Автор работы: Пользователь скрыл имя, 18 Июня 2013 в 11:54, курсовая работа
Управління – інформаційний процес, що забезпечує виконання якого матеріального процесу. При управлінні будь-яким процесом вручну людина-оператор здійснює такі функції:
стежить за ходом процесу, спостерігаючи за допомогою вимірювальних приладів або безпосередньо за зміною параметра, що його характеризує (або ряду параметрів);
порівнює дійсне значення цього параметра з його заданим значенням, визначаючи величину і знак відхилення;
відповідно до утвореного відхиленням за допомогою будь-якого пристрою впливає на процес таким чином, щоб усунути це відхилення.
Щоб отримати ЛЧХ скористаємось можливостями пакету додаткових програм Matlab. Створимо математичну модель перехідного процесу за допомогою функції.
Запаc стійкості визначає ступінь наближеності АСР до межі стійкості. Запас по фазі визначаємо за формулою:
Беручи до уваги ланку запізнювання, отримаємо
Звідки: запас стійкості.
Таким чином, АСР забезпечує необхідні запаси стійкості і з ЛЧХ можна сказати, що система стійка.
ВИСНОВОК
Об’єкт регулювання уявляє собою послідовно з’єднану аперіодичну ланку 2-го порядку з запізнюванням.
З метою застосування надійного методу вибору закону регулювання і розрахунку параметрів регулятора апроксимували об’єкт регулювання ланкою першого порядку з запізнюванням.
Обрали І-закон регулювання і розрахували параметри регулятора. Так як параметри являються не точними, промоделювали та дослідили АСР на ПЕОМ. Аналіз результатів дослідження показав, що АСР задовольняє потребам по якості і запасу стійкості.
ЛІТЕРАТУРА
1. «Методичні вказівки
для виконання курсового та
дипломного проектування з
2. «Теорія автоматичного управління» Г.С. Щербина, О.Е. Потап,
С.В. Бейцун.
Информация о работе Розрахунок та дослідження АСР температури в методичній печі