Автор работы: Пользователь скрыл имя, 04 Декабря 2012 в 02:21, курсовая работа
Объектом исследования является механизм поперечно-строгального станка.
Механизм поперечно-строгального станка включает в себя различные механизмы, из которых исследованию подлежат - рычажный, зубчатый, планетарный и кулачковый.
Задание
Введение
1. Кинематический анализ механизма
1.1. Проектирование кривошипно-ползунного механизма
1.2. Структурное исследование механизма
1.3. Построение схемы механизма
1.4. Построение планов скоростей механизма
1.5. Построение планов ускорений механизма
1.6. Расчет маховика
2. Силовой расчет рычажного механизма
2.1. Определение движущей силы Р (силы давления газов на поршень)
2.2. Определение сил инерции звеньев
2.3. Определение реакций в кинематических парах групп Ассура II класса 2-го вида
2.4. Силовой расчет ведущего звена механизма
2.5. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского
3. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем
3.1. Определение минимального радиуса кулачка Rmin
3.2. Построение профиля кулачка
4. Проектирование планетарного механизма и зубчатой передачи
4.1. Кинематическое исследование планетарного механизма
4.2. Проектирование планетарного механизма
4.3. Проектирование эвольвентного зацепления
Список литературы
или
где V1, V2 - Скорости перемещения общей точки по профилях зубьев 1-го и 2-го зубчатых колес;
, - ординаты этих величин на графиках скоростей общей точки по профилям зубьев.
Графики скоростей общей точки по профилям зубьев представляют собой , построенные на линии зацепления с учетом того, что в полюсе зацепления V1=V2 и = и = выбираем произвольно). Выбираем на линии зацепления ряд точек, определяем соответствующие отрезки и и вычисляем и Строим диаграммы удельных скольжений.
Построим график удельных скольжений с учетом масштабного коэффициента:
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 | ||
|
0 |
4,97 |
8,97 |
13,74 |
20,99 |
27,88 |
37,13 | |
|
21,77 |
18,86 |
16,53 |
13,74 |
9,51 |
5,49 |
0 | |
|
-¥ |
-2,795 |
-0,843 |
0 |
0,547 |
0,803 |
1 | |
|
1 |
0,7365 |
0,4574 |
0 |
-1,207 |
-4,08 |
-¥ |
5. Синтез систему управления машины автомата по заданной тактограмме.
Цикл работы содержит шесть тактов, в каждом из которых совершается одностороннее движение одного механизма (поршня). Тактограмма задается шифром — шестизначным числом (по числу тактов движения), составленным из номеров механизмов. Номер каждого механизма входит дважды: первое указание номера означает, что в соответствующем такте происходит прямой ход механизма (поршня); вторичное указание номера отвечает обратному ходу.
Каждый механизм имеет два конечных выключателя, на которые нажимает шток поршня в крайних положениях. В нажатом положении сигнал от конечного выключателя равен 1, в ненажатом — 0. Через хi обозначен сигнал от конечного выключателя M1 в исходном положении поршня, т. е. в нижнем положении по тактограмме. Сигнал от другого конечного выключателя механизма M1 обозначен через (читается «не икс один»), так как когда один конечный выключатель нажат, другой обязательно не нажат. На тактограмме показываются значения сигнала хi в начале каждого такта. Соответствующие значения сигнала не показываются, так как их всегда можно определить как инверсные по отношению к сигналу хi. Аналогично показываются на тактограмме сигналы х2 и x3 от конечных выключателей механизмов М2 и МЗ.
Тактограмма считается реализуемой, если все комбинации сигналов х1 и х2 и х3 в начале каждого такта будут различными. Для того чтобы легче найти совпадающие комбинации, удобно их рассматривать как числа, записанные в двоичной системе. Чтобы перевести их в десятичную систему, сигналу хi приписываем вес, равный 2°=1, сигналу х2 — вес, равный 21=2, и сигналу x3 — вес, равный 22=4. Сумма сигналов, умноженных на их веса, дает искомое число в десятичной системе, которое называется весом комбинации сигналов (вес состояния) для начала каждого такта.
Тактограмма 123213.
Таблица включений
Формулы включения.
Список литературы
4. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин М. Машиностроение, 19X0.