Автор работы: Пользователь скрыл имя, 14 Июня 2013 в 05:31, лабораторная работа
Цель работы: Решение задачи квадратичного оптимального управления цифровой динамической системой путем решения уравнения Риккати относительно матрицы , синтеза алгоритма оптимального управления в виде матрицы обратной связи , вычисления минимального значения критерия оптимальности , а также исследование поведения собственных значений матрицы перехода замкнутой системы в зависимости от изменения весовых коэффициентов и периода дискретности