Разработка системы управления РТК для токарной обработки

Промышленные роботы и построенные на их основе роботизированные технологические комплексы (РТК) являются перспективным средством комплексной автоматизации производственных процессов. Применение РТК позволяет значительно повысить производительность оборудования, снизить долю ручного труда и существенно повысить качество и надёжность выпускаемой продукции.

Введение 4

Обоснование необходимости автоматизации
заданного технологического объекта

Характеристика автоматизируемого
технологического объекта 5

Анализ путей автоматизации заданного объекта
на основе обзора технической литературы 6

Разработка технического задания 9

Разработка системы логико-программного
управления дискретным технологическим процессом

Разработка общей структуры системы управления 11

Выбор технической реализации элементов системы 14

Разработка и анализ алгоритма управления 23

Разработка программы управления 24

Заключение 30

Список использованных источников 31