Нелинейные системы. Метод исследования устойчивости В.М. Попова

Реальные объекты и системы автоматического управления, как правило, не являются линейными.Иногда они могут считаться линейными в известных пределах, когда характеристики нелинейных элементов близки к линейным. В остальных случаях их поведение не может быть даже приближенно описано линейными дифференциальными уравнениями, т. е. системы не могут быть представлены как линеаризованные, так как при замене нелинейной характеристики линейной не только существенно искажается количественная оценка явлений, но пропадают и качественные черты, характерные для нелинейных систем.

Введение…………………………………………………………………………………………….3
Нелинейные системы………………………………………………………………………..4
Общие понятия……………………………………………………………………………… 4
Уравнения систем с нелинейностью релейного типа………………………………………8
Уравнения систем с нелинейностью в виде сухого трения и зазора………………………10
Уравнения систем с нелинейностями других видов………………………………………..13

Частотный метод В.М. Попова……………………………………………………………..16
Заключение………………………………………………………………………………………….19
Использованная литература………………………………………………………………………..20