Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной АСР

Переходной кривой называется реакция звена на единичное скачкообразное воздействие при нулевых начальных условиях. В реальности амплитуда входного сигнала может быть отлична от единицы, в этом случае переходную кривую называют кривой разгона. В нашем случае время задано в секундах, шаг разбиения кривой разгона равномерный. Начальное значение кривой разгона не равно нулю, т.е. кривая построена в абсолютных единицах, поэтому перестроим ее, перейдя к отклонениям.

ЗАДАНИЕ 3
Исходные данные 3
1. Построение переходной кривой объекта 4
2. Определение параметров нескольких моделей объекта по переходной кривой методом «площадей» Симою М.П. 5
3. Методом обратного преобразования Лапласа расчет и построение переходных кривых моделей по найденным передаточным функциям. Выбор рабочей модели, наиболее близкой к объекту 9
4. Построение АФХ рабочей модели объекта 13
5. Выбор закона регулирования. Определение рабочего диапазона частот на АФХ объекта для выбранных законов регулирования 17
6. Построение области устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора 19
7. Расчет и построение в плоскости параметров настроек кривую равного значения степени колебательности m= mзад 24
8. Определение оптимальных параметров регулятора 29
9. Построение АФХ разомкнутой АСР и АЧХ замкнутой по задающему воздействию для оптимальных параметров регулятора 30
9.1 ПИ-регулятор: 30
9.2. ПИД – регулятор: 32
9.3. Построение АЧХ: 38
10. Построение переходных кривых в замкнутой АСР методом Акульшина 43
11. Анализ качества регулирования 48
11.1 Статическая ошибка 48
11.2 Время регулирования 48
11.3 Перегулирование 49
11.4 Степень затухания 49
12. Выбор промышленного регулятора 51
Список источников 52