Кинематический анализ механизма

Объектом исследования является кривошипно-ползунный механизм.
В курсовом проекте исследованию подлежат рычажный и кулачковый механизм.
Рычажный механизм служит для преобразования возвратно-поступательного перемещение ползуна 3 из вращательного движения кривошипа 1.
В рычажных механизмах угловая скорость непостоянна и для более равномерного движения на валу кривошипа установлен маховик.
Для управления зажимом деталей применяется кулачковый механизм, который служит для преобразования вращательного движения в поступательное движение ведомого звена.

Задание 3
Введение 4
1. Кинематический анализ механизма 5
1.1. Проектирование кривошипно-ползунного механизма 5
1.2. Структурное исследование механизма 5
1.3. Построение схемы механизма 5
1.4. Построение планов скоростей механизма 6
1.5. Построение планов ускорений механизма 12
1.6. Кинематические диаграммы точки D ползуна 3 18
1.7. Расчет скоростей и ускорений ползуна методом Зиновьева. 21
Метод Зиновьева. Положение 1. 22
Метод Зиновьева. Положение 2. 23
Метод Зиновьева. Положение 3. 24
Метод Зиновьева. Положение 4. 25
Метод Зиновьева. Положение 5. 26
Метод Зиновьева. Положение 6. 27
2. Силовой расчет рычажного механизма 28
2.1. Определение движущей силы Р (силы сопротивления, приложенной к ползуну 5) 28
2.2. Определение сил инерции звеньев 28
2.3. Определение реакций в кинематических парах групп Ассура 30
2.4. Силовой расчет ведущего звена механизма 36
2.5. Рычаг Н.Е. Жуковского. 40
3. Расчет маховика. 42
4. Синтез кулачкового механизма. 51
4.1. Определение минимального радиуса кулачка Rmin 51
4.2. Построение профиля кулачка 52
Список литературы 53