Автор работы: Пользователь скрыл имя, 24 Января 2014 в 18:09, курсовая работа
Целью данной курсовой работы является изучение возможностей анализа и синтез последовательных корректирующих устройств (элементов) одноконтурных и двухконтурных линейных систем управления.
В качестве задач работы выделим следующие:
Построение одноконтурных и двухконтурных линейных систем управления
Изучение характеристик одноконтурных и двухконтурных линейных систем управления
анализ и синтез последовательных корректирующих устройств (элементов) одноконтурных и двухконтурных линейных систем управления
ВВЕДЕНИЕ 2
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 4
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 8
Пункт 1. Построение системы управления. Статические и динамические свойства объекта управления. 8
Пункт 2 Коррекция на вход разомкнутого контура 13
Пункт 3 Коррекция на вход замкнутого контура 19
Пункт 4 Характеристики двухконтурной системы управления без учёта и с учётом обратной связи WOC(s) 22
Пункт 5 Расчет матриц 26
Пункт 6 Расчет вектора коэффициентов жестких отрицательных обратных связей 27
Пункт 7. Итоговые результаты 34
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 35
ЛИТЕРАТУРА 36