Автор работы: Пользователь скрыл имя, 02 Февраля 2013 в 03:19, курсовая работа
В курсовой работе каждому студенту предлагается синтезировать автоматическую систему управления скоростью электропривода постоянного тока.
Система управления скоростью двигателя за счет регулирования напряжения на якоре является типовой. Задающим сигналом на входе является выходной сигнал регулятора скорости (РС), который должен обеспечить плавный пуск, регулирование частоты вращения якоря и останов двигателя постоянного тока.
Введение
1.Выбор электродвигателя, тиристорного преобразователя, силового
трансформатора, датчиков тока и скорости
2.Выбор функциональной схемы системы управления двигателем постоянного тока
с независимым возбуждением
3.Синтез математической модели двигателя постоянного тока с независимым
возбуждением при Ф = const.....
4.Построение временных и частотных характеристик системы тиристорный
преобразователь - двигатель
5.Выбор структуры регуляторов и их гарантирующих настроечных параметров ...
5.1Рассмотрим контур тока
5.2.Рассмотрим контур скорости настроенный по критерию модульного оптимума
5.3.Рассмотрим контур скорости настроенный по критерию симметричного оптимума.
6. Синтез регулятора в пространстве состояний.
Литература