Шпаргалка по "Фотограмметрии"

Позитивные отпечатки  должны удовлетворять следующим  основным требованиям: а) быть резкими; б) правильно воспроизводить яркости  отдельных участков предмета съемки (помимо того что черное должно быть черным и белое - белым, все промежуточные  тона и цвета должны быть переданы оттенками серого цвета, соответствующими по яркости объекту съемки). Для  соблюдения первого условия прежде всего должен быть резким негатив. При  контактном печатании резкость негатива автоматически передается отпечатку.

Позитивное изображение - конечная цель всей фотографической  работы.

 Контактное печатание.  Положите печатную рамку на  стол лицевой стороной книзу  и снимите крышку с нее; в  рамку положите негатив слоем  кверху. Слой негатива легко определить, рассматривая негатив под углом  к свету: слой - матовый, в то  время как оборотная сторона  - блестящая. Зажгите лабораторный  фонарь и погасите белый свет.

Кусок фотобумаги положите слоем  вниз на негатив, накрыв им характерную  и важную часть изображения. Фотобумага обычно слегка сворачивается в сторону  слоя. Негатив и фотобумага всегда должны лежать слоем к слою, иначе  отпечаток получится нерезким. Крышку рамки положите на место и закрепите  ее пружинами.

При контактном печатании  длительность правильной выдержки зависит  от нескольких причин: от плотности  негатива, чувствительности данного  сорта фотобумаги, яркости источника  света и расстояния его от печатной рамки. С изменением любого из этих факторов меняется и необходимая  выдержка. Положите рамку стеклом вниз, снимите крышку, извлеките экспонированный листок фотобумаги и перенесите его в ванночку с проявителем.

Проявление.  Быстрым движением  погрузите фотобумагу в проявитель слоем кверху и так, чтобы она  вся сразу покрылась раствором, иначе появятся большие пятна. Непрерывно покачивайте ванночку.   Если выдержка была правильной, то через несколько  секунд на бумаге начнет появляться изображение, а через одну или две минуты оно проявится полностью.  Если достигнутая сила (плотность и  контраст) отпечатка в течение  минуты не увеличивается, это можно  считать признаком полного проявления.

Промежуточная промывка. После  полного проявления отпечатка выньте его за уголок из проявителя, подержите 1-2 секунды над ванночкой, чтобы  дать проявителю стечь, ополосните в  течение 5 секунд во второй ванночке, а  затем перенесите в закрепитель.                  

 Закрепление.  Отпечаток  опустите в закрепитель слоем  кверху и несколько раз подвиньте  его вперед и назад для удаления  пузырьков воздуха; в дальнейшем  ванночку время от времени  покачивайте.  Нормально закрепление  длится 15 минут. 

Хорошим можно считать  достаточно плотный отпечаток с  ясно видимыми подробностями в светах и тенях и с совершенно чистыми  самыми яркими светами. При несколько  затянувшемся проявлении плотность  такого отпечатка не должна увеличиваться,.

Окончательная промывка. Правильно  экспонированный отпечаток после  полного 15-минутного закрепления  сполосните в воде и поместите  в ванночку для промывки. Промывка тонкой бумаги должна длиться не менее  получаса, бумаги картонной плотности - не менее часа. Если вы закрепляете  или промываете сразу несколько  отпечатков в одной ванночке, то следите, чтобы они не слипались - это пометало бы вымыванию ненужных веществ из слоя и подложки; отделяйте  их, каждые 5 минут передвигайте и  перекладывайте (нижний - наверх и т. д.), стараясь не помять при этом. Недостаточное  закрепление и плохая промывка дадут  непрочные отпечатки, которые впоследствии выцветут или покроются пятнами.

Сушка.   По окончании  промывки выньте отпечатки из ванночки и оботрите лицевую их сторону  куском мокрой ваты для удаления загрязняющих мелких частиц. 

5. Элементы внешнего ориентирования снимка.

ЭВнешО 6 штук. Три линейных – геодезические коор центра проекции S(Хгs, Угs, Zгs) и три угловых элемента наклона и поворота снимка.  Системы  снимка в системе геод координат  не параллельны и не сонаправлены соотв образуются углы.

Угл альфа – определяет угол наклона снимка относительно оси  уу геол сист и нызыв продольный угол.

Ему взаимо перпендикулярен  угол гамма-поперечный угол (– угол наклона между главным лучом  и проекцией главного луча на плоскость  ХУ)

Угол каппа- угол разворота  осей ХХ, УУ снимка относительно осей Х  и У геод.

Горизонтальным снимком  назыв снимок, все три угла наклона  и поворота кот равны нулю.

6. Материалы съемки, используемые для визуального дешифрирования.

Для дешифр используют фотоснимки и другие изображения в исходном масштабе, увеличенные изображения, фотосхемы, Ортофотопланы и т.п.

Контактные фотоснимки явл  основным, наиболее дешевым и быстро изготавливаемым материалом. По ним  и визуализированным изображениям решают многие задачи с/х назначения. Кадастровые фото- и телевизионные  снимки удобны для  стереоскопического наблюдения и выполнения простейших стереофотограмметрических определений  высот объектов, уклонов эрозийно опасный участков местности и  др. материалы многозональных съемок используют для получения синтезированных  изображений(кот получены путем  оптического или электронного совмещения 2х, 3х снимков с цветовой окраской).

Зональные снимки используют и индивидуально с отбором  наиболее информативных из них. Основные трудности использования первичных  изображений: недостаточная дешифр их при создании планов и карт;  сложность регистрации подлежащих дешифрованию малых по размерам объектов; Досъемка не изображавшихся объектов.

Увеличенные изображения  обладают большей дешифр и  позволяют  повысить точность регистрации результатов  дешифр. С увелич снимков бу сокращаться  и площадь  одновременно анализируемого пространства при стереоскопическом  и не стереоскопическом наблюдении.

Фотосхемы позволяют расширить  обзорность, сократить объем работ  по согласованию результатов дешифр на смежных снимках. Если необходимо, то их изготавливают из увелич снимков. С их помощью решают многие информационные задачи, напр, при различных видах  мониторинга, поисковых работ. Одномаршрутные фотосхемы незаменимы при аэровизуальном дешифр в малообжитых регионах. Недостаток фотосхем- сложность стереоскопического наблюдения.

Стереофотосхемы – устраняют  недостаток фотосхем. Они позволяют  анализировать рельеф на больших  территориях. Получаемая инфа важна  при выполнении почвенных, мелиоративных  и др. задачах, напр при различ видах  мониторинга, при выявлении закономерностей  почвообразования, развития эрозийных  процессов и др.

Фотопланы и ортофотопланы  свободны от недостатков в отлич  от материалов рассмот выше. Дешифр изображений территории с большим  объемом досъемочных работ рационально  выполнять именно на этих материалах. При крупномасштабном картографировании  поселений с многоэтажной застройки, большим кол-вом зеленых насаждений, развитой сетью подземных коммуникаций. Недостатки –практическое исключение возможности непосредственного  стереоскопического наблюдения их и  некоторое снижение разрешающей  способности. Но создаются ортофотопланы  с доп изображением для стереоскопического наблюдения.

7. Критерии отражательной способности объектов. Задачи, решаемые с их помощью.

Критерии отражательнй способности: 1) интегральный коэффициент яркости (r) – это отношение яркости  объекта(Воб) к яркости идеально рассеивающей поверхности(Во), измеряемых в одинаковых условиях освещения  и наблюдения: r=Воб/Во. Идеально рассеивающая поверхность – отражает все и  равномерно по всем направлениям.

2)коэффициент спектральной  яркости(КСЯ) (r λ- альфа) определяется  на какой-то длине волны r λ=  Воб λ/Во λ. λ =r λ, λ1=r λ1, λ2=r λ2… r λ=f (λ)-кривая КСЯ – показывает  как изменяется отражательные  св-ва объектов в зависимости  от длины волны. Отражательные  св-ва по классам объектов: Р-раститльность  ,П-почва, В-вода.  Оси:вверх-r λ,  в право λ. Р - Кривая вверх  и вправо. П- прямая, слева на  право вверх. В – прямая, слева  на право вниз.  Назначение  данных кривых – выбор спектральной  зоны излучения, в кот надо  выполнят съемку. На графиках  КСЯ выделяют зоны, в кот кривые  значительно различаются по уровню  – это м.б. одна или несколько  зон. Т.к. на зем поверхности  существует множество объектов, то отображение их на снимках  возможна одновременная съемка  в нескольких спектральных зонах.  Каждая из кот могут отображаться  определенные типы объекта. А  суммарная инфы, полученная в  зональных снимках бу мах. 

RGB-чувствителен к красному, зеленному, синему цвету. UK- инфракрасный  канал излучения.  PAN –нанохроматическое  излучение. 

8. Анализ формулы смещения точки за рельеф. Изменение масштаба за рельеф.

Сечение горизонтального  снимка Р и зем поверхности  отвесной плоскости, проходящей через  центр проекции S. Эта плоскость  пересечет снимок по линии, проходящей через точку надира n. Здесь же располагаются точки о и с. Пересечем местность произвольной горизонтальной плоскостью Е. точки  Ао и Во – ортогональные проекции точек А и В на плоскость  Е. превышение точек А и В над  плоскостью Е соответственно –ha  и +hв. На снимке точки местности и  их ортогональные проекции на плоскость  Е изобразятся соответственно точками  а и в, а0 и в0. Заметим, что точка  а, с отрицательным превышением, сместилась относительно точки а0 к  точке надира, а точка в, с положительным  превышением, - от точки надира. Величины а0а и в0в – смещение точек  а и в за влияние рельефа  местности. Изображение точки местности D, лежащей на отвесном проектирующем  луче, не сместиться, независимо от ее превышения над плоскостью Е. вывод:  точки снимка за влияние рельефа  местностью смещаются по направлению  к точке надира или от нее в  зависимости от знака превышения.

 Величина смещения  определяется по формуле: дельта hi= rihi/H, где дельта hi – смещение  за рельеф; ri – расстояние от  т.надиры до т.на изображении; hi- превышение; H- высота над средней  секущей. Чем выше Н, тем  меньше смещение.

Изменение масштаба за рельеф: m=H/f. в точке а: ma=H-ha/f, следоват масштаб  бу крупнее. В точке b: mb= H+hb/f, следоват в точке в масштаб бу мельче.

На снимке можно отметить: 1) главный масштаб: 1/m=f/H. Можно определить в точке с. 2) частный масштаб m1+m2/2. 3)средний масштаб m сред =сумма m част/n. Дельта m = mчаст – mсред. Дельта m/ mсред <= 1/140 или 1/150 

9. Критерии качества дешифрирования.

Критерии дешифрирования – материалы, определяющие качество дешифр: 1) точность нанесения границ. 2) полнота дешифр – отношение  кол-ва дешифр объектов к кол-ву объектов подлежащему дешифр, выраженное в %. 3) достоверность дешифр – отношение  прально дешифр к кол-ву дешифр объектов, в%.

 

 

10. Элементы внутреннего ориентирования снимка.

ЭВнутрО (Хо,Уо, f)  определяют положение центра S относительно плоскости  снимка(пространственной сист корд снимка), а также определяют связку проектирующих  лучей и ее положение относительно снимка. ЭВнутрО определяются в результате калибровании, они известны и записаны до 0,01 мм в паспорт АФА. Здесь же указывается координаты меток и  дисторсия.

Дисторсия – выражение  в табличном виде и значения дисторсии  относятся к точкам, расположенным  в углах квадратов с шагом 10 мм. Эти табл данные заносятся при  дальнейшем фотограмметрической обработке  в соотв файл. Дисторсия – приводит к искажению связки проектирующих  луче , строящих оптическое изображение, т.е. к искажению центральной проекции. Искажение происходит в результате неодинакового преломления различно направленных к объективу проектирующих лучей.

 

11. Планово-высотная привязка снимков.

Процесс привязки – это  определение опорных точек. Привязка м.б.: -сплошная(если обрабатывается одиночный  снимок); - разреженная(если выполняется  обработка н-го кол-ва снимков нескольких маршрутов).

Привязка состоит из нескольких этапов:1) составляется проект расположения опорных точек. Для этого используется репродукция накидного монтажа(уменьшенная  копия). На кот намечаются зоны, в  кот бу находится опорные точки. 2) рекондесировка. Выбирают точки, хорошо отождествляемые на снимке. 3) точка  закрепляется на местности, делается окопка, точку накалывают на снимке, обводят  кружком 5 мм и подписывают(напр, ОП221(№снимка) -1). 4) на каждую точку составляется абрис. На обратной стороне снимка рисуется абрис в тонах соответствующего снимку. Рядом с абрисом дается описание точки(напр, опознан восточный  угол бетонной плиты, угол светлого тона на сером фоне). Вместо ручной рисовки  модно выполнять фотоабрисы. 5) определение  геод координат опорной точки. На выходе этапа привязки получают след наколотые и обозначенные опорные  точки на лицевой стороне снимка; абрисы и описание опорных точек; каталог координат опорных точек. 

12. Прямые дешифровочные признаки при визуальном дешифрировании.

Для опознавания объектов на снимке используют геометрические и оптические характеристики этих объектов. Прямы признаки: форма, размер объектов в плане и по высоте, общий тон  изображения ,текстура.

Форма в большинстве случаев  явл достаточным признаком для  разведения объектов природного и антропогенного происхождения. Объекты, созданные  челом, отличается правильностью конфигурации. Здания и сооружения имеют правильные геометрические формы, так же как  каналы, дороги, парки, пахотным и культурный кормовых угодьях и др. объектов.  Определению пространственной формы  рельефного объекта способствует его  собственная теньЮ, покрывающая  не освещенную прямыми солнечными лучами часть поверхности самого объекта, и тень, падающая на земную поверхность  от возвышающихся объектов.

На плановых снимках видна  форма возвышающихся объектов в  плане. С увеличением угла поля зрения объектива и по мере приближения  изображения этих объектов к краю кадра начинается отображаться их форма  по высоте. Общие очертания изображения  возвышающихся объектов бу изменяться.  Форма не возвышающихся над земной поверхностью объектов, например пашни, изменяется в зависимости от рельефа  местности и их удаленность от точки надира. На плановом снимке перспективные  искажения формы объектов визуально  не воспринимаются.

Размеры дешифрируемых объектов оценивают относительно. Об относительной  высоте объектов судят непосредственно  по их изображению на краях снимка. О размерах, форме и высоте можно  судить по падающим от объектов теням, но площадка, на кот падает тень должна быть горизонтальной.