Автор работы: Пользователь скрыл имя, 24 Сентября 2013 в 14:41, лекция
При изучении различных разделов физики, механики и технических наук встречаются величины, которые полностью определяются заданием их числовых значений. Такие величины называются скалярными или, короче, скалярами. Скалярными величинами, например, являются длина, площадь, объем, масса, температура тела и др.
Помимо скалярных величин, в различных задачах встречаются величины, для определения которых, кроме числового значения, необходимо знать также их направление. Такие величины называются векторными. Физическими примерами векторных величин могут служить смещение материальной точки, двигающейся в пространстве, скорость и ускорение этой точки, а также действующая на нее сила.
Свойства. Ранг матрицы не меняется:
Методы вычисления ранга матрицы.
Метод упрощения матрицы с помощью элементарных преобразований. Упрощения производятся с использованием свойств ранга матрицы. Как и в случае с определителями, можно, например, с помощью 1-й строки занулить все элементы первого столбца кроме одного – верхнего. Далее с помощью второй строки занулить все элементы второго столбца кроме двух верхних и т.д., пока матрица не приведётся к ступенчатому виду.
Метод окаймления. Ищется минор порядка , заведомо отличный от нуля. Затем вычисляются все окаймляющие (т.е. содержащие ) миноры порядка. Если среди них найдётся хоть один, отличный от нуля, то ищутся окаймляющие миноры следующего порядка. Процедура продолжается до тех пор, пока для какого-то, отличного от нуля минора -го порядка, все окаймляющие миноры ни окажутся равными нулю. Тогда ранг матрицы равен нулю.
Примеры.
1. Найти ранг и указать какой-
Решение. Используем свойства ранга матрицы. Для удобства преобразуем матрицу так, чтобы в первой строке самый крайний слева элемент был равен единице. Для этого вычтем первую стоку из второй и преобразованную вторую строку поменяем местами с первой.
Теперь из второй и третьей строк вычтем первую, умноженную соответственно на 2 и 5:
Третья строка равна второй и её можно вычеркнуть согласно свойству 6. Таким образом, исходная матрица в результате эквивалентных преобразований переходит в следующую:
В этой матрице имеются миноры второго порядка, отличные от нуля, например, минор . Этот минор можно выбрать в качестве базисного. Следовательно, ранг исходной матрицы равен двум: .
2. Найти ранг матрицы:
Решение.
=> => =>
получаем из , вычитая из второй строки первую, а из третьей строки первую, умноженную на -2; из третьей строки вычитаем вторую – получаем ; подобным образом получаем нули и над главной диагональю. Ясно, что .
Определение. Транспонирование матрицы – такое преобразование матрицы, при котором строки становятся столбцами с сохранением порядка следования.
Свойства определителей.
Методы вычисления определителей.
Примеры.
1. Вычислить данный определитель четвёртого порядка с помощью разложения по строке или столбцу:
Решение. Удобнее всего делать разложение по строке или столбцу, в которых встречается наибольшее число нулевых элементов. В данном случае – это четвёртый столбец. Итак, имеем
Полученные в итоге два
Таким образом, окончательно получим .
Система линейных алгебраических уравнений, содержащая уравнений и неизвестных имеет следующий вид:
Обозначим матрицу-столбец из неизвестных через X и матрицу-столбец из свободных членов через B.
Тогда систему (1) можно записать в виде: , (2)
где – основная матрица системы.
Уравнение (2) называется матричным уравнением. Перепишем уравнение (2) следующим образом .
Тогда получим решение матричного уравнения в виде: (3)
Матрицу называют расширенной матрицей системы.
Определение. Система линейных алгебраических уравнений называется прямоугольной, если , и квадратной, если .
Определение. Система линейных алгебраических уравнений называется однородной, если , т.е., если столбец свободных членов состоит из одних нулей.
Определение. Система линейных алгебраических уравнений называется неоднородной, если .
Определение. Система линейных алгебраических уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если она не имеет ни одного решения.
Определение. Совместная система линейных алгебраических уравнений называется определенной, если она имеет только одно решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения.
Определение. Две системы называются эквивалентными, если любое решение одной из них является решением и другой системы. Заметим, что все несовместные системы являются эквивалентными.
Элементарные преобразования системы линейных уравнений:
Элементарные преобразования переводят данную систему в эквивалентную.