Синтез моделей оптимальных фазовых систем с помощью первых интегралов

В данной статье рассматривается задача оптимального управления системами обыкновенных дифференциальных уравнений. К таким задачам приводят многие прикладные задачи, в частности, задачи оптимизации многомерных фазовых систем др. Выдающуюся роль в развитии теории оптимального управления сыграл академик Л.С.Понтрягин, который сформулировал необходимые условия оптимальности, известные под названием принципа максимума [1]. Этот фундаментальный результат составил математическую основу теории оптимального управления.