Разработка операционной технологии довсходового рыхления почвы при возделывании картофеля

Отклонение установленного расхода жидкости от заданного не должно превышать ±10 %. Густота покрытия листовой поверхности  должна составлять при обычном опрыскивании не менее 30 капель/см². Концентрация рабочей жидкости в баке не должна отклоняться от заданной белее чем нВ ± 5 %. Скорость ветра при опрыскивании не должна превышать 4 м/с, а температура воздуха    20 -23 С⁰. Механическое повреждение растений при обработке не должно превышать 1 %.

 

  Б) Определение основные технические характеристики опрыскивателя:

n=где В  - ширина захвата штанги, м; Т-шаг расстановки распылителей, м.

n=+1=49 шт;

 

  Минутный расход жидкости всеми распылителями штанги q_общ;

 

q_общ=,где -Q норма внесения рабочей жидкости, л/га; V- скорость движения км/ч;

 

q_общ=, что составляет 35 % от  производительности насоса опрыскивателя (230 л/мин).

Минутный расход жидкости через один распылитель q, л/мин:

q=

 

q=1,63л/мин;

 

Таблица 8. Расход жидкости через распылитель типа РЩ–110 (распылитель щелевой с углом факела распыла 110°), л/мин

Рабочее давление, МПа (кгс/см2)	Цвет корпуса распылителя
	желтый	оранжевый	красный	синий	Черный
	диаметр отверстия, мм
0,5	0,7	1,12	1,79	2,8	4,47
Средний размер капель	195-235	235-280	300-335	365-425	465-535

 

  Для минутного расхода 1,63 л/мин нужно подобрать красный распылитель, и создать рабочее давление в напорной магистрали 0,5 МПа.

 

  В)Методика проверки фактического расхода жидкости:

   После установки на штангу выбранных распылителей, при включенном приводе насоса с помощью редукционного клапана добиваются необходимого давления в коллекторе штанги. Для контроля правильности настройки в бак опрыскивателя наливают чистой воды, включают привод насоса и мерной кружкой в течение минуты собирают воду из распылителя. Если фактический минутный расход жидкости больше или меньше расчѐтного, то изменяют рабочее давление. После этого повторяют проверку, определяя минутный расход 3-5 распылителей.

 

 Г)По высоте Н штангу устанавливают так. Чтобы факелы распыла А соседних распылителей наполовину перекрывали один другой 2Т.

 

Рис 4. Схема расположения распылителей на штанге опрыскивателя: Т – расстояние между соседними распылителями на штанге; Н – высота штанги над обрабатываемой поверхностью

5.4 Подготовка машин для  посева и посадки(КСМ-6)

 

рис 5. Схема картофелепосадочной машины КСМ-6 . 1- туковый бункер; 2-высаживающий аппарат; 9- рабочий бункер; 12-опорное колесо;14 - бороздозакрывающий диск; 17-сошник; 

А)Агротехнические требования.

 

  Среднее расстояние между клубнями в рядке от 16 до 30 см. Равномерность раскладки клубней (М_ср±0,25 М _ср) должна быть не менее 60 %. Повреждение клубней на глубину более 5 мм должно быть не более 3 %. Количество пропусков фракции 25-30 г не более 1 %, 51-80 г – 5%. Количество двойников фракции 25-50 г не более 10 %, 51-80 г -2%, 81-120 г – 0,5 %. Пределы глубины посадки от 8 до 14 см. норма посадки от 50 до 80 тыс. шт. на 1 га.

 

Б)Регулировки высаживающих аппаратов.

 

   Высаживающий аппарат состоит из диска, закрепленного на приводном валу, ложечек и направляющей шины. Двенадцать ложечек и зажимов закреплены на диске на равном расстоянии друг от друга. Чтобы в каждую ложечку укладывалось по одному клубню и он не выпадал до отхода зажима, регулируют зазор между боковиной и ложечкой. Для этого ослабляют болты и перемещают боковину по продолговатым отверстиям.

Норму посадки клубней  при синхронном ВОМ трактора регулируют, заменяя звездочки на валу редуктора. При работе сажалки с независимым ВОМ трактора заданную густоту посадки обеспечивают заменой звездочек и изменением скорости движения агрегата.

 

В)Настройка сажалки на заданную норму посадки:

Таблица 9.Расчѐтная плотность посадки клубней и норма высева удобрений картофелесажалкой КСМ-6 при приводе от синхронного ВОМ

Передача	Число зубьев звездочки редуктора		Норма посадки клубне, тыс. шт/га
	ведущей	ведомой
7	20	19	50,4
8	16	15	50,4

 

Исходя из таблицы, при  приводе от синхронного ВОМ, для  нормы посадки 50000 шт/га, необходимо выбрать 

  Г)Установка  необходимой  глубины заделки посадочного материала на картофелесажалке КСМ-6:

 

  Сажалку поднять в транспортное положение так, чтобы разность расстояний между рамой и передним и задним шарнирами нижней тяги навески сошника была равна 100-110 мм. Отрегулировать копирующий каток таким образом , чтобы расстояние от площадки до катка было на 10-15 мм меньше, чем требуемая глубина заделки клубней. Установить опорные колеса так , чтобы они были ниже катков на 15-20 мм.

 

Д)Методика  проверки  в поле правильности  установки сажалок на норму посадки:

 

  Для проверки и окончательной установки нормы посадки клубней отсоединяют штангу дисков загортачей одного из сошников, поднимают диски , подвязывают её к раме и проводят посадку на установленной рабочей скорости и длине пути 16-18 м. количество клубней в раскрытой борозде на длине 14,3 м будет равно фактической норме посадки в тыс. шт. на 1 га. При необходимости  звездочку заменяют. На закрытых бороздах раскрывают клубни и, не сдвигая их с места, заменяют расстояние от верхней части клубней до вершины гребня. При необходимости корректировки опускают или поднимают копирующие катки.

 

5.5 Уход за пропашными культурами в период вегетации

 

 А)КРН-4,2 -Комплекты  рабочих  органов  для выполнения междурядных обработок в разные периоды вегетации:

 

1)Нарезка гребней с внесение минеральных удобрений- окучники + подкормочные ножи;

2)Довсходовое рыхление – стрельчатые лапы + сетчатая борона;

3) Рыхление-окучивание по всходам - окучники;

4) Окучивание перед смыканием ботвы - окучники;

 

Б) Рассчитал  массу удобрений, которые  должны  высеваться из одного туковысевающих аппаратов культиватора - растениепитателя за 25 оборотов опорно-приводного колеса:

Площадь поля обработанного за n число оборотов колеса S равна:

S=, м²;

 

S=3,14 × 0,508 × 25 × 4,2=168 м²;

 

Разделив  норму внесения Q  в кг/га на 10⁴ и умножив результат на площадь S, м² получил массу семян, которая должна  высеваться всеми работающими туковысевающими аппаратами за n оборотов колеса .

168/ 0,02=3,36 кг;

Результат поделил на число активных туковысевающих аппаратов и получил массу удобрений, которые  должны  высеваться из одного туковысевающего аппарата культиватора:

3,36/6=0,56 кг;

 

 

Рис 6.Схема расстановки секций культиватора, рабочих органов в держателях секций в соответствии со схемой посева:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис 7. Секция пропашного культиватора

 

 

 

Рис 7. Секция пропашного культиватора. 1,2,3,4,5,6- подвеска; 7-рама; 11- рабочие органы;

 

 

 

5.6 Уборка и послеуборочная доработка урожая

 

А)Агротехнические требования.

 

Картофелеуборочные комбайны должны собирать в бункер или подавать  в тару не менее 95% клубней, количество поврежденных клубней не должно превышать 5%. Потеря клубней массой более 15 г  допускается не более 3%.

 

 

Б)Технологии уборки картофеля.

 

1) Непрямое комбайнирование: Копатели извлекают из почвы клубни и укладывают их на поверхность поля в валок. Подбирают клубни вручную.

2)Прямое комбайнирование: Комбайн выкапывает клубни, отделяя их от почвы и ботвы, собирает в бункер и выгруждаетв рядом движущийся транспорт.

 

 

В)Основные регулировки картофелеуборочного комбайна КПК-3:

Комбайн предназначен для  уборки трех рядков картофеля, посаженного гребневым способом с междурядьем 70 см на легких, средних и тяжелых переувлажненных почвах.

 

Рис 7. Схема картофелеуборочного комбайна КПК-3: 
1 — шнек задний; 2 — горка; 3 — ходовые колеса; 4 — экран ботвоудалителя; 5 — редкопрутковый транспортер ботвоудалителя; 6 — элеватор второй; 7 — шнеки боковые; 8 — шнек центральный; 9 — основной элеватор; 10 — лемех; 11 — шнек продольный; 12 — диски выкапывающие; 13 — катки опорные; 14 — бункер-накопитель; 15 — загрузной транспортер; 16 — ковшовый транспортер. 

Регулировки:

  Регулирование глубины подкапывания осуществляют изменением расстояния между опорными катками и лемехами. Выполняют регулировку при помощи винтовых пар двух стоек. Вращение ручек винтовых пар производят одновременно или попеременно, но в несколько приемов. Это понижает усилие воздействия. 
  Регулируют глубину хода лемехов и дисков в борозде в зависимости от глубины залегания нижних клубней картофеля в гнезде куста. При регулировании следует учитывать, что избыточная глубина хода лемехов и дисков увеличивает массу забранной земли, повышает тяговое сопротивление и снижает качество его работы. Интенсивность отделения примесей на основном элеваторе регулируют винтовыми парами, изменяя зазор между лопастями шнеков и прутками элеваторов. Максимальную интенсивность отделения примесей получают при зазоре между лопастями шнека и полотном элеватора около 40 мм. При работе на легкосыпучих почвах передний шнек поднимают выше, что отключает его от работы. Задний шнек устанавливают так, чтобы зазор между полотном и лопастями шнека был максимальным, но не допускал потери клубней картофеля.         При работе на тяжелых почвах шнеки устанавливают на максимальную интенсивность отделения примесей. 
 
  Регулирование работы основной и дополнительной горки состоит в изменении наклона пальчиковой поверхности горок. При максимальном угле наклона поверхности происходит скатывание клубней картофеля в ковшовый транспортер, а растительные остатки сбрасываются под задним шнеком. В этом случае практически отключается от работы задний шнек и горка дополнительная, что снижает повреждение клубней картофеля. Такое регулирование применяют при работе на легких почвах. На более тяжелых почвах устанавливают минимальный угол наклона горки, что обусловливает подачу массы под действием заднего шнека. При этом ускоряется процесс отделения примесей за счет взаимодействия этого шнека и горки раската.

  Регулировку комкодавителя проводят с учетом возможности повреждения клубней картофеля. На лекгосыпучих почвах и почвах не содержащих комки комкодавитель выводят из работы. Отключение комкодавителя производят рукояткой механизма на площадке комбайнера. На почвах, содержащих комки, подключают комкодавитель с рабочим давлением в баллоне 9800—14700 Па. Величину давления в баллоне устанавливают в зависимости от влажности комков почвы.

  Регулировка транспортера загрузки бункера предусматривает оптимальную установку высоты падения клубней картофеля с транспортера на дно бункера. В начальный момент загрузки бункера выгрузной конец транспортера устанавливают гидроцилиндром в нижнее положение. В зависимости от наполнения бункера клубнями картофеля этот конец транспортера постепенно поднимается. При достижении концом транспортера верхнего положения, масса клубней в бункере продвигается и цикл повторяется.

 

Г)Процесс послеуборочной обработки урожая и технологические регулировки  картофелесортировального пункта КСП-25:

 

  Эффективная и экономичная уборка картофеля возможна только при условии комплексной механизации всех процессов послеуборочной обработки, включающей в себя первичную обработку, сортирование, отделение комков и поврежденных клубней.

  Для сортирования и доочистки клубней применяют роликовые и сетчатые сортировки, которыми оборудуют передвижные и стационарные сортировальные пункты.

  Картофелесортировальный пункт КСП-25, предназначенный для послеуборочной дообработки картофеля, состоит из приемных бункеров, ворохоочистителя, игольчато сепаратора, переборочных столов, сетчатых сортировок. Клубни из приемных бункеров подаются на ворохоочиститель. Выделившиеся на нем примеси- почва и мелкие клубни ( менее 25 г) - поступают на игольчатый  сепаратор 4, клубни накалываются на иглы, отделяются от примесей и направляются в бункер- накопитель, а примеси транспортерами ссыпают в кучу, которую вывозят в поле и разбрасывают.

  Основной поток клубней, очищенный от примесей и мелких клубней, поступает на три  переборочных стола. Рабочие осматривают поток клубней, отбирают камни, комки и примеси, сбрасывают их на транспортер, и далее они поступают в кучу. Отобранные поврежденные и больные клубни поступают в бункер. Основной поток клубней поступает на первую сетчатую сортировку, разделяющие клубни на две фракции: массой более и менее 80 г. Далее они отвозятся на хранение.

6. Разработка технологии и способа движения агрегата (для  процесса определѐнного заданием)

 

А) Алгоритм кинематических расчётов для гоновых способов движения(МТЗ-82 КРН 4,2)

1. Для разбивки участка  на загонки определил оптимальную ширину загона

C_опт:                                                                 

C_опт=, м                  

где - рабочая ширина захвата, м;L-длина загона, м; R- радиус поворота агрегата, м;                                     

                                                                                        

C_опт==82,68 м;

Что равно 19 полным проходам агрегата.

 

2)Определил число холостых ходов (поворотов) агрегата при выполнении процесса n_xx:

n_xx=_,

 

n_xx=– 1=18,68;

 

 

3)Определил длину холостого хода l_xx;

а) для петлевого грушевидного поворота  на 180°  при движении челночным способом она равна:

l_xx=6×R+2×LA ,м;

  где l_a - длина выезда агрегата, м, которая составляет 0,6…0,8 величины кинематической длины агрегата; ( 1,59×0,6= 0,964 м)

 

l_xx=6×2,7+2×0,954=18,108 м;