу группы Ассура, входящей в механизм.

- Что это значит, если  по формуле Чебышева вы определили  степень подвижности и она  равна 0?

Ответ: это значит, что  ни одно звено не может двигаться  относительно неподвижного звена, и  кинематическая цепь превращается в  ферму.

- Что это значит, если  по формуле Чебышева вы определили  степень подвижности и она  равна +2?

Ответ: это значит, что  у механизма два ведущих звена.

- Из скольких звеньев  состоит группа Асура 2-го класса?

Ответ: 2

- Из скольких звеньев  состоит группа Асура 3-го класса?

Ответ: 3

- Из скольких звеньев  состоит группа Асура 4-го класса?

Ответ: 4

- Как определяется порядок  группы Асура?

Ответ: порядок равен числу  поводков, которыми группа Асура присоединяется. 

 

- Нарисуйте группу Асура  4-го класса.

Ответ:    

- Нарисуйте группу Асура  3-го класса

Ответ:    

- Нарисуйте группу Асура  2-го класса 1-го вида.

Ответ:    

- Нарисуйте группу Асура  2-го класса 2-го вида.

 

Ответ:    

-  Нарисуйте группу  Асура 2-го класса 3-го вида.

Ответ:    

 

- Нарисуйте группу Асура  2-го класса 4-го вида.

 

- Нарисуйте группу Асура  2-го класса 5-го вида