Автор работы: Пользователь скрыл имя, 10 Декабря 2012 в 21:26, курсовая работа
Курсовой проект состоит из графической части и расчетно-пояснительной записки.
Задание на проектирование включает:
1. Исследование динамики основного механизма (определение закона его движения).
1.1. Исследование установившегося движения.
1.1.1. Определение момента инерции
1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ И СХЕМА МЕХАНИЗМА……………………...5
2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ МЕХАНИЗМА.. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1. Структурный анализ механизма. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.2. Строим планы скоростей. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.3. Определение сил полезного сопротивления……………………….……….7
2.4. Определение приведенного момента от сил сопротивления.. . . . . . . . . . .7
2.5. Определение работы сил сопротивления…………………………………...8
2.6. Определение приведенного момента от сил веса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7. Определение суммарного приведенного момента. .. . . . . . . . . . . . . . . . . ...9
2.8. Определение приведенного момента инерции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
2.9. Определение кинетической энергии второй группы звеньев ТII. .. . . . . . 12
2.10. Определение кинетической энергии первой группы звеньев. . . . . . . . .13
2.11. Определение угловой скорости и углового ускорения ведущего звена
2(О1А) для 8 положения. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
3. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА…………………………. . . . . . . . . 15
3.1. СИЛОВОЙ РАСЧЁТ ПО МЕТОДУ ЖУКОВСКОГО Н.Е..............15
3.1.1. План скоростей . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1.2. План ускорений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
3.1.3. Определение сил инерции. . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1.4. Определение моментов инерции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
3.1.5. Уравновешивающий момент по методу Жуковского Н.Е. . . . . . 16
3.2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕТОДОМ БРУЕВИЧА Н.Г.. . . .. .. . . . . . . .18
3.2.1. Векторное уравнение структурной группы II(4;5). . . . . . . . . . . .18
3.2.2. Уравнение суммы моментов относительно точки C.. . . . . . . . . .18
3.2.3. Строим план сил структурной группы II(4;5). . . . .. . . . . . . . . . . 18
3.2.4. Определяем истинные значения сил R45 и R04. . . . . . . . . . . . . 18
3.2.5. Векторное уравнение структурной группы II(3;6) . . . . . . . . . . . .18
3.2.6. Уравнение суммы моментов относительно точки В. . . . . . . . . .18
3.2.7. Строим план сил структурной группы II(3;6). . . . . . . .. . . . . . . . 18
3.2.8. Определяем истинные значения сил R36 и R06. . .. . . . . . . . . . . . 19
3.2.9. Структурная группа I(O1;2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
3.2.12. Проверка. . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 19
4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА . . . . .. . . . . . .21
ВЫВОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 23
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Масштабы диаграмм следующие:
Кβ=β/ = 0,523/41,66 =0,01256 (рад/мм),
Kβ/ =Kβ/(H2*Kφ) = 0,01256/(30*0,02616) = 0,016 (1/мм)
Kβ// = Kβ//(H1*Kφ) = 0,016 /(50*0,02616) = 0,01223 (м/(с2*мм))
Определение минимального радиуса кулачка
КS=A/ =0,12/119,66= 0,0010028 (м/мм) -масштаб
rmin=КS * =0,0010028* 42,22=0,0423 (м)
R0 min= КS * =0,0010028*33,2= 0,033 (м)
КSк= rmin/ =0,0423/31,42=0,001346 (м/мм) -масштаб построения профиля кулачка.
Кα= 1 (град/мм) - масштаб построения диаграммы угла давления.
ВЫВОДЫ.
На первом листе «Исследование динамики механизма» мы получили закон движения начального звена, определили движущий момент.
На втором листе «Силовой расчет механизма» мы определили усилия в кинематических парах и уравновешивающий момент, при котором обеспечивается принятый закон начального звена.
Погрешность в расчетах составила
по методу Жуковского Н.Е.:
;
по методу Бруевича Н.Г.:
.
На третьем листе получили картину зацепления зубчатой передачи.
m=6;
Р=36,8 (мм);
N1N2=54.25 (мм);
εα=N1N2/Р=54.25/36.8=1.48.
На четвертом листе определили профиль кулачкового механизма.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК.
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.-М.:Наука,1988.-с.640.
2. С. Н. Кожевников Теория машин и механизмов «Машиностроение», стр.-
584.
3. Курсовое проектирование по теории машин и механизмов. Под редакцией
Г.И. Девойна.-Минск: Высшая школа,-1986.-с.289.
4. Масалимов И.Х. Курс лекций по ТММ.